Modelo de Creación de Pasos
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可以，這是 ESP32 + L298N + HC-SR04 機器人電路的簡易 BOM：
Table
| 數量 | 元件 | 規格 / 說明 |
|---|---|---|
| 1 | ESP32 開發板 | ESP32 DevKit V1 或類似款 |
| 1 | L298N 馬達驅動模組 | 雙 H-Bridge，控制 2 顆 DC 馬達 |
| 1 | HC-SR04 超音波模組 | 5V 供電，需 Echo 分壓 |
| 2 | DC 馬達 | 依機器人底盤選擇，例如 3–6V 或 6–12V |
| 1 | 電池組 | 建議 7.4V Li-ion/LiPo 或 6 顆 AA |
| 1 | 5V 降壓模組 | Buck converter，給 ESP32 和 HC-SR04 供電 |
| 1 | 電源開關 | 串接在電池正極 |
| 1 | 電阻 R1 | 1 kΩ，用於 HC-SR04 Echo 分壓 |
| 1 | 電阻 R2 | 2 kΩ 或 2.2 kΩ，用於 HC-SR04 Echo 分壓 |
| 若干 | 杜邦線 / 排線 | 模組間接線 |
| 1 | 機器人底盤 | 含輪子、馬達固定座 |
| 可選 | 電解電容 | 470 µF–1000 µF，接在馬達電源附近穩壓 |
| 可選 | 陶瓷電容 | 100 nF，接在模組電源附近抗雜訊 |
最少必備：ESP32、L298N、HC-SR04、2 顆馬達、電池、5V 降壓模組、1kΩ + 2kΩ 分壓電阻、共地接線。
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