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Claro, puedo ayudarte a conectar todos los componentes. Aquí hay un ejemplo de cómo puedes hacer las conexiones para tu diseño de referencia usando el ESP32-WROOM-32E y el controlador de motor DRV8833PWP:
Conexión de Alimentación
ESP32-WROOM-32E (U1):
Conecta U1:VIN a la fuente de alimentación de 5V.
Conecta U1:GND y U1:GND__1 a tierra.
DRV8833PWP (U2):
Conecta U2:VM a la fuente de alimentación de 5V.
Conecta U2:VINT a U1:3V3 para alimentación de lógica.
Conecta U2:GND a tierra.
Conexión del Motor
Motores (M1 y M2):
Conectar U2:AOUT1 a M1:+ y U2:AOUT2 a M1:-.
Conectar U2:BOUT1 a M2:+ y U2:BOUT2 a M2:-.
Control de Motores desde ESP32
DRV8833PWP (U2) a ESP32-WROOM-32E (U1):
Conecta U2:AIN1 a U1:D15.
Conecta U2:AIN2 a U1:D2.
Conecta U2:BIN1 a U1:D4.
Conecta U2:BIN2 a U1:RX2.
Otras Conexiones
Señales de control:
Conecta U2:nSLEEP a U1:D5.
Conecta U2:nFAULT a U1:D18 (opcional, para monitoreo de fallos).
Conexiones Detalladas:
Conectar U1:VIN a la fuente de alimentación de 5V.
Conectar U1:GND a tierra.
Conectar U1:GND__1 a tierra.
Conectar U2:VM a la fuente de alimentación de 5V.
Conectar U2:VINT a U1:3V3.
Conectar U2:GND a tierra.
Conectar U2:AOUT1 a M1:+.
Conectar U2:AOUT2 a M1:-.
Conectar U2:BOUT1 a M2:+.
Conectar U2:BOUT2 a M2:-.
Conectar U2:AIN1 a U1:D15.
Conectar U2:AIN2 a U1:D2.
Conectar U2:BIN1 a U1:D4.
Conectar U2:BIN2 a U1:RX2.
Conectar U2:nSLEEP a U1:D5.
Conectar U2:nFAULT a U1:D18.
Por favor, verifica que estas conexiones cumplen con tus requisitos y la disposición de pines del ESP32. Si necesitas alguna modificación o agregue más funcionalidades, házmelo saber.
2y
1
U2
End of Life
M2
U1
M1
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sirjuangomez
copilot
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ESP32-WROOM-32E (U1):
- Conecta U1:VIN a la fuente de alimentación de 5V.
- Conecta U1:GND y U1:GND__1 a tierra.
-
DRV8833PWP (U2):
- Conecta U2:VM a la fuente de alimentación de 5V.
- Conecta U2:VINT a U1:3V3 para alimentación de lógica.
- Conecta U2:GND a tierra.
Conexión del Motor- Motores (M1 y M2):
- Conectar U2:AOUT1 a M1:+ y U2:AOUT2 a M1:-.
- Conectar U2:BOUT1 a M2:+ y U2:BOUT2 a M2:-.
Control de Motores desde ESP32- DRV8833PWP (U2) a ESP32-WROOM-32E (U1):
- Conecta U2:AIN1 a U1:D15.
- Conecta U2:AIN2 a U1:D2.
- Conecta U2:BIN1 a U1:D4.
- Conecta U2:BIN2 a U1:RX2.
Otras Conexiones- Señales de control:
- Conecta U2:nSLEEP a U1:D5.
- Conecta U2:nFAULT a U1:D18 (opcional, para monitoreo de fallos).
Conexiones Detalladas: