PCB Design for Smart Tee Marker Robot

내가 공유한 사진에도 있듯이 이 2*18 핀이 저렇게 붙어있지 않아. 두 핀들 사이의 간격이 13핀 만큼 떨어져 있어.
맞습니다. 사진의 NodeMCU BU-01은 2×18 ‘좁은 듀얼로우’가 아니라, 1×18 헤더 두 줄이 넓게 떨어진 NodeMCU 스타일입니다. 현재 단일 2×18 소켓을 두 개의 1×18 소켓으로 바꾸고, 행 간격을 약 13핀 피치(≈33 mm) 기준으로 배치하겠습니다.
맞습니다. 제가 방금 확인한 내용대로, 현재 보드의 J_BU01은 아직 단일 2×18 좁은 듀얼로우 소켓 기준이라서 사진 속 NodeMCU BU-01 보드와 맞지 않습니다.
현재까지 완료된 상태:
  • 기존 2×12 BU01 소켓은 2×18 소켓으로 바꿨습니다.
  • 하지만 사용자가 지적한 것처럼, 이건 여전히 “두 줄이 붙어 있는 2×18” 형태입니다.
  • 사진 속 BU-01은 1×18 핀헤더 두 줄이 넓게 떨어져 있는 구조입니다.
  • 두 줄 사이 간격은 사용자가 말한 대로 약 13핀 피치 ≈ 13 × 2.54 mm = 33.02 mm로 봐야 합니다.
남은 수정 작업:
  1. 현재 J_BU01 단일 2×18 소켓 제거
  2. J_BU01_L, J_BU01_R 같은 1×18 female socket 2개로 교체
  3. 두 소켓 사이 중심 간격을 약 33 mm로 배치
  4. 기존 BU01 신호들을 새 좌/우 소켓 핀으로 재배선
  5. BU01 사진 기준으로 핀 라벨 방향 재확인
  6. ERC 및 레이아웃 검토 재실행
중요: 지금은 실행 크레딧이 소진되어 실제 수정 작업을 더 진행할 수 없습니다. 다음 실행에서 바로 위 작업부터 이어가면 됩니다.
헤더 분리 배치
핀 방향 검증
소켓 재매핑
ERC/DRC 확인
R7 P2 - LED7 A
R5 P2 - LED5 A
R1 P2 - LED1 A
R4 P2 - LED4 A
R_LED0 P2 - LED0 A
U_LDO TAB(VOUT) - C_LDO_OUT P1
R6 P2 - LED6 A
R3 P2 - LED3 A
D_3V3 K - R_3V3_LED P1
D_LOG K - C_LOG_OUT P1
R2 P2 - LED2 A
D_MOT K - C_MOT_OUT P1
D_5V_MOT K - R_5V_MOT_LED P1
D_5V_LOGIC K - R_5V_LOGIC_LED P1
LED0 K - LED1 K
LED0 K - LED1 K
LED4 K - LED5 K
LED0 K - LED1 K
LED4 K - LED5 K
LED0 K - LED1 K
LED4 K - LED5 K
LED4 K - LED5 K
LED2
LED4
D_3V3
LED7
LED3
LED1
D_5V_MOT
LED6
LED0
LED5
D_5V_LOGIC


No results...

Smart Tee Marker Robot Controller

Smart Tee Marker Robot Controller thumbnail
2-layer single-cell Li-ion robot controller with BU01 UWB module socket, ESP32 Wi-Fi uplink, dual motor driver, isolated 5 V boost rails, onboard charging, status LEDs, and sensor connectors.

Properties

Properties describe core aspects of the project.

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