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QUIERO QUE ME CONECTES LOS CONPOENETES SEGUN EL CODIGO #include <16F887.h> \#dev...

QUIERO QUE ME CONECTES LOS CONPOENETES SEGUN EL CODIGO #include <16F887.h> #device ADC = 10 #fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOPUT, NOLVP, BROWNOUT #use delay(clock=20M) #use standard_io(D) #use standard_io(C) #define LCD_DB4 PIN_D4 #define LCD_DB5 PIN_D5 #define LCD_DB6 PIN_D6 #define LCD_DB7 PIN_D7 #define LCD_RS PIN_D2 #define LCD_E PIN_D3 #include #include
long valor_adc; // Variable para almacenar el valor leído del ADC int valor_pwm1; // Variable para el valor PWM del Motor 1 int valor_pwm2; // Variable para el valor PWM del Motor 2
// Define pines adicionales para el control de giro #define MOTOR1_IN1 PIN_C0 #define MOTOR1_IN2 PIN_C1 #define MOTOR2_IN3 PIN_C2 #define MOTOR2_IN4 PIN_C3
// Función de mapeo (Asume que la función ya está definida en otro lugar) int map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (int)((x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min); }
void main() { lcd_init(); // Inicialización de la pantalla LCD setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1); // Configuración del temporizador para PWM setup_ccp1(CCP_PWM); // Configuración del CCP1 como generador PWM setup_ccp2(CCP_PWM); // Configuración del CCP2 como generador PWM setup_adc_ports(ALL_ANALOG); // Configura todos los pines de PORTA como entradas analógicas setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // Configura el reloj del ADC
while(true) {
    // Lectura y manejo del potenciómetro 1 para el control de velocidad del Motor 1
    set_adc_channel(0);
    delay_us(20);
    valor_adc = read_adc();
    valor_pwm1 = map(valor_adc, 0, 1023, 0, 255);
    set_pwm1_duty(valor_pwm1);

    // Control de giro del Motor 1
    output_bit(MOTOR1_IN1, 1); // Asumiendo giro en una dirección
    output_bit(MOTOR1_IN2, 0); // Ajustar estos según la dirección deseada

    // Repite el proceso para el Motor 2
    set_adc_channel(1);
    delay_us(20);
    valor_adc = read_adc();
    valor_pwm2 = map(valor_adc, 0, 1023, 0, 255);
    set_pwm2_duty(valor_pwm2);

    // Control de giro del Motor 2
    output_bit(MOTOR2_IN3, 1); // Asumiendo giro en una dirección
    output_bit(MOTOR2_IN4, 0); // Ajustar estos según la dirección deseada

    // Actualización en la pantalla LCD
    lcd_gotoxy(1,1);
    printf(lcd_putc, "PWM1: %u ", valor_pwm1);
    lcd_gotoxy(1,2);
    printf(lcd_putc, "PWM2: %u ", valor_pwm2);

    delay_ms(100);
}
}
1y
Para conectar tus componentes según el código proporcionado, necesitamos conectar la pantalla LCD, los pines del PIC16F887 para la generación PWM y la lectura del ADC, así como el control de los motores a través del L298N.
Aquí tienes las conexiones necesarias:
Conexiones del PIC16F887 (U1) a la pantalla LCD (U2)
  • Pines de datos de LCD:
    • Connect U1:RD4 to U2:DB4
    • Connect U1:RD5 to U2:DB5
    • Connect U1:RD6 to U2:DB6
    • Connect U1:RD7 to U2:DB7
  • Control del LCD:
    • Connect U1:RD2 to U2:RS
    • Connect U1:RD3 to U2:E
No olvides conectar U2:VSS a tierra y U2:VDD a la fuente de alimentación para la pantalla LCD. El pin U2:VO necesita una conexión a un potenciómetro (por ejemplo, RV1 o RV2) para ajustar el contraste de la pantalla, pero el detalle específico del cableado depende de cómo desees implementar el ajuste de contraste.
Conexiones para la generación de PWM y lectura del ADC
El código configura los pines de PORTA para la entrada analógica (todos los pines analógicos están configurados), y utiliza los pines de la CCP (Capture/Compare/PWM) para generar PWM.
  • Para ADC (ten en cuenta que utilizamos los canales 0 y 1):
    • U1:RA0 (AN0) se utiliza para leer el valor analógico del potenciómetro 1.
    • U1:RA1 (AN1) se utiliza para leer el valor analógico del potenciómetro 2.
  • Para PWM:
    • U1:RC2 (P1A/CCP1) se utiliza para el PWM del Motor 1.
    • U1:RC1 (T1OSI/CCP2) se utiliza para el PWM del Motor 2.
Conexiones para el control de los motores a través del L298N (U3)
  • Pines de entrada (para controlar la dirección):
    • Connect U1:RC0 to U3:IN1 (Motor1 IN1)
    • Connect U1:RC1 to U3:IN2 (Motor1 IN2)
    • Connect U1:RC2 to U3:IN3 (Motor2 IN3)
    • Connect U1:RC3 to U3:IN4 (Motor2 IN4)
  • Habilitación de los motores:
    • Connect U1:RC2 to U3:ENA para habilitar el Motor 1 (a través de PWM).
    • Connect U1:RC1 to U3:ENB para habilitar el Motor 2 (a través de PWM).
Asegúrate de conectar también U3:VS a tu fuente de alimentación para los motores y U3:VSS a la fuente de alimentación lógica (puede ser la misma que la del MCU si el voltaje es compatible), además de U3:GND a tierra.
Observaciones generales
  • Asegúrate de que el GND (tierra) de tu MCU (U1), el L298N (U3), y la pantalla LCD (U2) estén todos conectados entre sí.
  • Suministra alimentación adecuada a U1:VDD y U1:VSS para el PIC16F887, y a U3:VS (motor) y U3:VSS (lógica) para el L298N.
Recuerda ajustar los detalles según tus necesidades específicas, como la disposición física de los componentes o la fuente de alimentación que estés utilizando.
1y
U1
U2
RV2
Resistance
100k Ω
M2
RV1
Resistance
100k Ω
M1
U3


  • Ground
    A common return path for electric current. Commonly known as ground.
  • Net Portal
    Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
  • Power Net Portal
    Wirelessly connects power nets on schematic. Identical to the net portal, but with a power symbol. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect power net portals, give them the same designator. #portal #power
  • Generic Resistor
    A generic fixed resistor for rapid developing circuit topology. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard resistor values: 1.0Ω 10Ω 100Ω 1.0kΩ 10kΩ 100kΩ 1.0MΩ 1.1Ω 11Ω 110Ω 1.1kΩ 11kΩ 110kΩ 1.1MΩ 1.2Ω 12Ω 120Ω 1.2kΩ 12kΩ 120kΩ 1.2MΩ 1.3Ω 13Ω 130Ω 1.3kΩ 13kΩ 130kΩ 1.3MΩ 1.5Ω 15Ω 150Ω 1.5kΩ 15kΩ 150kΩ 1.5MΩ 1.6Ω 16Ω 160Ω 1.6kΩ 16kΩ 160kΩ 1.6MΩ 1.8Ω 18Ω 180Ω 1.8KΩ 18kΩ 180kΩ 1.8MΩ 2.0Ω 20Ω 200Ω 2.0kΩ 20kΩ 200kΩ 2.0MΩ 2.2Ω 22Ω 220Ω 2.2kΩ 22kΩ 220kΩ 2.2MΩ 2.4Ω 24Ω 240Ω 2.4kΩ 24kΩ 240kΩ 2.4MΩ 2.7Ω 27Ω 270Ω 2.7kΩ 27kΩ 270kΩ 2.7MΩ 3.0Ω 30Ω 300Ω 3.0KΩ 30KΩ 300KΩ 3.0MΩ 3.3Ω 33Ω 330Ω 3.3kΩ 33kΩ 330kΩ 3.3MΩ 3.6Ω 36Ω 360Ω 3.6kΩ 36kΩ 360kΩ 3.6MΩ 3.9Ω 39Ω 390Ω 3.9kΩ 39kΩ 390kΩ 3.9MΩ 4.3Ω 43Ω 430Ω 4.3kΩ 43KΩ 430KΩ 4.3MΩ 4.7Ω 47Ω 470Ω 4.7kΩ 47kΩ 470kΩ 4.7MΩ 5.1Ω 51Ω 510Ω 5.1kΩ 51kΩ 510kΩ 5.1MΩ 5.6Ω 56Ω 560Ω 5.6kΩ 56kΩ 560kΩ 5.6MΩ 6.2Ω 62Ω 620Ω 6.2kΩ 62KΩ 620KΩ 6.2MΩ 6.8Ω 68Ω 680Ω 6.8kΩ 68kΩ 680kΩ 6.8MΩ 7.5Ω 75Ω 750Ω 7.5kΩ 75kΩ 750kΩ 7.5MΩ 8.2Ω 82Ω 820Ω 8.2kΩ 82kΩ 820kΩ 8.2MΩ 9.1Ω 91Ω 910Ω 9.1kΩ 91kΩ 910kΩ 9.1MΩ #generics #CommonPartsLibrary
  • Generic Capacitor
    A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF 10pF 100pF 1000pF 0.01uF 0.1uF 1.0uF 10uF 100uF 1000uF 10,000uF 1.1pF 11pF 110pF 1100pF 1.2pF 12pF 120pF 1200pF 1.3pF 13pF 130pF 1300pF 1.5pF 15pF 150pF 1500pF 0.015uF 0.15uF 1.5uF 15uF 150uF 1500uF 1.6pF 16pF 160pF 1600pF 1.8pF 18pF 180pF 1800pF 2.0pF 20pF 200pF 2000pF 2.2pF 22pF 20pF 2200pF 0.022uF 0.22uF 2.2uF 22uF 220uF 2200uF 2.4pF 24pF 240pF 2400pF 2.7pF 27pF 270pF 2700pF 3.0pF 30pF 300pF 3000pF 3.3pF 33pF 330pF 3300pF 0.033uF 0.33uF 3.3uF 33uF 330uF 3300uF 3.6pF 36pF 360pF 3600pF 3.9pF 39pF 390pF 3900pF 4.3pF 43pF 430pF 4300pF 4.7pF 47pF 470pF 4700pF 0.047uF 0.47uF 4.7uF 47uF 470uF 4700uF 5.1pF 51pF 510pF 5100pF 5.6pF 56pF 560pF 5600pF 6.2pF 62pF 620pF 6200pF 6.8pF 68pF 680pF 6800pF 0.068uF 0.68uF 6.8uF 68uF 680uF 6800uF 7.5pF 75pF 750pF 7500pF 8.2pF 82pF 820pF 8200pF 9.1pF 91pF 910pF 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
  • Generic Inductor
    A generic fixed inductor for rapid developing circuit topology. *You can now change the footprint and 3D model at the top level anytime you want. This is the power of #generics
  • Terminal
    Terminal
    An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
  • RMCF0805JT47K0
    47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film #forLedBlink
  • 875105359001
    10uF Capacitor Aluminum Polymer 20% 16V SMD 5x5.3mm #forLedBlink #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
  • CTL1206FYW1T
    Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric) #forLedBlink

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