1. Microcontrolador:
   • PIC18F4550
2. Sensores de Línea:
   • Sensores infrarrojos (IR) reflectivos, por ejemplo el TCRT5000
3. Motores y Driver de Motores:
   • Motores DC o motores de engranajes
   • Driver de motor, por ejemplo, el L298N
4. Estructura:
   • Chasis del carro
   • Ruedas
5. Componentes Adicionales:
   • Regulador de voltaje (por ejemplo, LM7805 para 5V)
   • Batería (adecuada para motores y microcontrolador)
   • Resistencias, capacitores y otros componentes pasivos según sea necesario

• Conexión de Sensores de Línea:
  • Conecta la salida de los sensores IR reflectivos a los pines analógicos del PIC18F4550.
• Conexión de Motores:
  • Conecta los motores DC al driver de motor L298N.
  • Conecta los pines de control del driver de motor a los pines digitales del PIC18F4550.

• Conexión de los sensores IR:
  • Conecta TCRT5000:OUT a los pines analógicos del PIC18F4550 $\text{(AN0, AN1, etc.)}$.
• Conexión del driver de motor:
  • Conecta L298N:IN1/IN2 y IN3/IN4 a pines digitales del PIC18F4550 $\text{(por ejemplo, RB0, RB1, RB2, RB3)}$.

• Conecta la salida del regulador de voltaje LM7805 a VDD del PIC18F4550.
• Utiliza una batería adecuada para alimentar el circuito completo.

• Escribe el código para leer los valores analógicos desde los sensores IR y procesar esa información para controlar los motores a través del driver de motor.

• Conexión de sensores IR:
  • Conecta TCRT5000:OUT del primer sensor a PIC18F4550:AN0.
  • Conecta TCRT5000:OUT del segundo sensor a PIC18F4550:AN1.
• Conexión del driver de motor L298N:
  • Conecta L298N:IN1 a PIC18F4550:RB0.
  • Conecta L298N:IN2 a PIC18F4550:RB1.
  • Conecta L298N:IN3 a PIC18F4550:RB2.
  • Conecta L298N:IN4 a PIC18F4550:RB3.

C
#include 

// Configuración del microcontrolador
#pragma config FOSC = HS        // Oscilador de alta velocidad
#pragma config WDT = OFF        // Watchdog Timer deshabilitado
#pragma config LVP = OFF        // Programación de bajo voltaje deshabilitada

void setup() {
    // Configuración de entradas y salidas
    TRISA = 0xFF;  // Puerto A como entrada (sensores)
    TRISB = 0x00;  // Puerto B como salida (motores)
}

void loop() {
    // Leer sensores
    unsigned int sensorIzquierdo = ADC_Read(0);  // Leer AN0
    unsigned int sensorDerecho = ADC_Read(1);    // Leer AN1

    // Controlar motores basado en los sensores
    if(sensorIzquierdo > UMBRAL && sensorDerecho  UMBRAL && sensorIzquierdo < UMBRAL) {
        // Gira a la izquierda
        RB0 = 0;
        RB1 = 1;
        RB2 = 1;
        RB3 = 0;
    } else {
        // Avanza recto
        RB0 = 1;
        RB1 = 0;
        RB2 = 1;
        RB3 = 0;
    }
}

void main() {
    setup();
    while(1) {
        loop();
    }
}

• Ajusta las conexiones y el código según los pines específicos que uses.
• Recuerda calibrar los sensores y definir el umbral apropiado.
• Asegúrate de que tu chasis y mecanismos sean adecuados para ofrecer estabilidad y buena tracción al carro.