Chat

amelinesilveryaraelpoof982471

amelinesilveryaraelpoof982471

explicame esos puntos de las resistencias a donde irian?
311 days

flux

0:00

311 days
Sign up to send
Quiero una explicacion totalmente detallada del funcionamiento del circuito comp...
yaelgonzalez

yaelgonzalez

@copilot Quiero una explicacion totalmente detallada del funcionamiento del circuito complementando esto que ya tengo porfavor
El circuito diseñado para controlar la posición de un motor de corriente directa mediante amplificadores operacionales en modo analógico consta de un sumador inversor que combina las señales de error proporcional, integral y derivativa. Este sumador se conecta a la entrada no inversora de un amplificador operacional configurado como un amplificador proporcional (P), el cual amplifica la señal de error proporcional. La salida de este amplificador P se conecta a un controlador de motor, como un puente H, para controlar la dirección y la velocidad del motor. Se han incluido también un integrador y un derivador en el circuito para mejorar el rendimiento del control PID.
El amplificador proporcional (P) en este contexto amplifica la señal de error proporcional, que es la diferencia entre la posición deseada y la posición real del motor. Esto significa que cuanto mayor sea la diferencia entre la posición deseada y la real, mayor será la señal de control enviada al motor para corregir esta diferencia, lo que ayuda a mover el motor hacia la posición deseada. El integrador, implementado con un capacitor y un resistor en la retroalimentación de un amplificador operacional, acumula el error a lo largo del tiempo y produce una corrección proporcional a la integral del error. Esto significa que si el motor está constantemente por debajo de la posición deseada, la señal de control aumentará con el tiempo para corregir este error acumulado. Por otro lado, el derivador, implementado con un capacitor en serie con un resistor, actúa sobre la velocidad de cambio del error. Si la velocidad de cambio del error es alta, como en el caso de una rápida aproximación a la posición deseada, la señal de control se incrementa para responder rápidamente a estos cambios y evitar sobrepasar la posición deseada.
La etapa con los transistores TIP41 y TIP42, uno conectado a +12V y el otro a -12V, junto con un capacitor en la salida del sumador de proporcional, integral y derivativo, sirve como una etapa de amplificación de potencia. Esta etapa amplifica la señal de control después de que ha sido procesada por el control PID y filtrada por el capacitor, proporcionando así una señal de potencia adecuada para controlar el motor de corriente continua de manera efectiva.
1y

copilot

Claro, aquí tienes una explicación detallada de cómo funciona este circuito de control PID para un motor de corriente continua (CD):
  1. Componentes Principales:
    • Sumador Inversor: El SUMADOR (op-amp) combina las señales de error proporcional, integral y derivativa. Se suman las entradas ponderadas (ajustadas por resistencias) para generar una señal de error combinada que representa la acción de control total del sistema PID.
  2. Señales de Error:
    • Error Proporcional (P): La diferencia instantánea entre la posición deseada y la posición real del motor. Se amplifica mediante el amplificador PROPORCIONAL.
    • Error Integral (I): Calcula la acumulación del error a lo largo del tiempo. Esto es implementado con el integrador INTEGRAL, que usa un capacitor en la retroalimentación del op-amp.
    • Error Derivativo (D): Evalúa la velocidad de cambio de la diferencia de error. Se realiza con el derivador DERIVATIVO, que utiliza un capacitor en serie con un resistor.
  3. Amplificación Proporcional:
    • El amplificador de la señal proporcional ajusta la magnitud de la señal de error proporcional basada en las necesidades específicas del sistema, ayudando a corregir rápidamente desviaciones instantáneas de la posición deseada del motor.
  4. Control del Motor:
    • La salida del sistema PID, después de combinar todas las señales de error, pasa por una etapa de control de potencia, que utiliza los transistores TIP41BG y TIP42A para proporcionar la corriente y el voltaje necesarios para el motor. Esta etapa actúa como un amplificador de potencia para garantizar que la señal de control pueda manejar las demandas de corriente del motor.
  5. Etapa de Potencia:
    • Los transistores se configuran de manera que permitan el flujo de corriente adecuada para controlar la dirección y velocidad del motor CD. El transistor TIP41BG conecta la fuente de +12V, mientras que el TIP42A se conecta a -12V, proporcionando el control completo sobre la polaridad y así la dirección de la rotación del motor.
  6. Capacitores de Filtrado:
    • Los capacitores como C3 y CD se utilizan para suavizar las señales y eliminan ruidos, asegurando que solo las señales limpias y efectivas controlen el motor. Esto también evita fluctuaciones rápidas no deseadas en la señal de control.
En resumen, este circuito PID analógico controla efectivamente un motor DC ajustando tiempo y magnitud de respuesta basados en las características de error calculado mediante señales proporcionales, integrales y derivativas para un control preciso de posición.
1y
2
Dame una explicacion completa y detallada de todo el circuito y de cada una de s...
yaelgonzalez

yaelgonzalez

@copilot Dame una explicacion completa y detallada de todo el circuito y de cada una de sus partes, primero todo el circuito en general, la retroalimentacion y el setpoint, el control proporcional, el control integral, el control derivativo, el sumador, y la etapa de potencia de los transistores al motor
1y

copilot

Claro, hablemos sobre tu circuito que implementa un controlador PID analógico para un motor de corriente continua (CD). Un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) es usado frecuentemente en sistemas de control para mantener una salida deseada. Aquí tienes una descripción detallada:
Descripción General del Circuito
El circuito que tienes es un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) analógico. Los elementos clave en este tipo de sistemas son el Setpoint, que establece el valor deseado; la Retroalimentación, que representa el valor real; y los componentes del PID que corrigen la diferencia entre el punto deseado y el real mediante acciones proporcionales, integrales, y derivativas.
Retroalimentación y Setpoint
  • Setpoint (Setpoint): Es un potenciómetro que determina el valor de referencia que el motor debería alcanzar.
    • Conexiones:
      • CCW conectado a la línea de voltaje negativo.
      • CW conectado a la línea de voltaje positivo.
      • WIPER conectado al nodo que comparte con R2R2 y ADDADD.
  • Retroalimentación (Retroalimentacion): Un potenciómetro que da una señal proporcional al valor obtenido del motor y proporciona esta señal de vuelta al sistema para comparación con el setpoint.
    • Conexiones:
      • CCW y CW conectados a las líneas de voltaje.
      • WIPER conectado a R1R1.
Control Proporcional
  • Amplificador Operacional Proporcional (PROPORCIONAL): Este amplificador controla la ganancia proporcional de tu sistema. La resistencia asociada (R5R5) y el potenciómetro (POT P) ayudan a ajustar la ganancia.
    • Conexiones:
      • Entrada (-) del operacional conectada al nodo del wiper del potenciómetro.
      • Salida conectada al potenciómetro que lo ajusta.
      • Alimentación de V+ y V- del operacional.
Control Integral
  • Amplificador Operacional Integral (INTEGRAL): La parte integral es manejada por un amplificador operacional que acumula el error a lo largo del tiempo. Relacionado con el potenciómetro (POT I) para ajustar la acción integral.
    • Conexiones:
      • La salida se retroalimenta al amplificador por la resistencia y la capacitancia asociada, cerrando el lazo integral.
      • La entrada es proporcional al error acumulado en función del tiempo.
Control Derivativo
  • Amplificador Operacional Derivativo (DERIVATIVO): Aquí, el amplificador operacional maneja la señal derivada, es decir, la tasa de cambio del error.
    • Conexiones:
      • Implementa una resistencia (R9R9) y capacitancia para diferenciar la señal de error.
      • Su entrada está relacionada con el cambio en error y su salida influye al potenciómetro asociado (POT D).
Sumador
  • Sumador (SUMADOR): Este es el nodo donde las salidas proporcional, integral, y derivativa se combinan para formar una señal única que será enviada a la etapa de potencia.
    • Conexiones:
      • Las entradas son alimentadas por las salidas respectivas de los amplificadores proporcionales, integrales, y derivativos.
      • La salida se conecta a la etapa de potencia para controlar el motor.
Etapa de Potencia
  • Transistores (Q1: TIP41BG, Q2: TIP42A): Estos transistores trabajan en conjunto para amplificar la corriente de salida a partir de la señal combinada del sumador.
    • Conexiones:
      • Las bases de los transistores reciben la señal amplificada y determinan la corriente final al motor.
      • Los colectores están conectados a los voltajes de suministro.
      • Los emisores conectados en dirección del motor garantizan que la corriente suministrada sea adecuada.
Este controlador PID contribuirá a que el motor se mantenga en el setpoint ajustado, compensando por errores con acciones proporcionadas por cada una de las componentes del PID. ¿Hay algún aspecto del circuito que te gustaría que detallara más?
1y
1
R10
Resistance
10kΩ
R12
Resistance
10kΩ
C3
Capacitance
470uF
Motor+
SUMADOR
R13
Resistance
10kΩ
R11
Resistance
10kΩ
C4
Capacitance
470uF
R9
Resistance
10kΩ
Motor-
Q1
Q2
  • Generic Inductor
    Generic Inductor
    A generic fixed inductor suitable for rapid circuit topology development. The footprint automatically adapts based on the selected package, supporting standard SMD sizes (e.g., 0402, 0603, 0805) as well as well-known inductor packages such as SDR1806, PA4320, SRN6028, and SRR1260. Standard inductor values: 1.0 nH, 10 nH, 100 nH, 1.0 µH, 10 µH, 100 µH, 1.0 mH 1.2 nH, 12 nH, 120 nH, 1.2 µH, 12 µH, 120 µH, 1.2 mH 1.5 nH, 15 nH, 150 nH, 1.5 µH, 15 µH, 150 µH, 1.5 mH 1.8 nH, 18 nH, 180 nH, 1.8 µH, 18 µH, 180 µH, 1.8 mH 2.2 nH, 22 nH, 220 nH, 2.2 µH, 22 µH, 220 µH, 2.2 mH 2.7 nH, 27 nH, 270 nH, 2.7 µH, 27 µH, 270 µH, 2.7 mH 3.3 nH, 33 nH, 330 nH, 3.3 µH, 33 µH, 330 µH, 3.3 mH 3.9 nH, 39 nH, 390 nH, 3.9 µH, 39 µH, 390 µH, 3.9 mH 4.7 nH, 47 nH, 470 nH, 4.7 µH, 47 µH, 470 µH, 4.7 mH 5.6 nH, 56 nH, 560 nH, 5.6 µH, 56 µH, 560 µH, 5.6 mH 6.8 nH, 68 nH, 680 nH, 6.8 µH, 68 µH, 680 µH, 6.8 mH 8.2 nH, 82 nH, 820 nH, 8.2 µH, 82 µH, 820 µH, 8.2 mH #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    15.9k
  • Generic Capacitor
    Generic Capacitor
    A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF, 10pF, 100pF, 1000pF, 0.01uF, 0.1uF, 1.0uF, 10uF, 100uF, 1000uF, 10000uF 1.1pF, 11pF, 110pF, 1100pF 1.2pF, 12pF, 120pF, 1200pF 1.3pF, 13pF, 130pF, 1300pF 1.5pF, 15pF, 150pF, 1500pF, 0.015uF, 0.15uF, 1.5uF, 15uF, 150uF, 1500uF 1.6pF, 16pF, 160pF, 1600pF 1.8pF, 18pF, 180pF, 1800pF 2.0pF, 20pF, 200pF, 2000pF 2.2pF, 22pF, 220pF, 2200pF, 0.022uF, 0.22uF, 2.2uF, 22uF, 220uF, 2200uF 2.4pF, 24pF, 240pF, 2400pF 2.7pF, 27pF, 270pF, 2700pF 3.0pF, 30pF, 300pF, 3000pF 3.3pF, 33pF, 330pF, 3300pF, 0.033uF, 0.33uF, 3.3uF, 33uF, 330uF, 3300uF 3.6pF, 36pF, 360pF, 3600pF 3.9pF, 39pF, 390pF, 3900pF 4.3pF, 43pF, 430pF, 4300pF 4.7pF, 47pF, 470pF, 4700pF, 0.047uF, 0.47uF, 4.7uF, 47uF, 470uF, 4700uF 5.1pF, 51pF, 510pF, 5100pF 5.6pF, 56pF, 560pF, 5600pF 6.2pF, 62pF, 620pF, 6200pF 6.8pF, 68pF, 680pF, 6800pF, 0.068uF, 0.68uF, 6.8uF, 68uF, 680uF, 6800uF 7.5pF, 75pF, 750pF, 7500pF 8.2pF, 82pF, 820pF, 8200pF 9.1pF, 91pF, 910pF, 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Generic Resistor
    Generic Resistor
    A generic fixed resistor ideal for rapid circuit topology development. Its footprint automatically adapts based on the selected package case code—supporting 0402, 0603, 0805, 1203, and many other standard SMD packages, as well as axial horizontal and vertical configurations. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard resistor values: 1.0 ohm, 10 ohm, 100 ohm, 1.0k ohm, 10k ohm, 100k ohm, 1.0M ohm 1.1 ohm, 11 ohm, 110 ohm, 1.1k ohm, 11k ohm, 110k ohm, 1.1M ohm 1.2 ohm, 12 ohm, 120 ohm, 1.2k ohm, 12k ohm, 120k ohm, 1.2M ohm 1.3 ohm, 13 ohm, 130 ohm, 1.3k ohm, 13k ohm, 130k ohm, 1.3M ohm 1.5 ohm, 15 ohm, 150 ohm, 1.5k ohm, 15k ohm, 150k ohm, 1.5M ohm 1.6 ohm, 16 ohm, 160 ohm, 1.6k ohm, 16k ohm, 160k ohm, 1.6M ohm 1.8 ohm, 18 ohm, 180 ohm, 1.8K ohm, 18k ohm, 180k ohm, 1.8M ohm 2.0 ohm, 20 ohm, 200 ohm, 2.0k ohm, 20k ohm, 200k ohm, 2.0M ohm 2.2 ohm, 22 ohm, 220 ohm, 2.2k ohm, 22k ohm, 220k ohm, 2.2M ohm 2.4 ohm, 24 ohm, 240 ohm, 2.4k ohm, 24k ohm, 240k ohm, 2.4M ohm 2.7 ohm, 27 ohm, 270 ohm, 2.7k ohm, 27k ohm, 270k ohm, 2.7M ohm 3.0 ohm, 30 ohm, 300 ohm, 3.0K ohm, 30K ohm, 300K ohm, 3.0M ohm 3.3 ohm, 33 ohm, 330 ohm, 3.3k ohm, 33k ohm, 330k ohm, 3.3M ohm 3.6 ohm, 36 ohm, 360 ohm, 3.6k ohm, 36k ohm, 360k ohm, 3.6M ohm 3.9 ohm, 39 ohm, 390 ohm, 3.9k ohm, 39k ohm, 390k ohm, 3.9M ohm 4.3 ohm, 43 ohm, 430 ohm, 4.3k ohm, 43K ohm, 430K ohm, 4.3M ohm 4.7 ohm, 47 ohm, 470 ohm, 4.7k ohm, 47k ohm, 470k ohm, 4.7M ohm 5.1 ohm, 51 ohm, 510 ohm, 5.1k ohm, 51k ohm, 510k ohm, 5.1M ohm 5.6 ohm, 56 ohm, 560 ohm, 5.6k ohm, 56k ohm, 560k ohm, 5.6M ohm 6.2 ohm, 62 ohm, 620 ohm, 6.2k ohm, 62K ohm, 620K ohm, 6.2M ohm 6.8 ohm, 68 ohm, 680 ohm, 6.8k ohm, 68k ohm, 680k ohm, 6.8M ohm 7.5 ohm, 75 ohm, 750 ohm, 7.5k ohm, 75k ohm, 750k ohm, 7.5M ohm 8.2 ohm, 82 ohm, 820 ohm, 8.2k ohm, 82k ohm, 820k ohm, 8.2M ohm 9.1 ohm, 91 ohm, 910 ohm, 9.1k ohm, 91k ohm, 910k ohm, 9.1M ohm #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Ground
    Ground
    A common return path for electric current. Commonly known as ground.
    jharwinbarrozo
    20.5M
  • Terminal
    Terminal
    An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
    natarius
  • Net Portal
    Net Portal
    Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
    jharwinbarrozo
    43.0M
  • RMCF0805JT47K0
    RMCF0805JT47K0
    General Purpose Thick Film Standard Power and High-Power Chip Resistor 47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film Features: - RMCF – standard power ratings - RMCP – high power ratings - Nickel barrier terminations standard - Power derating from 100% at 70ºC to zero at +155ºC - RoHS compliant, REACH compliant, and halogen free - AEC-Q200 compliant
    jharwinbarrozo
    1.2M
  • 875105359001
    875105359001
    10 µF 16 V Aluminum - Polymer Capacitors Radial, Can - SMD 30mOhm 2000 Hrs @ 105°C #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
    jharwinbarrozo
    1.2M
  • CTL1206FYW1T
    CTL1206FYW1T
    Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric)
    jharwinbarrozo
    1.1M
  • 1070TR
    1070TR
    Battery Holder (Open) Coin, 20.0mm 1 Cell SMD (SMT) Tab bate or batt #forLedBlink
    jharwinbarrozo
    700.5k

Analogico

Analogico thumbnail
Este es el control PID analógico para un motor de CD

Properties

Properties describe core aspects of the project.

Pricing & Availability

Distributor

Qty 1

Arrow

$0.72–$2.55

Digi-Key

$6.77

LCSC

$4.53

Mouser

$6.65

Verical

$0.67–$4.96

Controls