// Howdy 👋.[object Object], <SoftwareSerial.h>
// Define los pines para la conexión con los drivers A4988
, [object Object], STEP_PIN_MOTOR1 2
, [object Object], DIR_PIN_MOTOR1 3
, [object Object], STEP_PIN_MOTOR2 4
, [object Object], DIR_PIN_MOTOR2 5
// Define los pines para el modulo HC-06
, [object Object], RX_PIN 10
, [object Object], TX_PIN 11
// Inicializa el objeto SoftwareSerial
SoftwareSerial Bluetooth(RX_PIN, TX_PIN);
void setup() {
// Establece la velocidad de comunicación serial para el monitor serie y el módulo Bluetooth
Serial.begin(9600);
Bluetooth.begin(9600);
// Configura los pines del motor como salidas
pinMode(STEP_PIN_MOTOR1, OUTPUT);