Conexión de Sensores y Actuadores

0:37

Sí. Para hacerlo en papel, lo más útil es olvidarte de nets y Flux por un momento y escribirlo como “pin -> pin” y por bloques. Para este tipo de circuito, conviene separar alimentación, entradas, control y salidas y describir lo que realmente vas a dibujar de forma concreta . También, cuando conviertes una idea o imagen a circuito, es mejor pasarla a una lista específica de conexiones antes de dibujarla .
Conexionado en papel del proyecto domótico completo 1. Alimentación
Dibujá primero estas líneas generales:
  • Fuente +5 V -> pin VIN/5V del ESP32
  • Fuente GND -> pin GND del ESP32
Capacitores
  • C1 100 nF entre 3V3 y GND
  • C2 10 µF entre 3V3 y GND
  • C3 47 µF entre +5V y GND

2. Selector manual / automático
  • 3V3 del ESP32 -> una pata de SW1
  • otra pata de SW1 -> GPIO23
  • GPIO23 -> R3 10 kΩ -> GND
Eso te deja:
  • switch cerrado = modo alto
  • switch abierto = modo bajo

3. Sensor PIR
  • VCC del PIR -> 3V3 o VCC del módulo
  • GND del PIR -> GND
  • OUT del PIR -> GPIO18 del ESP32

4. Sensor de presencia RCWL-0516
  • VCC del RCWL -> +5V
  • GND del RCWL -> GND
  • OUT del RCWL -> GPIO19 del ESP32

5. Sensor de luz LDR
Acá hacés un divisor:
  • 3V3 -> una pata de la LDR
  • otra pata de la LDR -> nodo LDR_SENSE
  • LDR_SENSE -> GPIO34 del ESP32
  • LDR_SENSE -> R5 10 kΩ -> GND

6. Sensor de gas MQ-2
  • VCC del MQ-2 -> +5V
  • GND del MQ-2 -> GND
  • DO del MQ-2 -> GPIO27
  • AO del MQ-2 -> GPIO35

7. Cooler DC de 2 hilos
Esta parte ya quedó implementada como salida con MOSFET, con control desde GPIO y diodo flyback, que es una estructura válida y concreta de salida de potencia para el proyecto .
Control del cooler
  • GPIO25 del ESP32 -> R1 100 Ω
  • salida de R1 -> Gate de Q1
  • Gate de Q1 -> R2 10 kΩ -> GND
Potencia del cooler
  • Source de Q1 -> GND
  • Drain de Q1 -> negativo del cooler
  • positivo del cooler -> +5V
Diodo
  • cátodo de D1 -> +5V
  • ánodo de D1 -> negativo del cooler

8. Luz 1
Si la vas a manejar igual que el cooler con MOSFET:
  • GPIO16 -> R6 100 Ω
  • salida de R6 -> Gate de Q2
  • Gate de Q2 -> R7 10 kΩ -> GND
  • Source de Q2 -> GND
  • Drain de Q2 -> negativo de Luz 1
  • positivo de Luz 1 -> +V de carga
  • diodo en paralelo si la carga es inductiva

9. Luz 2
  • GPIO17 -> R8 100 Ω
  • salida de R8 -> Gate de Q3
  • Gate de Q3 -> R9 10 kΩ -> GND
  • Source de Q3 -> GND
  • Drain de Q3 -> negativo de Luz 2
  • positivo de Luz 2 -> +V de carga

10. Luz 3
  • GPIO5 -> R10 100 Ω
  • salida de R10 -> Gate de Q4
  • Gate de Q4 -> R11 10 kΩ -> GND
  • Source de Q4 -> GND
  • Drain de Q4 -> negativo de Luz 3
  • positivo de Luz 3 -> +V de carga

11. Alarma
  • GPIO26 -> R12 100 Ω
  • salida de R12 -> Gate de Q5
  • Gate de Q5 -> R13 10 kΩ -> GND
  • Source de Q5 -> GND
  • Drain de Q5 -> negativo de alarma
  • positivo de alarma -> +V de carga

12. Alerta
  • GPIO33 -> R14 100 Ω
  • salida de R14 -> Gate de Q6
  • Gate de Q6 -> R15 10 kΩ -> GND
  • Source de Q6 -> GND
  • Drain de Q6 -> negativo de alerta
  • positivo de alerta -> +V de carga

Tabla rápida para copiar en papel


FunciónDesdeHacia
Alimentación ESP32+5 VVIN/5V
Masa ESP32GNDGND
Selector modo3V3SW1
Selector modoSW1GPIO23
Pull-down modoGPIO23R3 10 kΩ a GND
PIR salidaOUT PIRGPIO18
RCWL salidaOUT RCWLGPIO19
LDR lecturanodo LDR_SENSEGPIO34
MQ-2 digitalDOGPIO27
MQ-2 analógicoAOGPIO35
Cooler controlGPIO25R1 -> Gate Q1
Cooler cargaDrain Q1negativo cooler
Cooler positivo+5 Vpositivo cooler
Luz 1 controlGPIO16R6 -> Gate Q2
Luz 2 controlGPIO17R8 -> Gate Q3
Luz 3 controlGPIO5R10 -> Gate Q4
Alarma controlGPIO26R12 -> Gate Q5
Alerta controlGPIO33R14 -> Gate Q6

Orden para dibujarlo en hoja
Te recomiendo este orden:
  1. dibujá el ESP32 en el centro
  2. arriba dibujá +5V, 3V3 y GND
  3. a la izquierda dibujá entradas:
  4. a la derecha dibujá salidas:
    • cooler
    • luz 1
    • luz 2
    • luz 3
    • alarma
    • alerta
  5. abajo dibujá los MOSFET con sus resistencias
Ese enfoque por subsistemas y flujo de señal es justo la forma recomendada de explicar y plasmar un proyecto completo .
Importante
  • Todo GND debe estar unido.
  • Si un sensor entrega 5 V en su salida, no conviene meterlo directo al GPIO del ESP32 sin adaptar nivel.
  • El cooler y cargas no van directo al ESP32: van por MOSFET.
Si querés, ahora te lo hago todavía más fácil: te lo puedo pasar como “esquemático textual prolijo para copiar tal cual en una hoja”, en bloque único, tipo apunte escolar.
Pasalo en apunte
Versión más simple
Orden de dibujo
6 days



  • Ground
    A common return path for electric current. Commonly known as ground.
  • Net Portal
    Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
  • Power Net Portal
    Wirelessly connects power nets on schematic. Identical to the net portal, but with a power symbol. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect power net portals, give them the same designator. #portal #power
  • Generic Resistor
    A generic fixed resistor ideal for rapid circuit topology development. Its footprint automatically adapts based on the selected package case code—supporting 0402, 0603, 0805, 1203, and many other standard SMD packages, as well as axial horizontal and vertical configurations. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard resistor values: 1.0 ohm, 10 ohm, 100 ohm, 1.0k ohm, 10k ohm, 100k ohm, 1.0M ohm 1.1 ohm, 11 ohm, 110 ohm, 1.1k ohm, 11k ohm, 110k ohm, 1.1M ohm 1.2 ohm, 12 ohm, 120 ohm, 1.2k ohm, 12k ohm, 120k ohm, 1.2M ohm 1.3 ohm, 13 ohm, 130 ohm, 1.3k ohm, 13k ohm, 130k ohm, 1.3M ohm 1.5 ohm, 15 ohm, 150 ohm, 1.5k ohm, 15k ohm, 150k ohm, 1.5M ohm 1.6 ohm, 16 ohm, 160 ohm, 1.6k ohm, 16k ohm, 160k ohm, 1.6M ohm 1.8 ohm, 18 ohm, 180 ohm, 1.8K ohm, 18k ohm, 180k ohm, 1.8M ohm 2.0 ohm, 20 ohm, 200 ohm, 2.0k ohm, 20k ohm, 200k ohm, 2.0M ohm 2.2 ohm, 22 ohm, 220 ohm, 2.2k ohm, 22k ohm, 220k ohm, 2.2M ohm 2.4 ohm, 24 ohm, 240 ohm, 2.4k ohm, 24k ohm, 240k ohm, 2.4M ohm 2.7 ohm, 27 ohm, 270 ohm, 2.7k ohm, 27k ohm, 270k ohm, 2.7M ohm 3.0 ohm, 30 ohm, 300 ohm, 3.0K ohm, 30K ohm, 300K ohm, 3.0M ohm 3.3 ohm, 33 ohm, 330 ohm, 3.3k ohm, 33k ohm, 330k ohm, 3.3M ohm 3.6 ohm, 36 ohm, 360 ohm, 3.6k ohm, 36k ohm, 360k ohm, 3.6M ohm 3.9 ohm, 39 ohm, 390 ohm, 3.9k ohm, 39k ohm, 390k ohm, 3.9M ohm 4.3 ohm, 43 ohm, 430 ohm, 4.3k ohm, 43K ohm, 430K ohm, 4.3M ohm 4.7 ohm, 47 ohm, 470 ohm, 4.7k ohm, 47k ohm, 470k ohm, 4.7M ohm 5.1 ohm, 51 ohm, 510 ohm, 5.1k ohm, 51k ohm, 510k ohm, 5.1M ohm 5.6 ohm, 56 ohm, 560 ohm, 5.6k ohm, 56k ohm, 560k ohm, 5.6M ohm 6.2 ohm, 62 ohm, 620 ohm, 6.2k ohm, 62K ohm, 620K ohm, 6.2M ohm 6.8 ohm, 68 ohm, 680 ohm, 6.8k ohm, 68k ohm, 680k ohm, 6.8M ohm 7.5 ohm, 75 ohm, 750 ohm, 7.5k ohm, 75k ohm, 750k ohm, 7.5M ohm 8.2 ohm, 82 ohm, 820 ohm, 8.2k ohm, 82k ohm, 820k ohm, 8.2M ohm 9.1 ohm, 91 ohm, 910 ohm, 9.1k ohm, 91k ohm, 910k ohm, 9.1M ohm #generics #CommonPartsLibrary
  • Generic Capacitor
    A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF, 10pF, 100pF, 1000pF, 0.01uF, 0.1uF, 1.0uF, 10uF, 100uF, 1000uF, 10000uF 1.1pF, 11pF, 110pF, 1100pF 1.2pF, 12pF, 120pF, 1200pF 1.3pF, 13pF, 130pF, 1300pF 1.5pF, 15pF, 150pF, 1500pF, 0.015uF, 0.15uF, 1.5uF, 15uF, 150uF, 1500uF 1.6pF, 16pF, 160pF, 1600pF 1.8pF, 18pF, 180pF, 1800pF 2.0pF, 20pF, 200pF, 2000pF 2.2pF, 22pF, 220pF, 2200pF, 0.022uF, 0.22uF, 2.2uF, 22uF, 220uF, 2200uF 2.4pF, 24pF, 240pF, 2400pF 2.7pF, 27pF, 270pF, 2700pF 3.0pF, 30pF, 300pF, 3000pF 3.3pF, 33pF, 330pF, 3300pF, 0.033uF, 0.33uF, 3.3uF, 33uF, 330uF, 3300uF 3.6pF, 36pF, 360pF, 3600pF 3.9pF, 39pF, 390pF, 3900pF 4.3pF, 43pF, 430pF, 4300pF 4.7pF, 47pF, 470pF, 4700pF, 0.047uF, 0.47uF, 4.7uF, 47uF, 470uF, 4700uF 5.1pF, 51pF, 510pF, 5100pF 5.6pF, 56pF, 560pF, 5600pF 6.2pF, 62pF, 620pF, 6200pF 6.8pF, 68pF, 680pF, 6800pF, 0.068uF, 0.68uF, 6.8uF, 68uF, 680uF, 6800uF 7.5pF, 75pF, 750pF, 7500pF 8.2pF, 82pF, 820pF, 8200pF 9.1pF, 91pF, 910pF, 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
  • Generic Inductor
    A generic fixed inductor suitable for rapid circuit topology development. The footprint automatically adapts based on the selected package, supporting standard SMD sizes (e.g., 0402, 0603, 0805) as well as well-known inductor packages such as SDR1806, PA4320, SRN6028, and SRR1260. Standard inductor values: 1.0 nH, 10 nH, 100 nH, 1.0 µH, 10 µH, 100 µH, 1.0 mH 1.2 nH, 12 nH, 120 nH, 1.2 µH, 12 µH, 120 µH, 1.2 mH 1.5 nH, 15 nH, 150 nH, 1.5 µH, 15 µH, 150 µH, 1.5 mH 1.8 nH, 18 nH, 180 nH, 1.8 µH, 18 µH, 180 µH, 1.8 mH 2.2 nH, 22 nH, 220 nH, 2.2 µH, 22 µH, 220 µH, 2.2 mH 2.7 nH, 27 nH, 270 nH, 2.7 µH, 27 µH, 270 µH, 2.7 mH 3.3 nH, 33 nH, 330 nH, 3.3 µH, 33 µH, 330 µH, 3.3 mH 3.9 nH, 39 nH, 390 nH, 3.9 µH, 39 µH, 390 µH, 3.9 mH 4.7 nH, 47 nH, 470 nH, 4.7 µH, 47 µH, 470 µH, 4.7 mH 5.6 nH, 56 nH, 560 nH, 5.6 µH, 56 µH, 560 µH, 5.6 mH 6.8 nH, 68 nH, 680 nH, 6.8 µH, 68 µH, 680 µH, 6.8 mH 8.2 nH, 82 nH, 820 nH, 8.2 µH, 82 µH, 820 µH, 8.2 mH #generics #CommonPartsLibrary
  • Terminal
    Terminal
    An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
  • RMCF0805JT47K0
    47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film #forLedBlink
  • 875105359001
    10uF Capacitor Aluminum Polymer 20% 16V SMD 5x5.3mm #forLedBlink #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
  • CTL1206FYW1T
    Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric) #forLedBlink

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