Conexión de Sensores y Actuadores
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Sí. Para hacerlo en papel, lo más útil es olvidarte de nets y Flux por un momento y escribirlo como “pin -> pin” y por bloques. Para este tipo de circuito, conviene separar alimentación, entradas, control y salidas y describir lo que realmente vas a dibujar de forma concreta . También, cuando conviertes una idea o imagen a circuito, es mejor pasarla a una lista específica de conexiones antes de dibujarla .
Conexionado en papel del proyecto domótico completo
1. Alimentación
Dibujá primero estas líneas generales:
Capacitores
- C1 100 nF entre 3V3 y GND
- C2 10 µF entre 3V3 y GND
- C3 47 µF entre +5V y GND
2. Selector manual / automático
- 3V3 del ESP32 -> una pata de SW1
- otra pata de SW1 -> GPIO23
- GPIO23 -> R3 10 kΩ -> GND
Eso te deja:
- switch cerrado = modo alto
- switch abierto = modo bajo
3. Sensor PIR
- VCC del PIR -> 3V3 o VCC del módulo
- GND del PIR -> GND
- OUT del PIR -> GPIO18 del ESP32
4. Sensor de presencia RCWL-0516
- VCC del RCWL -> +5V
- GND del RCWL -> GND
- OUT del RCWL -> GPIO19 del ESP32
5. Sensor de luz LDR
Acá hacés un divisor:
- 3V3 -> una pata de la LDR
- otra pata de la LDR -> nodo LDR_SENSE
- LDR_SENSE -> GPIO34 del ESP32
- LDR_SENSE -> R5 10 kΩ -> GND
6. Sensor de gas MQ-2
- VCC del MQ-2 -> +5V
- GND del MQ-2 -> GND
- DO del MQ-2 -> GPIO27
- AO del MQ-2 -> GPIO35
7. Cooler DC de 2 hilos
Esta parte ya quedó implementada como salida con MOSFET, con control desde GPIO y diodo flyback, que es una estructura válida y concreta de salida de potencia para el proyecto .
Control del cooler
- GPIO25 del ESP32 -> R1 100 Ω
- salida de R1 -> Gate de Q1
- Gate de Q1 -> R2 10 kΩ -> GND
- Source de Q1 -> GND
- Drain de Q1 -> negativo del cooler
- positivo del cooler -> +5V
- cátodo de D1 -> +5V
- ánodo de D1 -> negativo del cooler
8. Luz 1
Si la vas a manejar igual que el cooler con MOSFET:
- GPIO16 -> R6 100 Ω
- salida de R6 -> Gate de Q2
- Gate de Q2 -> R7 10 kΩ -> GND
- Source de Q2 -> GND
- Drain de Q2 -> negativo de Luz 1
- positivo de Luz 1 -> +V de carga
- diodo en paralelo si la carga es inductiva
9. Luz 2
- GPIO17 -> R8 100 Ω
- salida de R8 -> Gate de Q3
- Gate de Q3 -> R9 10 kΩ -> GND
- Source de Q3 -> GND
- Drain de Q3 -> negativo de Luz 2
- positivo de Luz 2 -> +V de carga
10. Luz 3
- GPIO5 -> R10 100 Ω
- salida de R10 -> Gate de Q4
- Gate de Q4 -> R11 10 kΩ -> GND
- Source de Q4 -> GND
- Drain de Q4 -> negativo de Luz 3
- positivo de Luz 3 -> +V de carga
11. Alarma
- GPIO26 -> R12 100 Ω
- salida de R12 -> Gate de Q5
- Gate de Q5 -> R13 10 kΩ -> GND
- Source de Q5 -> GND
- Drain de Q5 -> negativo de alarma
- positivo de alarma -> +V de carga
12. Alerta
- GPIO33 -> R14 100 Ω
- salida de R14 -> Gate de Q6
- Gate de Q6 -> R15 10 kΩ -> GND
- Source de Q6 -> GND
- Drain de Q6 -> negativo de alerta
- positivo de alerta -> +V de carga
Tabla rápida para copiar en papel
| Función | Desde | Hacia |
|---|---|---|
| Alimentación ESP32 | +5 V | VIN/5V |
| Masa ESP32 | GND | GND |
| Selector modo | 3V3 | SW1 |
| Selector modo | SW1 | GPIO23 |
| Pull-down modo | GPIO23 | R3 10 kΩ a GND |
| PIR salida | OUT PIR | GPIO18 |
| RCWL salida | OUT RCWL | GPIO19 |
| LDR lectura | nodo LDR_SENSE | GPIO34 |
| MQ-2 digital | DO | GPIO27 |
| MQ-2 analógico | AO | GPIO35 |
| Cooler control | GPIO25 | R1 -> Gate Q1 |
| Cooler carga | Drain Q1 | negativo cooler |
| Cooler positivo | +5 V | positivo cooler |
| Luz 1 control | GPIO16 | R6 -> Gate Q2 |
| Luz 2 control | GPIO17 | R8 -> Gate Q3 |
| Luz 3 control | GPIO5 | R10 -> Gate Q4 |
| Alarma control | GPIO26 | R12 -> Gate Q5 |
| Alerta control | GPIO33 | R14 -> Gate Q6 |
Orden para dibujarlo en hoja
Te recomiendo este orden:
- dibujá el ESP32 en el centro
- arriba dibujá +5V, 3V3 y GND
- a la izquierda dibujá entradas:
- a la derecha dibujá salidas:
- cooler
- luz 1
- luz 2
- luz 3
- alarma
- alerta
- abajo dibujá los MOSFET con sus resistencias
Ese enfoque por subsistemas y flujo de señal es justo la forma recomendada de explicar y plasmar un proyecto completo .
Importante
- Todo GND debe estar unido.
- Si un sensor entrega 5 V en su salida, no conviene meterlo directo al GPIO del ESP32 sin adaptar nivel.
- El cooler y cargas no van directo al ESP32: van por MOSFET.
Si querés, ahora te lo hago todavía más fácil: te lo puedo pasar como “esquemático textual prolijo para copiar tal cual en una hoja”, en bloque único, tipo apunte escolar.
Pasalo en apunte
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Design Notes
Cooler output stage
Added a model cooler output stage controlled by the ESP32.
- U1 GPIO25 drives the cooler switch.
- R1 = 100 ohm gate resistor between GPIO25 and Q1 gate.
- R2 = 10k pull-down on Q1 gate to GND.
- Q1 is a logic-level N-channel MOSFET used as a low-side switch.
- J1 is the 2-pin cooler connector.
- D1 is the flyback diode across the cooler connector.
This stage replaces the previously intended extractor output with a cooler for the physical model while preserving the same ESP32-controlled actuator role.
Net naming intent
- COOLER_CTRL: ESP32 GPIO25 to gate drive network.
- COOLER_NEG: switched negative node from cooler to MOSFET drain.
- +5V: cooler positive supply.
- GND: common return.
Functional behavior
The cooler positive lead connects to +5V. The cooler negative lead connects to the switched node. When GPIO25 goes high, Q1 turns on and sinks current through the cooler, turning it on.
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