Kütüphanede tam 650 V düşük akım IPM yok; en yakın uygun seçenek 600 V / 15 A ST SLLIMM IPM. 220 VAC sınıfı IPM’lerde 600 V yaygın olsa da bunu 650 V isteğine göre açık tasarım riski olarak işaretleyip ilerliyorum.
IPM güç katını ekledim: DC bus, U/V/W fazları, bootstrap kapasitörleri, VCC decoupling, SD/OD fault ve CIN donanımsal aşırı akım yolu bağlandı. Şimdi bilgisayar tarafını ayrı izole domain olarak SWD/UART arayüzüyle ekliyorum.