BLDC Motor Sürücü Tasarımı
Worked for 5 mins 28 sec
3.3 V buck besleme, BEMF U/V/W bölücüleri, DC bus gerilim algılama ve INA181 tabanlı akım algılama bloğunu ekledim. Değerler ve hot-domain güvenlik kararı Analog Sensing and 3.3 V Notes dosyasına kaydedildi.
Açık kalanlar:
- ERC’de STM32’nin kullanılmayan pinleri için 39 floating-pin uyarısı var; şu aşamada beklenen durum.
- DRC airwire hataları var; PCB yerleşim/routing yapılmadığı için normal.
- R21 ile CTRL_GND artık BUS_N’ye bağlı: kontrol katı mains-hot kabul edilmeli; SWD/USB/UART için izolasyon şart.
Sonraki adımlar:
- 650 V IPM / gate driver güç katını seçelim.
- Gate enable/fault/overcurrent shutdown donanımını ekleyelim.
- İzole debug/programlama arayüzünü ekleyelim.
- Sonra PCB güvenlik mesafeleri ve yerleşime geçelim.
Sıradaki adımlardan devam edelim. 150W BLDC motor için uygun bir 650V IPM seçip güç katını oluşturalım ve bilgisayarla güvenli iletişim kurabilmemiz için SWD/UART hatlarına izoleli debug arayüzünü ekleyelim.
Thought for 6 sec
650 V IPM güç katı ve izole debug arayüzü için önce uygun kütüphane parçalarını/datasheet pinlerini doğrulayacağım, sonra şematikte güç, PWM/fault ve SWD/UART izolasyon bağlantılarını ekleyip ERC kontrolü yapacağım.
Worked for 1 min 2 sec
Kütüphanede tam 650 V düşük akım IPM yok; en yakın uygun seçenek 600 V / 15 A ST SLLIMM IPM. 220 VAC sınıfı IPM’lerde 600 V yaygın olsa da bunu 650 V isteğine göre açık tasarım riski olarak işaretleyip ilerliyorum.
Worked for 6 mins 36 sec
IPM güç katını ekledim: DC bus, U/V/W fazları, bootstrap kapasitörleri, VCC decoupling, SD/OD fault ve CIN donanımsal aşırı akım yolu bağlandı. Şimdi bilgisayar tarafını ayrı izole domain olarak SWD/UART arayüzüyle ekliyorum.
Worked for 25 mins 48 sec
IPM güç katını ve izole PC debug arayüzünü ekledim: U4 STGIB10CH60TS-X IPM, 15V_AUX gate beslemesi, bootstrap/VCC/DC-link kapasitörleri, SD/OD fault, CIN donanımsal aşırı akım, CP2102N USB-UART ve izole SWD/UART hatları bağlandı. Detaylar IPM and Isolated Debug Notes dosyasına kaydedildi.
Açık kalanlar:
- Tam 650 V IPM kütüphanede yoktu; 600 V / 15 A ST IPM kullanıldı, surge/regenerasyon marjı üretim öncesi doğrulanmalı.
- R19 = 150 mΩ / 2 W şönt yaklaşık 3.4 A donanımsal trip verir; motor kalkış akımı öğrenilince yeniden hesaplanmalı.
- DRC airwire hataları yerleşim/routing yapılmadığı için bekleniyor.
ERC sonucu:
- Floating/power/single-pin/no-connect ERC kontrolleri temiz; kalan kritik uyarı yok.
Sonraki adımlar:
- PWM giriş RC/seri dirençlerini ekleyelim.
- DC bus frenleme/surge clamp stratejisini ekleyelim.
- PCB için hot/safe izolasyon bariyeri ve creepage/clearance kurallarını tanımlayalım.
Add protections and constraints
Add PWM input filters
Add bus protection
Set isolation rules
Check shunt sizing
