[object Object], <Wire.h>
, [object Object], <LiquidCrystal_I2C.h>
, [object Object], <Servo.h>
// Definición de pines
, [object Object], TRIG_PIN 3
, [object Object], ECHO_PIN 2
, [object Object], SERVO1_PIN 10
, [object Object], SERVO2_PIN 11
// Inicialización del LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Creación de objetos para los servomotores
Servo servo1;
Servo servo2;
// Variables
int velocidad = 45; // Velocidad en el rango de 0 a 90
void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializar el serial para depuración