#include < Servo.h >
// Definición de pines
const int s2 = 4; // Pin S2 del sensor de color
const int s3 = 5; // Pin S3 del sensor de color
const int out = 6; // Pin OUT del sensor de color
const int trig1 = 9; // Trigger del sensor ultrasónico orgánico
const int echo1 = 10; // Echo del sensor ultrasónico orgánico
const int trig2 = 11; // Trigger del sensor ultrasónico inorgánico
const int echo2 = 12; // Echo del sensor ultrasónico inorgánico
Servo servoOrgánico; // Servo para el basurero orgánico
Servo servoInorgánico; // Servo para el basurero inorgánico
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Configuración de pines del sensor de color
pinMode(s2, OUTPUT);
pinMode(s3, OUTPUT);
pinMode(out, INPUT);