const int NUM_SENSORS = 8;
int sensorPins[NUM_SENSORS] = { A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 };
// Pines de control para el driver TB6612FNG
// Motor A
const int AIN1 = 3;
const int AIN2 = 4;
const int PWMA = 5;
// Motor B
const int BIN1 = 6;
const int BIN2 = 7;
const int PWMB = 9;
const int baseSpeed = 150; // Velocidad base (0 - 255)
const int maxSpeed = 255; // Velocidad máxima
// Inicializa el driver deteniendo ambos motores
void setupMotors() {
pinMode(AIN1, OUTPUT);
pinMode(AIN2, OUTPUT);
pinMode(PWMA, OUTPUT);