#include < Wire.h >
#include < LiquidCrystal.h >
// LCD conectado a pines digitales del Mega (ejemplo de Flux)
LiquidCrystal lcd(10, 11, 22, 23, 24, 25, 26, 27);
// Pines de sensores
#define MQ135_PIN A0
#define TCS3200_OUT_PIN 12
#define PIR_PIN A6
// Pines de motores
#define MOTOR_ORGANIC 30
#define MOTOR_INORGANIC 32
#define MOTOR_RECYCLABLE 34
// Umbrales de detección (ajustar según calibración)
#define THRESHOLD_ORGANIC 400
#define COLOR_THRESHOLD_RECYCLABLE 1
void setup() {
lcd.begin(16, 2);