ESP32 ile 4 Step Motor Kontrolü
Worked for 2 mins 44 sec
Çalışma burada durdu çünkü hesabında şu anda kullanılabilir ACUs kalmadı; bu yüzden tasarıma devam etmek için araç kullanamıyorum.
Şu ana kadar tamamlananlar:
- Proje adı güncellendi: ESP32 4 Eksen Step Motor Kontrolcü
- Proje açıklaması güncellendi.
- Gereksinimler netleştirildi:
- 2× NEMA 11 step motor
- 2× mini step motor
- 9 V motorlar
- 24 V DC giriş
- 4× TMC2209 sürücü
- Wi‑Fi, Bluetooth/BLE ve Modbus
- Proje dosyaları oluşturuldu:
- Proje Spesifikasyonu
- Güç Bütçesi
- Önerilen mimari belirlendi:
- ESP32-S3-WROOM-1
- 4× TMC2209
- 24 V motor güç rayı
- 3.3 V buck regülatör
- RS485 transceiver ile Modbus RTU
- Kütüphanede uygun ana parçalar bulundu:
- ESP32-S3-WROOM-1
- TMC2209-LA-T
- MAX14783E RS485 transceiver
- 24 V → 3.3 V buck regülatör adayları
- 24 V giriş terminal bloğu
- 4 pin step motor terminal bloğu adayı
Kalan işler:
- Aktif parçaların datasheet doğrulamasını tamamlamak
- Şematiğe bileşenleri eklemek
- TMC2209 destek pasifleri, sense dirençleri, kapasitörler ve güç bağlantılarını eklemek
- ESP32 boot/reset/USB/programlama devresini eklemek
- Modbus RS485 bağlantısını ve terminasyon/bias devresini eklemek
- ERC/design review çalıştırmak ve hataları düzeltmek
- Firmware başlangıç dosyası, bring-up planı ve kablosuz ürün için FCC/CE dokümantasyonu oluşturmak
Devam edebilmem için hesaba tekrar ACUs eklenmesi gerekiyor.
Belge düzenleme
Maliyet sadeleştirme
RS485 pin şeması
TMC2209 pasif listesi
Motor besleme sorusu
Welcome 👋
Flux helps you build PCBs faster with an AI teammate!
Create your account to collaborate, stay updated, fork your own version, and get instant answers from our AI agent.