ESP32 ile 4 Step Motor Kontrolü

flux

Çalışma burada durdu çünkü hesabında şu anda kullanılabilir ACUs kalmadı; bu yüzden tasarıma devam etmek için araç kullanamıyorum.
Şu ana kadar tamamlananlar:
  • Proje adı güncellendi: ESP32 4 Eksen Step Motor Kontrolcü
  • Proje açıklaması güncellendi.
  • Gereksinimler netleştirildi:
    • 2× NEMA 11 step motor
    • 2× mini step motor
    • 9 V motorlar
    • 24 V DC giriş
    • 4× TMC2209 sürücü
    • Wi‑Fi, Bluetooth/BLE ve Modbus
  • Proje dosyaları oluşturuldu:
    • Proje Spesifikasyonu
    • Güç Bütçesi
  • Önerilen mimari belirlendi:
    • ESP32-S3-WROOM-1
    • 4× TMC2209
    • 24 V motor güç rayı
    • 3.3 V buck regülatör
    • RS485 transceiver ile Modbus RTU
  • Kütüphanede uygun ana parçalar bulundu:
    • ESP32-S3-WROOM-1
    • TMC2209-LA-T
    • MAX14783E RS485 transceiver
    • 24 V → 3.3 V buck regülatör adayları
    • 24 V giriş terminal bloğu
    • 4 pin step motor terminal bloğu adayı
Kalan işler:
  • Aktif parçaların datasheet doğrulamasını tamamlamak
  • Şematiğe bileşenleri eklemek
  • TMC2209 destek pasifleri, sense dirençleri, kapasitörler ve güç bağlantılarını eklemek
  • ESP32 boot/reset/USB/programlama devresini eklemek
  • Modbus RS485 bağlantısını ve terminasyon/bias devresini eklemek
  • ERC/design review çalıştırmak ve hataları düzeltmek
  • Firmware başlangıç dosyası, bring-up planı ve kablosuz ürün için FCC/CE dokümantasyonu oluşturmak
Devam edebilmem için hesaba tekrar ACUs eklenmesi gerekiyor.
Belge düzenleme
Maliyet sadeleştirme
RS485 pin şeması
TMC2209 pasif listesi
Motor besleme sorusu
Sign up to send

Refine this doc
Ask about this doc
Proje Spesifikasyonu — ESP32 4 Eksen Step Motor Kontrolcü
Amaç
ESP32 tabanlı Wi‑Fi/Bluetooth bağlantılı ve Modbus destekli 4 eksenli step motor kontrol kartı.
Kullanıcı Gereksinimleri
  • 2 adet NEMA 11 step motor kontrolü
  • 2 adet mini step motor kontrolü
  • Motorlar: 9 V sınıfı
  • Sürücü: TMC2209
  • Ana besleme girişi: 24 V DC
  • Haberleşme: Wi‑Fi, Bluetooth/BLE ve Modbus
Önerilen Mimari
  • MCU: ESP32-S3-WROOM-1 modül, Wi‑Fi + BLE ve native USB programlama
  • Motor sürücüler: 4× TMC2209-LA-T, STEP/DIR/EN kontrol + UART konfigürasyon
  • Motor gücü: 24 V VM rail, TMC2209 akım sınırlaması ile 9 V motorlara uygun faz akımı ayarı
  • Lojik güç: 24 V girişten 3.3 V buck regülatör
  • Modbus: RS485 half-duplex transceiver + A/B terminal bloğu
  • Motor çıkışları: Her eksen için 4 pin step motor terminal bloğu
Kritik Notlar
9 V step motorlar 24 V sürücü beslemesiyle kullanılabilir; TMC2209 akım sınırlaması doğru ayarlanmalıdır. Motor faz akımı bilinmediği için ilk tasarımda sürücü akım hedefi düşük/orta güç NEMA11 ve mini motorlar için sınırlı tutulacak, nihai RMS akım motor etiketiyle ayarlanacaktır.

    Amaç

    Kullanıcı Gereksinimleri

    Önerilen Mimari

    Kritik Notlar

Documents

    Proje Spesifikasyonu — ESP32 4 Eksen Step Motor Kontrolcü

    Güç Bütçesi — ESP32 4 Eksen Step Motor Kontrolcü

Assets

No assets added.

ESP32 4 Eksen Step Motor Kontrolcü

ESP32 4 Eksen Step Motor Kontrolcü thumbnail
ESP32 tabanlı Wi‑Fi/Bluetooth bağlantılı, 4 adet step motor sürücüsünü kontrol edecek motor kontrol kartı. Motor gerilimi/akımı ve besleme mimarisi netleşince sürücü ve güç katı seçilecek.

Properties

Properties describe core aspects of the project.

Pricing & Availability

See prices from popular manufacturers for your project.

Controls