Cpp
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();

  // Configurar y inicializar el sensor
  sensor.setTimeout(500);
  if (!sensor.init()) {
    Serial.println("Error al inicializar el sensor VL53LOXV2");
    while (1);
  }
  
  // Iniciar medición continua
  sensor.startContinuous();
}

void loop() {
  // Leer la distancia en milímetros
  uint16_t distance = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
  if (sensor.timeoutOccurred()) {
    Serial.println("Tiempo de espera alcanzado");
  } else {
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" mm");
  }
  delay(100);
}