copilot

1. Flip-Flops (para estados): Usaremos flip-flops tipo D.
2. Contadores: Un contador binario para contar los objetos dispensados.
3. Puertas lógicas: AND, OR, NOT.
4. Display: Para mostrar el número de objetos contados (opcional).

1. Estado 0 (Inicial): La cinta está en reposo en el sensor S1.
2. Estado 1 (Avanzando hacia S2): La cinta se mueve hacia S2.
3. Estado 2 (Dispensando objetos): La cinta se detiene y se dispensan los objetos hasta que se detecten 3 objetos.
4. Estado 3 (Avanzando hacia S3): La cinta se mueve hacia S3.
5. Estado 4 (Regresando a S1): La cinta se mueve en reversa hacia S1.

1. Botón de inicio: Para iniciar el ciclo.
2. Sensores S1, S2, S3: Detectan la posición de la caja.
3. Señales de la cinta: fwd, stop, drop, rev, cnt.

• Cuando el botón de inicio es presionado, se activa la entrada fwd de la cinta.
• Conexión:
  • Conectar el botón de inicio a la entrada de un flip-flop D (FF1).
  • Conectar $FF1:Q$ a $cinta_fwd$.

• Al llegar a S2, la señal del sensor ($S2$) debe detener la cinta ($stop$) y activar la dispensación ($drop$) hasta contar 3 pulsos de la señal $cnt$.
• Conexión:
  • Conectar $S2$ a $FF1:D$.
  • Conectar $FF1:Q$ a $cinta_stop$.
  • Conectar $S2$ a la entrada $clear$ (CLR) de un contador de 3 bits.
  • El contador incrementará con la señal $cnt$ hasta llegar a 3.
  • Cuando el contador llega a 3, activar la señal $fwd$ nuevamente.

• Continuar avanzando hasta S3.
• Conexión:
  • Conectar la salida del contador (es decir, 3 en binario) a una AND gate con $S2$, la salida de la AND gate a $FF2:D$.
  • Conectar $FF2:Q$ a $cinta_fwd$.

• Cuando se detecte el sensor S3, se debe activar la señal $rev$ y desactivar $fwd$ y $stop$.
• Conexión:
  • Conectar $S3$ a la entrada de otro flip-flop D (FF3).
  • Conectar $FF3:Q$ a $cinta_rev$.

• Cuando la caja llega de nuevo a S1, se debe restablecer al estado inicial.
• Conexión:
  • Conectar $S1$ a la entrada $clear$ de todos los flip-flops y contador.

1. Inicialización:
   • Conectar botón de inicio a $FF1:D$.
   • Conectar $FF1:Q$ a $cinta_fwd$.
2. Al llegar a S2:
   • Conectar $S2$ a $FF1:CLR$.
   • Conectar $S2$ a $Counter:CLR$.
   • Conectar la salida del contador (3 en binario) a AND gate input junto con $S2$.
   • Conectar la salida de la AND gate a $FF2:D$.
   • Conectar $FF2:Q$ a $cinta_fwd$.
3. Al llegar a S3:
   • Conectar $S3$ a $FF3:D$.
   • Conectar $FF3:Q$ a $cinta_rev$.
4. Al llegar a S1:
   • Conectar $S1$ a $FF1:CLR$, $FF2:CLR$, $FF3:CLR$, $Counter:CLR$.

Estado 0 (Inicial) 
   |
   V
Estado 1 (Avanzando hacia S2) --S2--> Estado 2 (Dispensando objetos)
                        |       objeto 3
                        |
                    (S2 && contador = 3)
                        |
                        V
Estado 3 (Avanzando hacia S3) --S3--> Estado 4 (Regresando a S1)
                        |
Estado 0 <--- S3        (S1)