• Représentez le pack de batteries LI-ion (4S4P) avec ses bornes +V et GND.

• À partir de la borne +V de la batterie, répartissez trois branches, chacune passant par son fusible dédié.
  • Chaque fusible protège ensuite l'entrée du convertisseur buck correspondant.

• Entrée : La sortie du premier fusible.
• Sortie : Régulée à 12V.
  • La sortie 12V se divise vers deux drivers (pilotes de moteur) dont la sortie alimente chacun un moteur NEMA17.
• Protection sur sortie :
  • Connectez en parallèle (sur la sortie 12V) un circuit de protection composé d’une diode zener (montée en inverse) qui est reliée à la gate d’un MOSFET.
  • La topologie attendue est que la diode zener surveille la tension ; en cas de dépassement (correspondant à une défaillance en court-circuit de la buck), la diode fait saturer le MOSFET qui court-circuite le fusible en amont.

• Entrée : La sortie du second fusible.
• Sortie : Régulée à 7.4V.
  • La sortie 7.4V alimente :
    • Une dummy battery pour l’appareil Canon EOS 500D.
    • En parallèle, alimente l'entrée d'un régulateur 3.3V (le modèle mentionné sur Amazon).
      • Le régulateur 3.3V fournit ensuite l’alimentation à une carte ESP32.
• Protection sur sortie :
  • Comme pour Buck_Moteurs_12V, installez en parallèle le circuit composé d’une diode zener (en inverse) et d’un MOSFET commandé par cette diode pour court-circuiter le fusible en cas de surtension.

• Entrée : La sortie du troisième fusible.
• Sortie : Régulée à 6V.
  • La sortie 6V se dirige vers la charge prévue dans la partie annexe du système.
• Protection sur sortie :
  • De même, sur la branche 6V, placez un circuit de protection (diode zener connectée à la gate d’un MOSFET, dont le déclenchement court-circuite le fusible en amont).

• Diode Zener (polarisée en inverse) connectée entre la sortie du buck et la gate du MOSFET.
• MOSFET (dont le drain est connecté pour court-circuiter via le fusible et dont la source est reliée à la masse) qui, une fois saturé par la conduction de la diode, déclenche un court-circuit sur le fusible alimentant le buck.

• Toutes les masses (GND) des convertisseurs, batteries et charges doivent être reliées ensemble.
• Vous pouvez ajouter des annotations sur les tensions aux sorties de chaque buck pour une lecture claire du schéma.

                   +V (Batterie 4S4P)
                          │
         ┌────────────┬────┴────┬────────────┐
         │            │         │            │
     Fusible         Fusible   Fusible      (optionnel si d'autres branches)
         │            │         │
   Buck_Moteurs    Buck_Photo   Buck_Annexe
       12V            7.4V         6V
         │            │            │
  ┌──────┴─────┐ ┌────┴─────┐      │
  │            │ │          │      │
Driver 1   Driver 2  Dummy Battery   (Charge Annexe)
  (NEMA17)   (NEMA17)   (Canon EOS 500D)
                          │
                        Régulateur
                          3.3V
                          │
                        ESP32
                           
Pour chacune des sorties (12V, 7.4V, 6V) :
        [Circuit Protection]
         ┌────────────────────┐
         │  Diode Zener       │  (montée inverse)
         │         │        │
         │        MOSFET    │ (gate pilotée par la zener,
         │         │        │  source vers GND, drain court-circuite la branche fusible)
         └────────────────────┘

• Le dimensionnement (valeurs du zener, caractéristiques du MOSFET) devra être choisi en fonction de la tension de régulation de chaque convertisseur et de la valeur du fusible utilisé.
• Chaque branche comportant son fusible permet d’isoler une défaillance éventuelle (court-circuit sur la sortie d’un buck) en faisant sauter le fusible.