copilot

1. Transmisor RF (p.ej. nRF24L01)
2. Receptor RF (p.ej. nRF24L01)
3. Microcontrolador (p.ej. Arduino, ESP32, etc.)
4. Driver de motor (p.ej. L298N)
5. Motores DC (2 motores)
6. Fuente de alimentación adecuada para los motores y el circuito
7. Capacitores, resistores y cables de interconexión

• Módulo Transmisor RF
  1. Conéctalo a tu controlador (un segundo microcontrolador o una unidad de hardware dedicada para el control remoto).
• Microcontrolador con Módulo Receptor RF
  • Conecta VCC del módulo RF a 5V/3.3V del microcontrolador.
  • Conecta GND del módulo RF a GND del microcontrolador.
  • Conecta CE del módulo RF a un pin digital del microcontrolador (p.ej. D7).
  • Conecta CSN del módulo RF a otro pin digital (p.ej. D8).
  • Conecta SCK del módulo RF a SCK del microcontrolador.
  • Conecta MOSI del módulo RF a MOSI del microcontrolador.
  • Conecta MISO del módulo RF a MISO del microcontrolador.
• Microcontrolador con Driver de Motor (L298N)
  • Conecta ENA a un pin PWM (p.ej. D5 del Arduino).
  • Conecta IN1 a un pin digital (p.ej. D2 del Arduino).
  • Conecta IN2 a un pin digital (p.ej. D3 del Arduino).
  • Conecta IN3 a otro pin digital (p.ej. D4 del Arduino).
  • Conecta IN4 a otro pin digital (p.ej. D6 del Arduino).
  • Conecta ENB a otro pin PWM (p.ej. D9 del Arduino).
  • Conecta OUT1 y OUT2 a las terminales del primer motor.
  • Conecta OUT3 y OUT4 a las terminales del segundo motor.
  • Conecta 12V a la fuente de alimentación del motor.
  • Conecta GND a la tierra común.

• Conectemos los pines del módulo RF y el microcontrolador (asumiendo un Arduino Uno):
  • Módulo RF
    • Conecta VCC a 3.3V del Arduino.
    • Conecta GND a GND del Arduino.
    • Conecta CE a D7 del Arduino.
    • Conecta CSN a D8 del Arduino.
    • Conecta SCK a D13 del Arduino.
    • Conecta MOSI a D11 del Arduino.
    • Conecta MISO a D12 del Arduino.
• Conectemos el driver del motor (L298N) al microcontrolador (Arduino Uno):
  • Motor A
    • Conecta ENA a D5 del Arduino.
    • Conecta IN1 a D2 del Arduino.
    • Conecta IN2 a D3 del Arduino.
    • Conecta OUT1 a una terminal del primer motor.
    • Conecta OUT2 a la otra terminal del primer motor.
  • Motor B
    • Conecta ENB a D9 del Arduino.
    • Conecta IN3 a D4 del Arduino.
    • Conecta IN4 a D6 del Arduino.
    • Conecta OUT3 a una terminal del segundo motor.
    • Conecta OUT4 a la otra terminal del segundo motor.

Cpp
#include 
#include 
#include 

const int motorA_ENA = 5;
const int motorA_IN1 = 2;
const int motorA_IN2 = 3;
const int motorB_ENB = 9;
const int motorB_IN3 = 4;
const int motorB_IN4 = 6;

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";

struct MotorData {
    int motorA_speed;
    int motorA_direction;
    int motorB_speed;
    int motorB_direction;
};

MotorData data;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    radio.begin();
    radio.openReadingPipe(0, address);
    radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
    radio.startListening();

    pinMode(motorA_ENA, OUTPUT);
    pinMode(motorA_IN1, OUTPUT);
    pinMode(motorA_IN2, OUTPUT);
    pinMode(motorB_ENB, OUTPUT);
    pinMode(motorB_IN3, OUTPUT);
    pinMode(motorB_IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
    if (radio.available()) {
        radio.read(&data, sizeof(data));

        // Motor A control
        analogWrite(motorA_ENA, data.motorA_speed);
        digitalWrite(motorA_IN1, data.motorA_direction);
        digitalWrite(motorA_IN2, !data.motorA_direction);
        
        // Motor B control
        analogWrite(motorB_ENB, data.motorB_speed);
        digitalWrite(motorB_IN3, data.motorB_direction);
        digitalWrite(motorB_IN4, !data.motorB_direction);
    }
}

1. Módulo RF
   • Conecta VCC del módulo RF a 3.3V del Arduino.
   • Conecta GND del módulo RF a GND del Arduino.
   • Conecta CE del módulo RF a D7 del Arduino.
   • Conecta CSN del módulo RF a D8 del Arduino.
   • Conecta SCK del módulo RF a D13 del Arduino.
   • Conecta MOSI del módulo RF a D11 del Arduino.
   • Conecta MISO del módulo RF a D12 del Arduino.
2. Driver de motor (L298N)
   • Conecta ENA a D5 del Arduino.
   • Conecta IN1 a D2 del Arduino.
   • Conecta IN2 a D3 del Arduino.
   • Conecta OUT1 a una terminal del primer motor.
   • Conecta OUT2 a la otra terminal del primer motor.
   • Conecta ENB a D9 del Arduino.
   • Conecta IN3 a D4 del Arduino.
   • Conecta IN4 a D6 del Arduino.
   • Conecta OUT3 a una terminal del segundo motor.
   • Conecta OUT4 a la otra terminal del segundo motor.

copilot

• DIN (Designator Prefix: P, Pin Number: 4): This is the data input pin for the LED, through which control signals are received. It's used to dictate the color and brightness of the LED.
• VDD (Designator Prefix: P, Pin Number: 1): This is the power supply pin for the LED. It powers the LED.
• DOUT (Designator Prefix: P, Pin Number: 2): This is the data output pin of the LED. It allows the control signal to be passed from one LED to the next in a series, enabling the control of multiple LEDs in a chain.
• GND (Designator Prefix: P, Pin Number: 3): This is the ground pin for the LED, completing the circuit.