Servo servoAlerta;

// Pines const int pinLuz = A0; const int pinAgua = A1;

const int pinServoAlerta = 9;

// Umbrales con histeresis const int umbralLuz = 500; const int histeresisLuz = 20;

const int umbralAgua = 500; const int histeresisAgua = 20;

// Estados bool luzActiva = false; bool aguaActiva = false; bool alertaActiva = false;

void setup() { servoAlerta.attach(pinServoAlerta); servoAlerta.write(0);

Serial.begin(9600); }

void loop() { int valorLuz = analogRead(pinLuz); int valorAgua = analogRead(pinAgua);

// === Detección de oscuridad con histeresis === if (!luzActiva && valorLuz umbralLuz + histeresisLuz) { luzActiva = false; }

// === Detección de agua con histeresis === if (!aguaActiva && valorAgua > umbralAgua + histeresisAgua) { aguaActiva = true; } else if (aguaActiva && valorAgua < umbralAgua - histeresisAgua) { aguaActiva = false; }

// === Activar el servo si hay agua o falta de luz === if ((aguaActiva || luzActiva) && !alertaActiva) { servoAlerta.write(180); alertaActiva = true; }

// === Desactivar el servo solo si NO hay agua NI falta de luz === if (!aguaActiva && !luzActiva && alertaActiva) { servoAlerta.write(0); alertaActiva = false; }

// Debug Serial.print("Luz: "); Serial.print(valorLuz); Serial.print(" | Agua: "); Serial.print(valorAgua); Serial.print(" | LuzActiva: "); Serial.print(luzActiva); Serial.print(" | AguaActiva: "); Serial.print(aguaActiva); Serial.print(" | Servo: "); Serial.println(alertaActiva ? "ON" : "OFF");

delay(100); }