Cpp
#include 
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// Configuración de la pantalla LCD: dirección I2C, 16 columnas y 2 filas.
// La dirección I2C común es 0x27, aunque podría ser 0x3F según el módulo.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Inicializar pantalla LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Inicializando...");
  
  // Inicializar sensor MLX90614
  if (!mlx.begin()) {
    Serial.println("Error al iniciar MLX90614!");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Error MLX90614");
    while (true); // Detener ejecución si falla la inicialización
  }
  
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Leer las temperaturas: ambiente y objeto (disco de freno)
  float tempAmbiente = mlx.readAmbientTempC();
  float tempObjeto   = mlx.readObjectTempC();

  // Mostrar en el monitor serial
  Serial.print("Temp Amb: ");
  Serial.print(tempAmbiente);
  Serial.print(" C\tTemp Obj: ");
  Serial.print(tempObjeto);
  Serial.println(" C");

  // Actualizar la pantalla LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Amb: ");
  lcd.print(tempAmbiente, 1);
  lcd.print("C   ");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Obj: ");
  lcd.print(tempObjeto, 1);
  lcd.print("C   ");
  
  delay(500);
}

• MLX90614:
  • VDD a 5V (o 3.3V según el módulo)
  • GND a GND
  • SDA a SDA del Arduino (por ejemplo, A4 en un Uno)
  • SCL a SCL del Arduino (por ejemplo, A5 en un Uno)
• Pantalla LCD I²C:
  • VCC a 5V
  • GND a GND
  • SDA a SDA del Arduino
  • SCL a SCL del Arduino