Para diseñar un robot seguidor de línea blanca es clave definir tanto la arquitectura como los componentes necesarios (sensores, microcontrolador, sistema de accionamiento, etc.).
Antes de avanzar, necesito hacer 2 preguntas clave:
Plataforma/Microcontrolador:
¿Qué plataforma o microcontrolador planeas usar (por ejemplo, Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc.)?
Sensores de Detección:
¿Prefieres utilizar sensores infrarrojos reflectivos (como el TCRT5000) para detectar el contraste entre la línea blanca y el fondo, o deseas una solución basada en visión (cámara)?
Por favor, responde a la primera pregunta para continuar.
Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
General Purpose Thick Film Standard Power
and High-Power Chip Resistor
47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film
Features:
- RMCF – standard power ratings
- RMCP – high power ratings
- Nickel barrier terminations standard
- Power derating from 100% at 70ºC to zero at +155ºC
- RoHS compliant, REACH compliant, and halogen free
- AEC-Q200 compliant