Schematic for washmachine: Use this template if you're planning to...

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please explain what IC1 does.

riro9510

@copilot please explain what IC1 does.

copilot

The component

IC1

in your project is the

MPU-6050

, which is a combined accelerometer and gyroscope sensor manufactured by TDK InvenSense. Here are some key details about its functionality:

MPU-6050 Overview

Accelerometer: Measures acceleration in 3 axes $(X, Y, Z)$ .
Gyroscope: Measures rotational velocity in 3 axes.
Integrated Digital Motion Processor (DMP): Processes complex motion algorithms, reducing the workload on the main MCU (Microcontroller Unit).
I2C Interface: Communicates with the host MCU via I2C bus, making it easy to integrate into various projects.

Typical Applications

Motion Tracking: Used in smartphones, gaming consoles, drones, and other devices that require precise motion tracking.
Inertial Measurement Units (IMU): Common in robotics and stabilization platforms.
Wearable Devices: Adds motion-sensing capabilities for fitness and health tracking.

Pin Connections

The pinout for

IC1

as described in your project includes:

CLKIN: Clock input.
VLOGIC: Logic level reference.
AD0: I2C address select.
REGOUT: Regulated output voltage.
FSYNC: Frame synchronization input.
INT: Interrupt pin.
VDD: Power supply voltage.
GND: Ground.
AUX_DA and AUX_CL: Auxiliary I2C data and clock lines.
SCL: I2C clock line.
SDA: I2C data line.
Other pins are marked as "NC" or reserved, which means they are typically not connected or used for future purposes.

Basic Connection Example

To interface the MPU-6050 with a microcontroller, a typical connection would be:

Power Supply: Connect $IC1:VDD$ to 3.3V or 5V (depending on the module version) and $IC1:GND$ to Ground.
I2C Interface: Connect $IC1:SCL$ to the MCU's SCL pin and $IC1:SDA$ to the MCU's SDA pin.
Address Select: Connect $IC1:AD0$ to GND or VDD to set the I2C address.

If you provide more specifics about how you intend to use

IC1

in your project, I can offer more targeted advice on the wiring and configuration.

riro9510

tengo un ESP32 y una fuente de 5v es una lavadora y planeo usar el IC1 para verificar la estabilidad de la tina al centrifugar

copilot

¡Excelente idea integrar el sensor MPU-6050 con un ESP32 para monitorear la estabilidad de la lavadora durante el centrifugado! Aquí te doy una guía detallada de cómo conectarlos y sugerencias para obtener los datos de estabilidad.

Conexiones

Para conectar el ESP32 y el MPU-6050, necesitarás hacer las siguientes conexiones:

Alimentación:
- Conecta VDD de IC1 (MPU-6050) a 3.3V o 5V del ESP32 (U2:3V3 para 3.3V o U2:5V para 5V).
- Conecta GND de IC1 a GND del ESP32 (U2:GND).
Interfaz I2C:
- Conecta SCL de IC1 a GPIO22 del ESP32 (U2:GPIO22).
- Conecta SDA de IC1 a GPIO21 del ESP32 (U2:GPIO21).
Selección de Dirección I2C:
- Conecta AD0 de IC1 a GND o VDD. Esto determinará la dirección I2C del MPU-6050 (Generalmente $0x68$ cuando AD0 está a GND y $0x69$ cuando AD0 está a VDD).

Ejemplo de Conexión

Conectar IC1:GND a U2:GND.
Conectar IC1:VDD a U2:3V3.
Conectar IC1:SCL a U2:GPIO22.
Conectar IC1:SDA a U2:GPIO21.
Conectar IC1:AD0 a GND (estándar para la dirección $0x68$).

Código de Ejemplo

Puedes utilizar la librería Wire para comunicarte con el MPU-6050 a través del I2C en el ESP32. Aquí hay un ejemplo sencillo en Arduino:

Cpp
#include 
#include 

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
  
  while (!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_16G)) {
    Serial.println("Conectando al MPU6050...");
    delay(1000);
  }
  
  Serial.println("MPU6050 conectado!");
}

void loop() {
  Vector normAccel = mpu.readNormalizeAccel();
  
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(normAccel.XAxis);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(normAccel.YAxis);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println(normAccel.ZAxis);
  
  delay(500);
}

Uso en la Lavadora

Durante el centrifugado, el MPU-6050 puede monitorear la estabilidad de la tina. Puedes analizar los datos del acelerómetro para determinar si la lavadora está experimentando vibraciones inusuales que podrían indicar un desbalance.

Consideraciones

Filtro de Ruido: Agrega algún filtro de software para eliminar ruido y obtener lecturas más estables.
Montaje Seguro: Asegúrate de montar el MPU-6050 firmemente en la lavadora para evitar vibraciones adicionales que no representan el balanceo real de la tina.

Esto debería darte un buen punto de partida para integrar el MPY-6050 con tu ESP32 en tu proyecto de la lavadora. Si tienes alguna pregunta adicional o necesitas más detalles, ¡déjame saber!

riro9510

No encuentro el AD0 del componente

copilot

Entendido. Es posible que haya una discrepancia o malentendido sobre la designación de los pines. Revisemos los pines del MPU-6050 según el componente listado en tu proyecto:

Pines del MPU-6050 en tu Proyecto

1 (CLKIN)
2 (NC)
3 (NC)
4 (NC)
5 (NC)
6 (AUX_DA)
7 (AUX_CL)
8 (VLOGIC)
9 (AD0)
10 (REGOUT)
11 (FSYNC)
12 (INT)
13 (VDD)
14 (NC)
15 (NC)
16 (NC)
17 (NC)
18 (GND)
19 (RESV)
20 (CPOUT)
21 (RESV)
22 (RESV)
23 (SCL)
24 (SDA)
25 (25)

El pin AD0 está listado correctamente como el pin 9. Este pin es usado para seleccionar la dirección I2C del dispositivo.

Actualización de Conexiones Sugeridas

Basado en esto, aquí están las conexiones sugeridas para el MPU-6050 con tu ESP32-DEVKITC-32UE:

Conexiones

Alimentación:
- Conecta IC1:VDD (Pin 13) a U2:3V3 (Pin 1).
- Conecta IC1:GND (Pin 18) a U2:GND (Pin 14).
Interfaz I2C:
- Conecta IC1:SCL (Pin 23) a U2:GPIO22.
- Conecta IC1:SDA (Pin 24) a U2:GPIO21.
Selección de Dirección I2C:
- Conecta IC1:AD0 (Pin 9) a GND para la dirección $0x68$ o a VDD para $0x69$ .

Ejemplo de Conexión

Conectar IC1:GND (Pin 18) a U2:GND (Pin 14).
Conectar IC1:VDD (Pin 13) a U2:3V3 (Pin 1).
Conectar IC1:SCL (Pin 23) a U2:GPIO22.
Conectar IC1:SDA (Pin 24) a U2:GPIO21.
Conectar IC1:AD0 (Pin 9) a GND.

Con estas correcciones, debería ser más claro cómo conectar el MPU-6050 a tu ESP32-DEVKITC-32UE.

Si necesitas más ayuda, no dudes en preguntar. ¡Buena suerte con tu proyecto de la lavadora!

riro9510

cual es la funcion del ADO? digo el GND ya estaria conectado a tierra

copilot

El pin AD0 (Address 0) del MPU-6050 se utiliza para determinar la dirección I2C del dispositivo. Esto es importante cuando tienes múltiples dispositivos I2C en el mismo bus para evitar conflictos de dirección.

Función del Pin AD0

Selección de Dirección I2C:
- Conectado a GND: La dirección I2C del MPU-6050 será $0x68$.
- Conectado a VDD (3.3V): La dirección I2C del MPU-6050 será $0x69$.

La dirección I2C es crucial para que el microcontrolador identifique y comunique con el MPU-6050. Si solo tienes un MPU-6050 en el bus I2C, puedes conectar AD0 a GND o VDD, lo cual es tu preferencia. Sin embargo, si tienes múltiples dispositivos MPU-6050 en el mismo bus, necesitarás configurar AD0 de manera diferente en cada dispositivo para distinguirlos por sus direcciones I2C.

Ajuste de Conexión

Dado que ya tienes GND conectado, aquí te aclaro que:

Conectar AD0 a GND para la dirección I2C $0x68$ (valor por defecto).
Conectar AD0 a VDD (3.3V) para la dirección I2C $0x69$.

Por lo tanto, si usas solo un MPU-6050 en tu proyecto, conectar AD0 a GND es suficiente. Aquí te reitero la posición correcta del pin:

Conecta IC1:AD0 (Pin 9) a GND si deseas usar la dirección $0x68$.

Si tienes alguna otra pregunta o necesitas más detalles sobre las conexiones u otras funciones, no dudes en decírmelo. ¡Estoy aquí para ayudarte!

riro9510

cual es la funcion de scl y sda ?

copilot

Los pines SCL (Serial Clock Line) y SDA (Serial Data Line) del MPU-6050 son utilizados para la comunicación I2C (Inter-Integrated Circuit), un protocolo de comunicación serial.

Función de SCL y SDA:

SCL (Serial Clock Line):
- Función: Es la línea de reloj que sincroniza la transferencia de datos entre el microcontrolador (en este caso, el ESP32) y el dispositivo I2C (en este caso, el MPU-6050).
- Responsable de: Indicar cuándo se debe leer o escribir un bit de datos en la línea SDA.
- Conexión usual con ESP32: Pin GPIO22.
SDA (Serial Data Line):
- Función: Es la línea de datos que lleva la información entre el microcontrolador y el dispositivo I2C.
- Responsable de: Transferir los datos serializados entre el maestro (el ESP32) y el esclavo (el MPU-6050).
- Conexión usual con ESP32: Pin GPIO21.

I2C Bus

Comunicación: El I2C es un bus de comunicación bidireccional que permite la transferencia de datos entre múltiples dispositivos utilizando dos líneas (SCL y SDA).
Direcciones: Cada dispositivo en el bus I2C tiene una dirección única (como se define usando el pin AD0 para el MPU-6050).
Roles: Un dispositivo actúa como maestro y los otros como esclavos. En tu proyecto, el ESP32 actúa como el maestro y el MPU-6050 como el esclavo.

Conexión de SCL y SDA

Para la conexión específica en tu proyecto:

Conecta IC1:SCL (Pin 23) a U2:GPIO22 (SCL del ESP32).
Conecta IC1:SDA (Pin 24) a U2:GPIO21 (SDA del ESP32).

Ejemplo de Conexión

/user/project a /user/project.
/user/project a /user/project.

Ejemplo de Código en Arduino

Aquí te dejo un ejemplo simple de cómo comenzar a comunicarte con el MPU-6050 utilizando I2C en tu ESP32:

Cpp
#include 
#include 
#include 

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(10); // Espera serial
  
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("No se detecta MPU6050. Verifica conexiones.");
    while (1) delay(10);
  }

  Serial.println("MPU6050 iniciado!");
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Acelerometro X: "); Serial.print(a.acceleration.x); Serial.print(" m/s^2 ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(a.acceleration.y); Serial.print(" m/s^2 ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(a.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2");

  delay(500);
}

Este ejemplo configura el MPU-6050 y lee los datos del acelerómetro, imprimiendo los valores en el monitor serie cada 500 ms.

Espero que esto aclare tus dudas sobre los pines SCL y SDA y cómo usarlos en tu proyecto. ¡No dudes en preguntar si necesitas más ayuda!

riro9510

no se necesita algun cristal para el scl o solo con el Esp32 ?

copilot

No necesitas un cristal externo específico para el pin SCL del MPU-6050 cuando se comunica con el ESP32. El bus I2C incluye su propia gestión de reloj y datos usando los pines SCL y SDA.

Detalles

SCL (Serial Clock Line): El maestro en la comunicación I2C (en este caso, el ESP32) genera la señal de reloj. No necesitas un cristal adicional porque el ESP32 genera esta señal de reloj internamente.
SDA (Serial Data Line): Los datos se sincronizan con esta señal de reloj y no requieren componentes externos adicionales, aparte de las resistencias pull-up.

I2C Pull-up Resistors

Para asegurar la correcta operación del bus I2C, es habitual incluir resistencias pull-up en las líneas SCL y SDA. Sin embargo, muchos módulos del MPU-6050 ya las incluyen:

Valor típico: 4.7 kΩ
Conexión: Desde SCL a VDD y desde SDA a VDD

Resumen de Conexiones

Si estás utilizando un módulo del MPU-6050 (normalmente ya incluye las resistencias pull-up), las conexiones serían las siguientes:

MPU-6050 a ESP32:
- Conectar IC1:SCL (Pin 23) a U2:GPIO22.
- Conectar IC1:SDA (Pin 24) a U2:GPIO21.
- Conectar IC1:VDD (Pin 13) a U2:3V3 (Pin 1).
- Conectar IC1:GND (Pin 18) a U2:GND (Pin 14).
- Conectar IC1:AD0 (Pin 9) a GND (o a VDD dependiendo de la dirección I2C que elijas).

Ejemplo de Conexión

Ejemplo en Código

Aquí está el código en Arduino que te ayudará a iniciar la comunicación I2C:

Cpp
#include 
#include 
#include 

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(); // Iniciar I2C
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("No se detecta MPU6050. Verifica conexiones.");
    while (1) delay(10);
  }

  Serial.println("MPU6050 iniciado!");
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Acelerometro X: "); Serial.print(a.acceleration.x); Serial.print(" m/s$$^2$$ ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(a.acceleration.y); Serial.print(" m/s$$^2$$ ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(a.acceleration.z); Serial.println(" m/s$$^2$$");

  delay(500);
}

Este ejemplo configura el MPU-6050 y lee los datos del acelerómetro, imprimiendo los valores en el monitor serie cada 500 ms.

Si tienes más dudas o necesitas detalles adicionales, ¡háznoslo saber!

please explain what J2 does.

riro9510

tienes el otro lado de este componente, propiamente el conector?

riro9510

@copilot please explain what J2 does.

copilot

The component J2 with the MPN 282836-4 from TE Connectivity AMP Connectors is a 4-pin connector. Connectors like this one are typically used to facilitate removable or pluggable connections between different parts of the circuit.

Possible Use Cases for J2:

Power Supply Connection: It can be used to connect external power supplies to the board.
Peripheral Connectors: It might be used to connect various peripherals, sensors, or interfaces.
Programming Interface: Can serve as a port for programming or debugging purposes.

Pinout

The pins are labeled as follows:

PIN_1
PIN_2
PIN_3
PIN_4

However, there are no connections defined for J2 in the current netlist. You might want to specify its purpose and connect it accordingly to the rest of the circuit. If you have a specific use case or requirement, please share it, and I can help you with the connections!

riro9510

tienes el otro lado de este componente, osea, lo que hace plug en este?

copilot

The counterpart to a connector like J2 would typically be a matching connector that mates with it. This can be a cable assembly or another connector on an extension board. It's important to match the specifications such as pin count, pitch, etc. Here are a few steps to determine and select the appropriate counterpart:

Identifying the Counterpart

Connector Type and Series: Determine the specific series and type of the connector. For example, if TE Connectivity AMP Connectors' 282836-4 is part of a specific series, look for cable assemblies or mating connectors in that series.
Pin Count and Pitch: Ensure the counterpart also has 4 pins and the same pitch $(\text{spacing between pins})$ .
Mounting Type: If J2 is a PCB-mounted connector, the counterpart could be a cable connector designed to mate with it.
Supplier Recommendations: Check the datasheets or product catalog from TE Connectivity, as they often recommend mating parts.

Example Counterpart Selection Process

Suppose J2 belongs to TE Connectivity’s AMP MATE-N-LOK series

\text{(which is an assumption here)}

. You could find a suitable counterpart by searching for MATE-N-LOK cable connectors with 4 positions.

Steps to Find the Exact Match:

Consult the 282836-4 Datasheet: It will often list compatible mating parts.
Search Electronic Component Distributors: Websites like Digi-Key, Mouser, or Arrow might list compatible connectors.
Look for Keywords: Use terms like "4-position MATE-N-LOK connector" and ensure compatibility with the 282836-4 connector.

If you give more information about the specific application or mating requirements, I can help narrow down the search further!

riro9510

con los cambios que hice ahora si puedes interpretar que hace el conector? en el contexto del disenno

copilot

Let's revisit the connections involving J2 in the context of your schematic to interpret its role:

Context and Connections for J2

Pin 1: Connected to U3:VO ($3.3V$ output from the voltage regulator).
Pin 2: Connected to U3:GND, U1:GND, Q1:E, and Q2:E (Common ground).
Pin 3: Connected to U2:GPIO22 (General-purpose I/O pin).
Pin 4: Connected to U2:GPIO23 (General-purpose I/O pin).

Interpretation

Given these connections, here's the likely functionality of the J2 connector:

Power and Ground Connection
- Pin 1: Provides a $3.3V$ power supply from the output of the voltage regulator U3.
- Pin 2: Provides a common ground ($0V$).
Control and Interface
- Pin 3: Connected to GPIO22 on the ESP32-DEVKITC-32UE. This could be used as a signal line for control or communication.
- Pin 4: Connected to GPIO23 on the ESP32-DEVKITC-32UE. Another signal line for control or communication purposes.

Possible Applications

Peripheral Interface: If you are connecting a peripheral module, J2 could provide the necessary power and signal lines for communication/control.
Sensor Connections: Could be used to connect sensors that need $3.3V$ power and ground, with data lines going to GPIO22 and GPIO23.
Programming/Debugging Port: Though less likely, this configuration could possibly be used for programming or debugging purposes, particularly if you are sending and receiving data through the GPIO pins.

It seems that J2 is primarily serving to provide an interface to an external device, delivering power and ground, along with two GPIO lines for flexible use depending on your application.

Net Connections Recap

Connect J2:PIN_1:PIN_1 to U3:VO.
Connect J2:PIN_2:PIN_2 to U3:GND, U1:GND, Q1:E, and Q2:E.
Connect J2:PIN_3:PIN_3 to U2:GPIO22.
Connect J2:PIN_4:PIN_4 to U2:GPIO23.

Hope this helps! If you need more specific details or have further questions, feel free to ask.

riro9510

tienes algun presostato en tu libreria?

copilot

I don't have direct access to a specific database of components, but I can certainly provide advice on selecting a suitable pressure switch (presostato) for your project.

Suggested Steps to Add a Pressure Switch:

Determine Requirements:
- Pressure Range: What range of pressure will the switch need to detect?
- Type of Output: Normally open (NO), normally closed (NC), or SPDT (Single Pole Double Throw)?
- Electrical Characteristics: Voltage and current ratings.
- Environmental Conditions: Temperature, humidity, etc.
Search for Components:
- Look for pressure switches from well-known suppliers like Honeywell, OMRON, or TE Connectivity.
- Consider using a digital pressure sensor if more precise measurement and control are needed.

Example of a Commonly Used Pressure Switch:

Honeywell: Models like the Honeywell 5000 Series are popular for many applications and come in various configurations.

Integrating with Your Schematic:

Once you select a specific pressure switch, here is how you can integrate it into your current design. Assume you choose an NO type pressure switch for simplicity:

Example Integration:

Assume:

Designator: P1
Pins: 1 (Common), 2 (Normally Open)

To integrate this pressure switch, follow the steps below:

Power Connection: Connect one side of the switch to your power source or a signal line.
- Connect $P1$ :Common to your desired voltage rail or GPIO pin (depending on the function).
Output Connection: Connect the normally open pin to the rest of the circuit where you want to detect the pressure status.
- Connect $P1$ :NO to the input of the device you want to control or monitor.

Adding to Your Schematic:

Markdown
## Designator: P1
MPN: [Selected_Pressure_Switch_MPN]
Pins: 1 (name: Common), 2 (name: NO)
Element Properties:
Manufacturer Name: [Manufacturer]
Designator Prefix: P
License: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Connections:

For Power Trigger:
- Connect your voltage rail (e.g., 3.3V or 5V) to $P1$ :Common.
For Detection:
- Connect $P1$ :NO to a GPIO pin or an input to your control circuitry.

If you specify the pressure switch specifications or provide the part number, I can help you refine the integration further. If you have any more questions or would like to discuss specific models, feel free to ask!

riro9510

tienes algo con esta descripcion? Sensor Digital de presión barométrica,

copilot

While I don't have a specific inventory of components, I can suggest a commonly used digital barometric pressure sensor that is widely integrated into electronic projects:

Suggested Digital Barometric Pressure Sensor:

Bosch BMP280

Description: This is a low-cost, high-precision sensor that provides measurements of barometric pressure and temperature.
Features:
- Pressure range: 300 to 1100 hPa
- Interface: I2C and SPI
- Operating Voltage: 1.71V to 3.6V
- Accuracy: ±1 hPa

Integration into Your Schematic:

For integrating a digital sensor like the BMP280, consider the following steps:

Connections:

Power Supply: Connect the VCC pin to a suitable voltage rail (e.g., 3.3V).
Ground: Connect the GND pin to the common ground of your circuit.
Communication Interface:
- If using I2C: Connect the SCL and SDA pins to your microcontroller's I2C bus.
- If using SPI: Connect CS (Chip Select), SCK (Serial Clock), MISO (Master In Slave Out), and MOSI (Master Out Slave In) to your microcontroller's SPI interface.

Example Connection (Assuming I2C interface):

Connect BMP280:VCC to U3:VO (3.3V output from LM1117).
Connect BMP280:GND to U3:GND.
Connect BMP280:SCL to U2:GPIO22 (or any suitable GPIO configured for I2C SCL).
Connect BMP280:SDA to U2:GPIO23 (or any suitable GPIO configured for I2C SDA).

Example of How to Add BMP280 to Your Schematic:

Markdown
## Designator: P_BMP
MPN: BMP280
Pins: 1 (name: VCC), 2 (name: GND), 3 (name: SCL), 4 (name: SDA)
Manufacturer Name: Bosch
Designator Prefix: P
License: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

This component, the BMP280, is a robust choice for many applications requiring atmospheric pressure and temperature readings, making it suitable for weather stations, altimeters, and more.

If you have any specific requirements or constraints you need to work with, let me know, and we can adjust the component selection accordingly!

Como conecto el LM1117MPX, es el que veo disponible, tiene 4 terminales V1, GND ...

riro9510

@copilot Como conecto el LM1117MPX, es el que veo disponible, tiene 4 terminales V1, GND y 2 que dicen V0

copilot

El LM1117MPX-3.3/NOPB es un regulador de voltaje que convierte un voltaje de entrada $VI$ en un voltaje de salida $VO$ de 3.3V. Aunque tiene cuatro pines, realmente el pin 2 y el pin 4 son ambos salidas de voltaje $VO$. Aquí te dejo las conexiones recomendadas:

$ \text{VI} $: Este pin es para el voltaje de entrada que deseas regular.
$ \text{GND} $: El pin de tierra, que se conectaría al punto de referencia o tierra de tu circuito.
$ \text{VO} $: Este es el pin donde obtendrás el voltaje regulado (3.3V). Puedes usar cualquiera de los dos pines etiquetados como VO.

Conexiones específicas

Conexión de entrada $VI$ y tierra $GND$:
- Conecta U3:VI a la fuente de voltaje de entrada que quieres regular.
- Conecta U3:GND a la tierra común del circuito.
Conexión de salida $VO$:
- Conecta U3:VO a tu carga o al circuito que necesita 3.3V.

Formato para especificaciones de conexiones:

Conecta U3:VI a tu fuente de voltaje de entrada.
Conecta U3:GND a tierra.
Conecta U3:VO a través de cualquiera de los dos pines de salida a tu carga (necesita 3.3V).

Algo a tener en cuenta es que usualmente se añade un condensador de filtro en la entrada (entre $VI$ y $GND$) y otro en la salida (entre $VO$ y $GND$) para mejorar la estabilidad del voltaje regulado. Un valor típico para estos condensadores es 10μF.

¿Hay algo más en qué pueda ayudarte con este diseño?

tu chat principal en este chat lleva casi 24hts diciendo something went wrong, ...

riro9510

@copilot tu chat principal en este chat lleva casi 24hts diciendo something went wrong, please try again...sabes como arreglarlo? porque ahorita te acabo de preguntar algo de una manera similar y pense que se podia minimizar y creo ya perdi la respuesta

copilot

Lamentablemente, no tengo acceso o control directo sobre el sistema de chat principal en Flux. Sin embargo, puedo intentar ayudarte a resolver cualquier problema relacionado con tu proyecto de diseño electrónico aquí mismo.

Si quieres que revitemos algo o necesitas ayuda con alguna parte específica de tu proyecto, dime y estaré encantado de asistirte. En cuanto al problema en el chat principal, te recomendaría cerrar sesión y volver a ingresar, o intentar contactar al soporte técnico de Flux.ai para una resolución más rápida.

Hazme saber en qué puedo asistirte con tu diseño actual o si necesitas alguna indicación más específica relacionada con el problema que mencionas.

riro9510

hay manera de volver aa ver estas respuestas o una vez que se cierran ya no hay manera...que los GPI00 exactamente que son entrada/salidas digitales analoga o que son? quiero entender el funcionamiento del componente, hace un momento te pregunte acerca de conectar reles para manejar un motor de lavadora y bomba de llenado, habias recomendaro, transistor, resistencia y no recuerdo que mas por eso buscaba ese chat

copilot

Entiendo tu preocupación, desafortunadamente una vez que se cierra el chat, no hay manera de acceder a las respuestas previas desde este sistema. Te sugiero que guardes cualquier información importante antes de cerrar el chat en el futuro.

Ahora, vamos a resolver tus dudas:

GPIO (General Purpose Input/Output)

Los pines GPIO (General Purpose Input/Output) del ESP32-DEVKITC-32UE se pueden programar para funcionar como entradas o salidas digitales. Los GPIO pueden realizar una variedad de funciones según cómo se configuren y programen:

Entrada Digital: Detecta estados altos (HIGH, normalmente 3.3V) o bajos (LOW, normalmente 0V).
Salida Digital: Puede colocar el pin en un estado alto o bajo.
ADC (Analog to Digital Converter): Algunos pines GPIO en el ESP32 pueden funcionar como entradas analógicas, convirtiendo un voltaje analógico en un valor digital.
DAC (Digital to Analog Converter): Algunos pines GPIO pueden trabajar como salidas analógicas, convirtiendo un valor digital en un voltaje analógico.
PWM (Pulse Width Modulation): Puede generar señales PWM, útiles para controlar motores, iluminación LED, etc.

Conexión de Relés para Manejar Motores de Lavadora y Bombas de Llenado

Para conectar relés que manejen motores y bombas en tu proyecto de lavadora, generalmente se sigue este esquema básico utilizando un ESP32-DEVKITC-32UE:

Componentes Necesarios

Relé.
Transistor NPN (Ej. 2N2222, BC547).
Resistencia (Ej. 1kΩ).
Diodo (Ej. 1N4007) para protección de contrafuerza.
Conexiones adecuadas.

Conexiones

Conexiones del Transistor:
- Conecta la base del transistor a través de una resistencia (1kΩ típicamente) al pin GPIO del ESP32 que se utilizará para controlar el relé.
- Conecta el emisor del transistor a GND.
- Conecta el colector del transistor a una de las terminales del relé.
Conexiones del Relé:
- Conecta la otra terminal del relé a +5V (asegúrate de que el relé opere a esta tensión, si no ajusta de acuerdo).
- Conecta un diodo en paralelo al relé (1N4007), con el cátodo al +5V y el ánodo al colector del transistor.
- Conecta las cargas (motor, bomba) a los contactos NO (normalmente abiertos) del relé.
Conexiones del ESP32:
- Conecta un pin GPIO del ESP32 a la base del transistor a través de la resistencia.
- Conecta el GND del ESP32 a la misma tierra del emisor del transistor.

Esquema Básico de Conexiones

Conecta ESP32-DEVKITC-32UE:GPIOX (donde X es un pin GPIO) a la resistencia:1kΩ.
Conecta Resistencia:1kΩ (otro terminal) a la base del transistor.
Conecta el emisor del transistor a GND.
Conecta el colector del transistor a una terminal de la bobina del relé.
Conecta la otra terminal de la bobina del relé a +5V.
Conecta el diodo:1N4007 en paralelo con la bobina del relé (cátodo a +5V, ánodo al colector del transistor).
Conecta las cargas al contacto NO del relé.

Si tienes alguna otra pregunta o necesitas más detalles, no dudes en preguntar.

riro9510

entonces para esto puedo usar cualuiera de los GP1O0 ?

copilot

Sí, puedes usar cualquiera de los pines GPIO del ESP32-DEVKITC-32UE para controlar los relés. Sin embargo, algunos pines GPIO tienen funciones específicas o restricciones que debes tener en cuenta. Aquí tienes una lista de consideraciones:

Pines GPIO del ESP32

GPIO0: Asegúrate de no usar este pin para control de relés, ya que es utilizado para el modo de arranque (boot mode), y puede causar problemas al iniciar el ESP32.
GPIO2, GPIO4, GPIO5, GPIO12, GPIO13, GPIO14, GPIO15, GPIO16, GPIO17, GPIO18, GPIO19, GPIO21, GPIO22, GPIO23, GPIO25, GPIO26, GPIO27, GPIO32, GPIO33, GPIO34, GPIO35: Son pines GPIO generales y se pueden utilizar para controlar relés sin problemas.
GPIO6 - GPIO11: No se recomienda utilizarlos ya que están conectados internamente a la memoria flash.
GPIO36 (VP), GPIO39 (VN): Entradas solo utilizadas para ADC.

Recomendación

Para el control de relés, usa pines que no tienen funciones especiales críticas. Aquí hay algunos ejemplos de conexiones seguras:

Ejemplo de conexiones utilizando GPIO4

Conectar relé a través de transistor:
- Conecta U2 a una resistencia de 1kΩ.
- Conecta el otro terminal de la resistencia a la base del transistor.
- Conecta el emisor del transistor a GND.
- Conecta el colector del transistor a una terminal de la bobina del relé.
- Conecta la otra terminal de la bobina del relé a +5V.
- Conecta el diodo en paralelo con la bobina del relé (cátodo a +5V, ánodo al colector del transistor).
- Conecta las cargas al contacto NO del relé.

Lista de Conexiones

Conecta U2 a una resistencia de 1kΩ.
Conecta la resistencia:1kΩ al transistor:base.
Conecta el transistor:emisor a GND.
Conecta el transistor:colector a una terminal del relé.
Conecta la otra terminal del relé a +5V.
Conecta el diodo:1N4007 (cátodo a +5V, ánodo al transistor:colector).
Conecta las cargas al contacto NO del relé.

Esta configuración es segura y comúnmente utilizada para controlar relés. Asegúrate de verificar los datasheets de tus componentes para cualquier consideración especial.

Si necesitas más ayuda o tienes algún punto específico que deseas aclarar, házmelo saber.

riro9510

explicame estos 3 puntos Conecta la otra terminal del relé a +5V.

Conecta el diodo:1N4007 (cátodo a +5V, ánodo al transistor:colector).

Conecta las cargas al contacto NO del relé.

copilot

Claro, vamos a detallar cada uno de esos puntos:

Conectar la Otra Terminal del Relé a +5V

Relé de 5V:
- Los relés suelen tener una bobina que se energiza para cambiar los contactos. Si usas un relé de 5V, una terminal de la bobina se conectará al +5V de tu fuente de alimentación.
Paso:
- La bobina del relé tiene dos pines. La primera terminal del relé ya está conectada al colector del transistor.
- Conecta la otra terminal de la bobina del relé a +5V.

Conectar el Diodo 1N4007 (Cátodo a +5V, Ánodo al Transistor:Colector)

Propósito del Diodo:
- Los diodos se utilizan para protección contra picos de voltaje generados cuando la bobina del relé se energiza o se apaga (back EMF).
Polaridad del Diodo:
- Cátodo (marcado con una línea blanca) debe conectarse al +5V.
- Ánodo se conectará al colector del transistor (esta es la misma terminal que ya conectaste a la bobina del relé).
Paso:
- Conecta el cátodo del diodo 1N4007 al +5V.
- Conecta el ánodo del diodo al colector del transistor.

Conectar las Cargas al Contacto NO del Relé

Contactos del Relé:
- Los relés tienen contactos "común" (COM), "normalmente abierto" (NO) y "normalmente cerrado" (NC).
- "Normalmente abierto" significa que, en estado de reposo, el circuito está abierto y no pasa corriente. Al energizarse la bobina, se cierra el circuito permitiendo el paso de corriente.
Conexión de la Carga:
- Conectar un extremo de tu carga (por ejemplo, un motor o una bomba de llenado) al terminal NO del relé.
- Conectar el otro extremo de tu carga al voltaje de alimentación necesario para la carga (puede ser el mismo +5V o una tensión diferente dependiendo de la especificación de la carga).
Paso:
- Conecta un extremo de la carga (motor o bomba) al terminal NO del relé.
- Conecta el otro extremo de la carga a la fuente de alimentación adecuada.

Resumen de Conexiones

Aquí tienes un diagrama simplificado de cómo se debe hacer cada conexión:

Relé:
- Conecta una terminal de la bobina del relé al +5V.
- Conecta la otra terminal de la bobina del relé al colector del transistor.
Diodo:
- Cátodo del diodo al +5V.
- Ánodo del diodo al colector del transistor (en paralelo con la bobina del relé).
Carga:
- Conecta un extremo de la carga al terminal NO del relé.
- Conecta el otro extremo de la carga a la fuente de alimentación adecuada.

Esquema Para una Mayor Claridad

Plain
 [ESP32 GPIO] ---- Res 1kΩ ----|
                               |
                              \|/ Base
                           ---------
                           $Transistor$
                           $  2N2222  $
                           ----|-----|
[ GND ] ------------------$ E  C $---|
                           ---------  |---|---
                                     |      |   
                                     |     $( ) 
                                     |    $$ R $$ Relé  
                                     |\   //|
                                     | \ // |
                                    _|__\\__|_
[ +5V ]----------------- $\____ // |       |   \______
                         |    \|/  $0$    |   \|/     |
                         |    $------$    |  Motor/Bomba
                         |_______________|__________|

                          Diodo
[ +5V ] ---------------$<|------|

Si tienes preguntas adicionales o necesitas más detalles, ¡házmelo saber!

riro9510

que rele recomiendas que trabaje con 5 vcc y pueda trabajar con mis 110-220 de un motor de lavadora?

copilot

Para conectar y controlar un motor de lavadora que opere con 110-220V usando un relé con bobina de 5V, es importante seleccionar un relé que pueda manejar tanto la tensión de control baja (5V de la bobina) como la alta corriente y voltaje necesarios para el motor de la lavadora.

Recomendación de Relé

Relé de Estado Sólido (SSR)

Si prefieres una solución más robusta y sin partes móviles, puedes optar por un relé de estado sólido (SSR).
Ejemplo: Omron G3MC-202P-DC5. Es un SSR con entrada de control de 5V DC y capacidad para 240V AC en la salida.

Relé Electromecánico

Si prefieres un relé electromecánico, aquí tienes una opción adecuada:
Ejemplo: Songle SRD-05VDC-SL-C. Este relé tiene una bobina de 5V y puede manejar hasta 10A a 250V AC o 30V DC.

Conexiones del Relé Electromecánico

SRD-05VDC-SL-C

Este relé tiene cinco pines:

Pin de entrada de la bobina (IN): Para el control del ESP32.
Segundo pin de la bobina (GND): Conectar a tierra.
Común (COM): Conectar a una línea de alimentación.
Normalmente Abierto (NO): Conectar a la carga cuando la bobina está energizada.
Normalmente Cerrado (NC): Conectar a la carga cuando la bobina no está energizada (probablemente no lo necesites en tu caso).

Diagrama de Conexión

Vamos a usar el relé

SRD-05VDC-SL-C

como ejemplo.

Conexión de Control:

ESP32 GPIO:
- Conecta $U2:GPIO4$ a una resistencia de 1kΩ.
- Conecta el otro terminal de la resistencia a la base del transistor.
- Conecta el emisor del transistor a GND.
- Conecta el colector del transistor al pin IN del relé $SRD-05VDC-SL-C$ .
- Conecta el pin GND del relé a GND del sistema.

Conexión de Carga:

Alimentación AC de la Lavadora:
- Conecta el pin COM del relé a la línea de alimentación (110-220V AC).
- Conecta el pin NO del relé a la entrada del motor de la lavadora.

Conexión del Diodo:

Diodo 1N4007 para Protección de Back EMF:
- Conecta el cátodo del diodo (marcado con una línea blanca) al pin IN del relé.
- Conecta el ánodo del diodo al GND del relé.

Lista de Conexiones:

Control del Relé:
- Conectar $U2:GPIO4$ a una resistencia de 1kΩ.
- Conectar la resistencia al transistor:base.
- Conectar el emisor del transistor a GND.
- Conectar el colector del transistor al pin IN del relé.
- Conectar el pin GND del relé a GND del sistema.
Diodo de Protección:
- Conectar el cátodo del diodo al pin IN del relé.
- Conectar el ánodo del diodo a GND del relé.
Carga (Motor de Lavadora):
- Conectar el pin COM del relé a la línea AC de 110-220V.
- Conectar el pin NO del relé a la entrada del motor de la lavadora.

Esquema Para una Mejor Claridad

Plain
 [ESP32 GPIO] ---- Res 1kΩ ----|
                               |
                              \|/ Base
                           ---------
                           $Transistor$
                           $  2N2222  $
                           ----|-----|
[ GND ] ------------------$ E  C $---|
                           ---------  |
                                    --|---
                                 |  //|
                                 | // |
[ +5V ]-----------------|    $---$---

                        Relé $$SRD-05VDC-SL-C$$
                       Pin COM |  |      NO
                          -----    |

                         Diodo
[ 5V ] -----------------$<|-----

Selección del Relé y Disponibilidad

Consulta distribuidores como Digi-Key, Mouser, o cualquier proveedor local para verificar la disponibilidad y especificaciones detalladas de los relés mencionados.

Si tienes alguna otra pregunta o necesitas más detalles, dime y con gusto te ayudaré.

riro9510

me confundo un poco, con este punto Conectar el pin GND del relé a GND del sistema. el componente con el que cuenta el sistema, tiene 5 terminales que segun esto son: A1,A2,NO,COM y NC entendi que el colectot del transistor lo conecte a A1, mi logica me dice que A2 deberia ir a los 5v para que tenga alimentacion y de esa manera se complete el circuito para su alimentacion, poner en el com la alimentacion a 110 y en el NO poner la carca del motor. pero la instruccion que ahi das respecto al GND y la que das de colocar un diodo de proteccion entre lo que segun entiendo seria A1 y A2? cual es su funcion? no lo comprendo del todo

copilot

Comprendo tu confusión. Revisemos nuevamente las conexiones y la función de cada componente y pin.

Terminales del Relé

Dado que tu relé tiene los siguientes pines: A1, A2, NO, COM, NC, aquí están las funciones de cada uno:

A1: Un terminal de la bobina.
A2: El otro terminal de la bobina.
NO (Normally Open): Normalmente abierto.
COM (Common): Común.
NC (Normally Closed): Normalmente cerrado.

Conexiones

Bobina del Relé (A1 y A2):
- La bobina necesita alimentarse para activar el relé. Esta será controlada por el transistor.
Contactos de carga (NO, NC, y COM):
- Estos contactos se utilizan para controlar la carga (el motor de la lavadora en este caso).

Conexión del Transistor y la Bobina del Relé

Conectar la bobina del relé:
- Conecta A1 del relé al colector del transistor.
- Conecta A2 del relé a +5V.

Conectar el Diodo de Protección

Diodo de protección:
- Conecta el cátodo del diodo (marcado con una línea blanca) a A2 (+5V).
- Conecta el ánodo del diodo a A1 (colector del transistor).

Conectar la Carga (Motor de Lavadora)

Conectar la carga:
- Conecta COM del relé a la línea de alimentación de 110-220V AC.
- Conecta NO del relé a la entrada del motor de la lavadora.
- Deja NC sin conectar (si no necesitas que la carga esté encendida en estado de reposo).

Clarificación de la Conexión a GND

A1 y A2 de la bobina están ya explicados.
No necesitas una conexión adicional a GND para el relé más allá de lo que el transistor y la bobina requieren.

Diagrama de Conexión

Vamos a visualizar las conexiones con un diagrama simplificado:

Plain
[ESP32 GPIO] ---- Res 1kΩ ----|
                              |
                             \|/ Base
                          ---------
                          $Transistor$
                          $  2N2222  $
                          ----|-----|
[GND] -------------------$ E  C $---|---- A1 (Relé)
                          ---------  |
                                     |
                                    ---- A2 (Relé)
                                    |
                                   [ +5V ]

                    (Diodo 1N4007 de Protección)
               (cátodo) ------|<|------ (ánodo)
                             +5V      Colector del Transistor

                 (Conectar la carga al relé)
[110-220V AC] ------------- (COM Relé)
                            |
                            |
                          (NO Relé) --------------> Entrada del Motor        (Línea del motor)

Explicación del Diodo de Protección

Función:
- Cuando se desconecta la corriente de la bobina del relé, se genera un pico de voltaje inverso (back EMF) que puede dañar otros componentes del circuito. El diodo proporciona un camino seguro para disipar esta energía.
Conexión:
- El cátodo (línea blanca) se conecta al terminal A2 (que está conectado a +5V).
- El ánodo se conecta al terminal A1 (que está en el colector del transistor).

Resumen de Conexiones:

Bobina del Relé:
- Conecta $A1$ -----> [Colector del transistor]
- Conecta $A2$ -----> [+5V]
Diodo de Protección:
- Conecta [Cátodo] (| blanco) a $A2$ (+5V).
- Conecta [Ánodo] (>) a $A1$ (colector del transistor).
Carga del Motor:
- Conecta [COM] del relé a [110-220V AC].
- Conecta [NO] del relé a la [entrada del motor].

Espero que con esta explicación la configuración y el propósito del diodo de protección sean más claros. Si tienes más preguntas o necesitas más detalles, ¡no dudes en preguntar!

riro9510

haces que un noob que no recordaba nada de electronica pueda hacer un circuito, eres grande!

copilot

¡Gracias por tus amables palabras! Me alegra saber que la explicación te ha sido útil y que te sientes más confiado para llevar a cabo tu proyecto. Hacer circuitos electrónicos puede ser un reto, pero con la guía adecuada, ¡es totalmente alcanzable!

Recuerda siempre:

Revisar los datasheets de tus componentes.
Verificar tus conexiones dos veces antes de aplicar energía.
¡Y, sobre todo, disfrutar del proceso!

Si tienes alguna otra pregunta, ya sea sobre este proyecto o cualquier otra cosa relacionada con la electrónica, no dudes en preguntar. ¡Estoy aquí para ayudarte en todo lo que necesites!

riro9510

con las electrovalvulas supongo es un proceso similar vdd? resistencia -> transistor, rele -> solenoide de llenado?

copilot

¡Exactamente! El proceso para controlar electroválvulas es muy similar al que utilizamos para el motor de lavadora. Vamos a resumir los pasos y componentes necesarios para que puedas controlar una electroválvula usando un ESP32 y un relé.

Componentes Necesarios para la Electroválvula

ESP32-DEVKITC-32UE
Relé (Ej. SRD-05VDC-SL-C)
Transistor NPN (Ej. 2N2222)
Resistencia (1kΩ)
Diodo de protección (Ej. 1N4007)
Electroválvula
Fuente de alimentación adecuada (5V para el control del relé, y la tensión adecuada para la electroválvula si es diferente)

Esquema de Conexión Control de la Electroválvula:

Conexión del Transistor:
- Conecta ESP32-DEVKITC-32UE:GPIO (por ejemplo, GPIO4) a una resistencia de 1kΩ.
- Conecta el otro terminal de la resistencia a la base del transistor 2N2222.
- Conecta el emisor del transistor a GND.
- Conecta el colector del transistor al pin A1 del relé SRD-05VDC-SL-C.
Conexión del Relé:
- Conecta A2 del relé a +5V.
- Conecta el cátodo del diodo de protección 1N4007 a A2.
- Conecta el ánodo a A1 (colector del transistor).

Conexión de la Carga:

Conexión de la Electroválvula:
- Conecta COM del relé a la línea de alimentación adecuada para la electroválvula (puede ser 110-220V AC o la especificación de la electroválvula).
- Conecta NO del relé a la entrada de la electroválvula.
- Deja NC sin conectar si no lo necesitas.

Resumen de Conexiones

Control del Transistor:
- ESP32-DEVKITC-32UE:GPIO -> Resistencia 1kΩ -> Transistor:base
- Transistor:emisor -> GND
- Transistor:colector -> Relé:A1
Bobina del Relé:
- Relé:A2 -> +5V
- Diodo:cátodo (línea blanca) -> +5V
- Diodo:ánodo -> Relé:A1 (colector del transistor)
Carga (Electroválvula):
- Relé:COM -> Alimentación especificada (110-220V AC o lo que requiera la electroválvula)
- Relé:NO -> Entrada de la electroválvula

Diagrama Simplificado

Plain
 [ESP32 GPIO] ---- Res 1kΩ ----|
                              |
                             \|/ Base
                          ---------
                          $Transistor$
                          $  2N2222  $
                          ----|-----|
[GND] -------------------$ E  C $---|---- A1 (Relé)
                          ---------  |
                                     |
                                    ---- A2 (Relé)
                                    |
                                   [ +5V ]

                    (Diodo 1N4007 de Protección)
               (cátodo) ------|<|------ (ánodo)
                             +5V      Colector del Transistor

                 (Conectar la carga al relé)
[Alimentación Electroválvula] ------------- (COM Relé)
                            |
                            |
                          (NO Relé) --------------> Entrada de la Electroválvula

Este esquema y conexión son casi idénticos al del motor de la lavadora y deberían funcionar de manera eficiente para controlar tus electroválvulas.

Si necesitas más ayuda o una explicación más detallada, ¡no dudes en preguntar!

riro9510

en tema de costos, es rentable poner redundancias para asegurar o durabilidad? o es preferible evitar redundancias? pregunto porque el EsP32 tiene espaciios de sobra? el usb c del que dispone tambien podria usarlo paralelo al uso de control via wifi o bluetooth o eso es especificamente para al mometno de cargar la programacion inicial, son preguntas algo genericas pero de ahi va tambien la direccion del proyecto

copilot

Tus preguntas son muy válidas, especialmente considerando la planificación y el costo de tu proyecto. Vamos a desglosarlas una por una.

Redundancias y Durabilidad

Redundancia:
- Ventajas:
  - Resiliencia y confiabilidad: La redundancia puede proporcionar una capa adicional de seguridad, asegurando que si una parte del sistema falla, otra puede tomar su lugar.
  - Durabilidad: Puede prolongar la vida útil del sistema al distribuir la carga entre componentes duplicados.
- Desventajas:
  - Costo: Agregar redundancias puede aumentar significativamente el costo del proyecto en términos de componentes electrónicos y tiempo de desarrollo.
  - Complejidad: El diseño del circuito y del PCB puede volverse más complejo.

Si la confiabilidad y la duración del sistema son esenciales para tu proyecto (por ejemplo, en aplicaciones críticas o industriales), podría ser justificable incluir redundancias. Si el costo es una limitación importante, podrías optar por diseño sin redundancias mientras aseguras un mantenimiento adecuado.

Uso de GPIOs Adicionales en el ESP32

Espacios de sobra:
- El ESP32 tiene muchos pines GPIO, y puedes usar los que no estén en uso para funciones adicionales. Esto es beneficioso para futuras expansiones.
- Considera mantener algunos pines libres para la depuración y las pruebas durante el desarrollo.

Uso del USB-C en el ESP32

Programación y Comunicación:
- El puerto USB-C en el ESP32-DEVKITC-32UE se utiliza principalmente para la programación inicial y para comunicarse con el puerto serie.
- Comunicación Serial: Puedes usar el USB-C simultáneamente con WiFi o Bluetooth para tareas de comunicación serial (por ejemplo, para depuración o monitoreo en tiempo real).

Recomendaciones Generales

Combinación de Interfaces: Puedes usar WiFi o Bluetooth para el control remoto y el USB-C para la programación y depuración.
Monitoreo y Actualización: Usar el USB-C para monitoreo en tiempo real y depuración puede ser una buena práctica durante el desarrollo sin afectar el funcionamiento normal del sistema por WiFi o Bluetooth.
Protección y Seguridad: Agregar protecciones básicas como diodos, fusibles de recuperación y varistores puede mejorar la durabilidad sin agregar demasiadas redundancias.

Resumen y Procedimientos:

Redundancia:
- Insertar redundancia si la confiabilidad es crítica.
- Evaluar costo y beneficios al decidir.
Uso Extra de GPIOs:
- Utilizar pines GPIO adicionales para expansión y funciones extras.
- Mantener algunos pines libres para depuración y futuras necesidades.
Conexión USB-C:
- Usar el USB-C para programación, depuración y monitoreo.
- Permitir conexión simultánea con WiFi/Bluetooth y USB para flexibilidad en comunicación.

Ejemplo de Uso en Proyecto

WiFi Control: Control remoto de la lavadora y bomba a través de una app o servidor web.
USB-C Debugging: Conectar a una computadora para visualizar mensajes de depuración mientras pruebas el sistema.
GPIO Expansion: Añadir sensores adicionales o interfaces como pantallas en pines GPIO disponibles.

Conclusión

Evalúa la importancia de la redundancia en tu proyecto específico. Si la confiabilidad es clave, puede ser beneficioso, aunque costoso.
Maximiza el uso de GPIO y el USB-C para mejorar la funcionalidad y facilitar el desarrollo y mantenimiento del sistema.
Asegúrate de mantener un equilibrio entre costo y beneficios según las necesidades de tu proyecto.

Si tienes más preguntas o necesitas un consejo más especializado, no dudes en preguntarme. ¡Estoy aquí para ayudarte!

riro9510

como controlaria en dado caso el sentido del giro, en un ciclo de lavado? normalmente hacen un movimiento izquierda-derecha pero en este caso giraria en una misma direccion pero por pasos, como invierto la polaridad para invertir el movimiento

copilot

Para controlar el sentido de giro de un motor de lavadora (o cualquier motor de corriente continua), necesitas invertir la polaridad del voltaje aplicado al motor. Esto se puede lograr de varias maneras, pero una de las más comunes y efectivas es utilizando un puente H (H-bridge).

Uso del Puente H para Inversión de Polaridad

Un puente H es un circuito que permite aplicar voltaje en ambas polaridades a una carga, como un motor. Esto te permite cambiar la dirección del giro del motor.

Componentes Necesarios

Puente H (Puedes usar un módulo integrado como el L298N o el L293D)
ESP32-DEVKITC-32UE
Diodos de protección (si no están integrados en el módulo)
Fuente de alimentación adecuada para el motor

Conexiones Básicas del Puente H

Para simplificar, asumiremos el uso de un L298N, que es un controlador de motor de puente H común y fácil de usar.

\begin{align*} \text{ESP32-DEVKITC-32UE} & \rightarrow \text{Control del Puente H} \\ \text{L298N} & \rightarrow \text{Control de Dirección y Habilitación del Motor} \\ \end{align*}

Ejemplo con el Módulo L298N Parches y Pines del Módulo L298N

IN1 y IN2 - Controlan la dirección del motor 1.
ENA - Habilitación del motor 1.
IN3 y IN4 - Controlan la dirección del motor 2.
ENB - Habilitación del motor 2.
OUT1 y OUT2 - Salidas para el motor 1.
OUT3 y OUT4 - Salidas para el motor 2.
VCC y GND - Alimentación para la lógica del módulo.
+12V y GND - Alimentación para los motores.

Conexiones Rápidas

Alimentación del Módulo:
- VCC del módulo L298N a 5V del ESP32.
- GND del módulo L298N a GND del ESP32.
- +12V de alimentación al terminal +12V del puente H.
- GND de alimentación al terminal GND del puente H.
Conexión del Motor:
- Conecta el motor a los pines OUT1 y OUT2 del módulo L298N (asumiendo que estás usando el motor 1).
Control de Dirección y Habilitación:
- Conecta $U2:GPIO13$ a IN1.
- Conecta $U2:GPIO12$ a IN2.
- Conecta $U2:GPIO14$ a ENA.
- Deberás habilitar el motor en ENA y controlar la dirección a través de IN1 e IN2.

Control del Motor a través del ESP32

Para girar a la derecha:
- IN1 = HIGH
- IN2 = LOW
Para girar a la izquierda:
- IN1 = LOW
- IN2 = HIGH
Para detener el motor:
- ENA = LOW

Código de Ejemplo en Arduino IDE

Aquí tienes un ejemplo simple de cómo podrías controlar el módulo L298N usando el ESP32:

Cpp
#define IN1  13
#define IN2  12
#define ENA  14

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Gira a la derecha
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor
  digitalWrite(ENA, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
  
  // Gira a la izquierda
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor
  digitalWrite(ENA, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
}

Resumen y Consideraciones

Usa un módulo puente H (como el L298N) para controlar la dirección del motor.
Controla los pines IN1, IN2 para cambiar la dirección del motor mediante GPIO del ESP32.
Habilita y deshabilita el motor usando ENA.
Asegúrate de que tu fuente de alimentación es adecuada para el motor.

Si tienes alguna otra pregunta o necesitas alguna otra aclaración, no dudes en preguntar. Estoy aquí para ayudarte en cada paso de tu proyecto.

riro9510

integrandolo en lo que ya tengo el puente H iria despues del rele? o seria directamente fuera del esp32 en cuyo caso necesito duplicar mis conexiones de resistencia,transistor,rele?

copilot

Integrar un puente H en el sistema actual cambia un poco la configuración en comparación con el uso de solo relés. Vamos a ver cómo se puede hacer la integración de manera eficiente.

Opción 1: Uso Exclusivo del Puente H

El método más eficiente sería usar el puente H directamente controlado por el ESP32, eliminando la necesidad de duplicar los relés, resistencias y transistores.

Conexión del Puente H

El L298N puede controlar directamente el motor, eliminando la necesidad de relés adicionales.

Conexiones

VCC del L298N: Conecta a 5V del ESP32.
GND del L298N: Conecta a GND del ESP32.
+12V del L298N: Conecta a la alimentación de 12V o la adecuada para tu motor.
OUT1 y OUT2: Conecta a los terminales de tu motor.

Pines de Control

IN1 e IN2: Conecta a los pines GPIO del ESP32 (ej. GPIO13 y GPIO12).
ENA: Conecta a un pin GPIO del ESP32 para habilitar el motor (ej. GPIO14).

Resumen de Conexiones

Alimentación Módulo L298N
- Conecta VCC a 5V del ESP32.
- Conecta GND del módulo a GND del ESP32.
- Conecta +12V a la fuente de alimentación adecuada (mismo voltaje del motor).
- Conecta GND de la alimentación a GND del sistema.
Motor
- Conecta OUT1 y OUT2 del L298N a los terminales del motor.
Control (dirección y habilitación)
- Conecta IN1 del L298N a GPIO13 del ESP32.
- Conecta IN2 del L298N a GPIO12 del ESP32.
- Conecta ENA del L298N a GPIO14 del ESP32.

Ejemplo de Conexión

Plain
                     +-----------+
                     |  L298N    |
    [ESP32]--------- | VCC    OUT1|---> Motor Terminal 1
    [ESP32]--------- | GND    OUT2|---> Motor Terminal 2
    [5V DC]--------- | 5V     IN1 |----------[ESP32:GPIO13]
    [12V DC]-------- | 12V    IN2 |----------[ESP32:GPIO12]
    [GND]----------- | GND    ENA |----------[ESP32:GPIO14]
                     +-----------+

Código de Ejemplo de Control en Arduino IDE

Cpp
#define IN1  13
#define IN2  12
#define ENA  14

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Gira a la derecha
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor
  digitalWrite(ENA, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
  
  // Gira a la izquierda
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor
  digitalWrite(ENA, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
}

Opción 2: Integración con Relé y Puente H

Si deseas mantener los relés por alguna razón específica (por ejemplo para aislamiento adicional o seguridad), puedes utilizar un relé para encender/apagar el puente H entero.

Conexión Relé + Puente H

Relé anterior controla la alimentación del L298N:
- Controlar el relé como antes.
- Conectar el común del relé a la alimentación de 12V.
- Conectar el NO del relé a la VCC del L298N.
Mantenimiento del control vía L298N:
- Alimenta el L298N solo cuando el relé esté activado, conectado a la fuente de alimentación adecuada.

Resumen

Relé habilita y deshabilita el L298N:
- Relé controla la alimentación del L298N.
- L298N maneja la inversión de dirección y control del motor.

Ventajas y Desventajas

Opción 1:
- Ventajas:
  - Más simple.
  - Menos componentes.
- Desventajas:
  - Perderías aislamiento adicional del relé.
Opción 2:
- Ventajas:
  - Aislamiento adicional del relé.
- Desventajas:
  - Más complejo.
  - Más componentes.

Espero que esto aclare cómo podrías integrar el puente H con tu sistema actual y te ayude a decidir la mejor estrategia para tu proyecto. Si tienes más preguntas, ¡no dudes en preguntar!

riro9510

si solo que por lo que veo estas asumiendo que es un motor de 12 vcc pero normalmente los motores de lavadora funcionan a 110-220 de ahi que considere usar el rele para poder funcionar con la corriente domestica

copilot

Entiendo mejor tu contexto ahora. Ya que estás trabajando con motores de alta tensión (110-220V AC), usar solo un puente H no es factible. En este caso, necesitas una solución combinada utilizando relés para aislar y manejar la alta tensión.

Control de Sentido de Giro para Motores AC de Alta Tensión

Para lograr esto, deberás usar dos relés para alternar las conexiones al motor y así invertir su polaridad (cambiar la dirección de giro). Aquí hay un esquema básico para hacerlo:

Componentes Necesarios

Dos relés de 5V DC con capacidad de conmutar 110-220V AC (Ej. SRD-05VDC-SL-C).
ESP32-DEVKITC-32UE
Transistor NPN (Ej. 2N2222)
Resistencia (1kΩ)
Diodo de protección (Ej. 1N4007)
Motor de Alta Tensión

Diagrama de Conexiones

El control del motor se realizará mediante dos relés, configurados para alternar la polaridad del motor.

Uso de Dos Relés para Inversión de Polaridad

Conexión del Primer Relé:
- COM1: Línea de AC.
- NO1: Terminal A del motor.
- NC1: Terminal B del motor.
Conexión del Segundo Relé:
- COM2: Línea de AC.
- NO2: Vacío.
- NC2: Terminal B del motor (unido a NC1 del primer relé, terminal A).

Control Electrónico de los Relés

Conexión de Control del Relé 1:
- GPIO del ESP32 -> Resistencia -> Transistor -> Relé.
Conexión de Control del Relé 2:
- Segundo GPIO del ESP32 -> Resistencia -> Transistor -> Relé.

Conexión Ejemplificada

Plain
                           +--------+
$$\text{[AC Line]}$$------------------| COM1   |------------------$$\text{[AC Line]}$$
                           | NO1    |----$$\text{[Motor Terminal A]}$$
                           | NC1    |----$$\text{[Motor Terminal B]}$$
                           +--------+

                           +--------+
$$\text{[AC Line]}$$------------------| COM2   |------------------$$\text{[AC Line]}$$
                           | NO2    |----$$\text{[Vacío]}$$
                           | NC2    |----$$\text{[Motor Terminal B]}$$
                           +--------+

$$\text{(GND)}$$---------------$$\text{(Emisor de los transistores)}$$
$$\text{(GPIO)}$$------$$\text{(Resistor)}$$----$$\text{(Base del transistor 1)}$$-----$$\text{(A1 Relé 1)}$$
                           $$\text{(Colector transistor 1)}$$-----$$\text{(A2 Relé 1, +5V)}$$
$$\text{(GPIO)}$$------$$\text{(Resistor)}$$----$$\text{(Base del transistor 2)}$$-----$$\text{(A1 Relé 2)}$$
                           $$\text{(Colector transistor 2)}$$-----$$\text{(A2 Relé 2, +5V)}$$

$$\text{(Diodo de Protección en cada relé: A1-A2)}$$

Diagrama Simplificado

Plain
             $$\text{ESP32 GPIO13}$$   ------ $$\text{Res 1kΩ}$$ ------|>---- $$\text{Base Transistor 1}$$
                         |                          |
                        \ /                       ;
                        ---                       ;
      $$\text{GND}$$ --------|----|                           |-------------|---
                      E  C                           $$\text{A1  NC1 NO1  COM1}$$
                      Transistor                    $$\text{Relé 1}$$
                         |                          |
                      $$\text{GND}$$                            |-------------|---> $$\text{Motor Terminal A}$$
                                                     |-------------|---> $$\text{Motor Terminal B}$$
             $$\text{ESP32 GPIO12}$$   ------ $$\text{Res 1kΩ}$$ ------|>---- $$\text{Base Transistor 2}$$
                         |                          |
                        \ /                       ;
                        ---                       ;
      $$\text{GND}$$ --------|----|                           |-------------|---
                      E  C                           $$\text{A1  NC2 NO2  COM2}$$
                      Transistor                    $$\text{Relé 2}$$
                         |                          |
                      $$\text{GND}$$                            |-------------|---> $$\text{Motor Terminal B}$$
                                                     |-------------|---> $$\text{Vacío}$$
                         $$\text{+5V}$$                            |
                         ----------------------- $$\text{A2}$$

Código de Ejemplo para Controlar la Dirección

Cpp
#define RELAY1 13  // Control del primer relé
#define RELAY2 12  // Control del segundo relé

void setup() {
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Gira a la derecha
  digitalWrite(RELAY1, HIGH);
  digitalWrite(RELAY2, LOW);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor (both relays off)
  digitalWrite(RELAY1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
  
  // Gira a la izquierda
  digitalWrite(RELAY1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2, HIGH);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor
  digitalWrite(RELAY1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
}

Resumen

Dos relés: Utiliza dos relés para alternar la polaridad de la conexión del motor.
Control mediante transistores: Cada relé controlado por un transistor que, a su vez, es controlado por los GPIOs del ESP32.
Seguridad: Los diodos de protección deben estar presentes para evitar daños por corriente inversa.

Esta configuración te permitirá invertir la dirección del motor de alta tensión sin necesidad de duplicar tantas conexiones como en la opción con un puente H puramente DC. Si tienes más preguntas o necesitas más detalles, déjame saber. ¡Estoy aquí para ayudarte!

riro9510

independientemente que me has comentado que pines son recomendables usar y cuales no, hay alguna recomendacion respecto a no ...por ejemplo no usar terminales una a lado de la otra por tema de las pistas, o por tema de calidad o sencillamente porque a estas alturas exista un concenso general respecto a que es mejor de cierta manera(una buena practica) ? o tal cual si mi conexion original estaba en el pin 3 puedo hacer lo propio en el pin 4 para el segundo rele

copilot

Tus preguntas sobre buenas prácticas y recomendaciones para el diseño de PCBs y el uso de pines GPIO son muy válidas y es importante considerarlas para asegurar la fiabilidad y calidad del diseño.

Buenas Prácticas en el Uso de Pines GPIO y Diseño de PCB Distribución de Pines GPIO

Evita el uso de pines adyacentes para señales críticas: Si dos pines adyacentes están bajo alta conmutación (cambio rápido de estado) o son sensibles a interferencias (como entradas analógicas), podría ser prudente separarlos para minimizar el ruido y la diafonía.
Agrupa pines según su función: Por ejemplo, agrupar todos los pines relacionados con I2C juntos y alejarlos de los pines de carga pesada puede ayudar a mantener la señal más limpia.

Consideraciones Generales en el Diseño de PCB

Separación de señales de alta frecuencia y potencia: Mantén los caminos de señal de alta frecuencia y potencia lo más alejados posible de señales de baja potencia y alta sensibilidad.
Planificación de la Razonable Distribución: Asegúrate de que todas las pistas puedan enrutar sin interferencias excesivas, lo que podría resultar en una malla compleja y desequilibrada.

Ejemplo de Buenas Prácticas Evita el alias uno al lado del otro para alta frecuencia

No pongas pines de señales críticas como Tx y Rx uno junto al otro si no es necesario. Separa estos pines con señales GND o no críticas si es posible.

Planifica en relación a tus conmutaciones

Evita que múltiples pines cambien de estado simultáneamente, ya que puede inducir ruido en la placa. Si varias señales cambian al mismo tiempo, intenta distribuirlas en pines no adyacentes.

Aplicándolo a Tu Caso

Para la configuración de tus relés controlados por GPIO en el ESP32, considera lo siguiente:

Si estás usando, por ejemplo, GPIO13 y GPIO12 para el primer relé y quieres usar GPIO14 para el segundo relé, es perfectamente válido y usualmente parece una elección lógica.
Sin embargo, asegúrate de que no estás colocando elementos de comunicación de alta frecuencia (por ejemplo, pines RX/TX de UART) adyacentes sin suficientes capas de separación.

Ejemplo de Configuración Alterna

Si queremos balancear de manera robusta las conexiones posibles:

Primer Relé: Usa GPIO13 y GPIO12.
Segundo Relé: Usa GPIO14 y GPIO27 (no adyacentes).

Esto asegura una mejor separación.

Generalizar la Distribución

Para ilustrar cómo aplicar una distribución más general en tu diseño, aquí hay un ejemplo de cómo podrías configurar tu PCB y conexiones:

Ejemplo Práctico de Distribución de Pines

Plain
 ESP32 GPIOs Plan:
 ----------------------------------
| GPIO13 (Relé 1, IN1)  |
| GPIO12 (Relé 1, IN2)  |
       ...[algunos pines entre...]
| GPIO14 (Relé 2, IN1)  |
| GPIO27 (Relé 2, IN2)  |
 ----------------------------------

Código Ejemplo de Distribución

Cpp
#define RELAY1_IN1 13  // Control del primer relé
#define RELAY1_IN2 12  // Control del primer relé
#define RELAY2_IN1 14  // Control del segundo relé
#define RELAY2_IN2 27  // Control del segundo relé

void setup() {
  pinMode(RELAY1_IN1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY1_IN2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2_IN1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2_IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Gira a la derecha
  digitalWrite(RELAY1_IN1, HIGH);
  digitalWrite(RELAY1_IN2, LOW);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor (both relays off)
  digitalWrite(RELAY1_IN1, LOW);
  digitalWrite(RELAY1_IN2, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
  
  // Gira a la izquierda
  digitalWrite(RELAY2_IN1, HIGH);
  digitalWrite(RELAY2_IN2, LOW);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detiene el motor
  digitalWrite(RELAY2_IN1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2_IN2, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
}

Consideraciones Finales

Planificación y Enrutamiento: Planifica tu enrutamiento con cuidado. Mantén las pistas lo más cortas y directas posible.
Separación de Planos de Tierra y Energía: Mantén buenos planos de tierra y energía. Asegura que haya el menor ruido posible en los caminos de energía.
Capacitores de Desacoplamiento: Usa capacitores de desacoplamiento cerca de los pines de alimentación de los circuitos integrados.

Planificar bien las conexiones teniendo en cuenta estas prácticas ayudará a mejorar la calidad y la fiabilidad de tu diseño.

Si necesitas más detalles o tienes más preguntas, ¡pregunta sin dudar! Estoy aquí para asistirte.

riro9510

quizano estoy entendiendo bien pero segun yo solo se usaba un pin para cada rele porque era pin-> reistencia-> transistor-rele(con diodo en paralelo) y luego iba a realizar exactamente las mismas conexiones en otro pin para el otro, solo que este tendria una interconexion con el motor, de favor aclarame la duda

copilot

Claro, entiendo tu duda. Vamos a aclarar cómo se deben hacer las conexiones cuando tienes múltiples relés controlados por el ESP32, usando transistores para activar cada relé.

Control de Relés con Transistores y GPIOs del ESP32 Resumen General:

Un solo pin GPIO controla cada relé.
Un transistor actúa como interruptor para cada relé.
El diodo en paralelo con el relé protege contra el back EMF.

Conexiones Básicas para Cada Relé

Cada relé tendrá una configuración similar, usando un pin GPIO, una resistencia, un transistor, y un diodo.

Setup del Primer Relé (Relé 1):

Pin del ESP32: GPIO13
Resistencia en serie: 1kΩ
Transistor: 2N2222
Relé: SRD-05VDC-SL-C
Diodo de Protección: 1N4007
Conecta GPIO13 del ESP32 a una resistencia de 1kΩ.
Conecta el otro terminal de la resistencia a la base del transistor 2N2222.
Conecta el emisor del transistor a GND.
Conecta el colector del transistor a la terminal A1 del relé.
Conecta la terminal A2 del relé a +5V.
Conecta un diodo 1N4007 entre A1 y A2 del relé: cátodo a A2 y ánodo a A1.

Setup del Segundo Relé (Relé 2):

Pin del ESP32: GPIO14
Resistencia: 1kΩ
Transistor: 2N2222
Relé: SRD-05VDC-SL-C
Diodo de Protección: 1N4007
Conecta GPIO14 del ESP32 a una resistencia de 1kΩ.
Conecta el otro terminal de la resistencia a la base del transistor 2N2222.
Conecta el emisor del transistor a GND.
Conecta el colector del transistor a la terminal A1 del relé.
Conecta la terminal A2 del relé a +5V.
Conecta un diodo 1N4007 entre A1 y A2 del relé: cátodo a A2 y ánodo a A1.

Conexión Completa para Control de Motor

Vamos a completar las conexiones considerando ambos relés.

Conexiones para Control de Motor (Invirtiendo Dirección de Giro)

COM de Relé 1 a AC Line
- Conecta COM del primer relé a la línea AC (110-220V).
NO de Relé 1 a Motor Terminal A
- Conecta NO del primer relé al terminal A del motor.
NC de Relé 1 a Motor Terminal B
- Conecta NC del primer relé al terminal B del motor.
COM de Relé 2 a AC Line
- Conecta COM del segundo relé a la línea AC (110-220V).
NO de Relé 2 a Vacío
- Deja NO del segundo relé sin conectar.
NC de Relé 2 a Motor Terminal B
- Conecta NC del segundo relé al terminal B del motor (unido a NC1 del primer relé, terminal A).

Conjunto de Conexiones en un Esquema

Plain
-----------------------------+          +-----------------------
|            Relé 1          |          |          Relé 2
-----------------------------+          +-----------------------
 A1 (GPIO13) - (Res 1kΩ) - Base        A1 (GPIO14) - (Res 1kΩ) - Base
 C - Colector - NO - Motor Terminal A  C - Colector - NC - Motor Terminal B 
 E - Emisor - GND                     E - Emisor - GND
 A2 - +5V                              A2  - +5V
 [Diodo 1N4007 en paralelo]
   COM - AC Line                        COM - AC Line
   NO - Motor Terminal A                NC - Motor Terminal B
   NC - Motor Terminal B                NO - [Vacío]

Código de Ejemplo

Cpp
#define RELAY1 13  // GPIO para Relé 1
#define RELAY2 14  // GPIO para Relé 2

void setup() {
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Gira en una dirección
  digitalWrite(RELAY1, HIGH);
  digitalWrite(RELAY2, LOW);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detener el motor (ambos relés apagados)
  digitalWrite(RELAY1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos

  // Gira en la otra dirección
  digitalWrite(RELAY1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2, HIGH);
  delay(5000); // Gira por 5 segundos

  // Detener el motor
  digitalWrite(RELAY1, LOW);
  digitalWrite(RELAY2, LOW);
  delay(2000); // Espera 2 segundos
}

Aclaración Final

Cada relé se controla independientemente usando un solo pin GPIO del ESP32. El transistor actúa como un interruptor que permite que el relé se active cuando el ESP32 envía una señal alta al GPIO correspondiente. El diodo en paralelo con el relé protege el transistor de retroalimentación cuando se desconecta la bobina del relé.

Si tienes más preguntas o algo no está claro, por favor házmelo saber. ¡Estoy aquí para ayudarte!

riro9510

hay manera aqui de duplicar los componentes o se tiene que agregar uno por uno?

copilot

En Flux.ai, puedes duplicar componentes de manera eficiente utilizando la interfaz del diseñador de esquemáticos. A continuación, te explico cómo puedes duplicar componentes en tus esquemáticos de Flux:

Duplicación de Componentes en Flux.ai Procedimiento

Selecciona el Componente:
- Haz clic en el componente que deseas duplicar en tu esquemático.
Duplicar Componente:
- Usa el atajo de teclado Ctrl + D (Windows) o Cmd + D (Mac) para duplicar el componente seleccionado.
- También puedes hacer clic derecho sobre el componente y seleccionar "Duplicar" en el menú contextual.
Posiciona el Componente Duplicado:
- Después de duplicar, mueve el componente a la ubicación deseada en el esquemático y haz clic para colocarlo.

Ejemplo Paso a Paso

Selecciona el Relé:
- Haz clic en el relé que ya tienes en tu esquemático (por ejemplo, $K1$).
Duplicar el Relé:
- Presiona Ctrl + D o Cmd + D.
- También puedes hacer clic derecho y seleccionar Duplicar.
Posicionar el Nuevo Relé:
- Mueve el relé duplicado a su nueva posición y haz clic para colocarlo.
Renombrar y Ajustar:
- Necesitarás ajustar el designador del componente duplicado (por ejemplo, cambiar "K1" a "K2") y asegurarte de que todas las conexiones sean correctas.

Aclaraciones y Consejos

Designadores Únicos: Asegúrate de cambiar los designadores de los componentes duplicados para que sean únicos. Flux.ai debería hacer esto automáticamente, pero siempre es bueno verificar.
Enrutamiento de Conexiones: Duplica también las conexiones y asegúrate de ajustar el enrutamiento para evitar cruces innecesarios y mantener el diseño ordenado.
Verificación: Después de duplicar y reposicionar los componentes, verifica que todas las conexiones sean correctas y que los componentes están correctamente ubicados y etiquetados.

Ejemplo en Flux.ai

Duplicar un relé (K1) y un transistor (Q1):

Seleccionar Relé (K1):
- Haz clic en $K1$.
Duplicar Relé:
- Presiona Ctrl + D o Cmd + D.
- Coloca el relé duplicado y verifica que ahora es, por ejemplo, $K2$.
Seleccionar Transistor (Q1):
- Haz clic en $Q1$.
Duplicar Transistor:
- Presiona Ctrl + D o Cmd + D.
- Coloca el transistor duplicado y verifica que ahora es, por ejemplo, $Q2$.

Configuración de Pinnames y Ajuste

Después de duplicar, asegúrate de ajustar las conexiones de los nuevos componentes a los pines GPIO del ESP32 como se explicó:

Conexión a GPIO del ESP32:
- Duplica y ajusta $GPIO$.
- Asegura que la resistencia y el diodo de protección también se dupliquen correctamente en cada conexión nueva.

Finalización

Ahora, puedes seguir el proceso descrito anteriormente para conectar y configurar múltiples relés y transistores de manera eficiente en tu proyecto.

Si necesitas más instrucciones o tienes más preguntas, por favor avísame. ¡Estoy aquí para ayudarte en cada paso del camino!

riro9510

aun no termino con mi disenno pero me surge la duda, de alguna como organizar las coonexiones porque estaba viendo el disenno de PCB y veo lineas sobreponiendose unas con otras y creo no esta bien estructurado

copilot

Something went wrong, sorry. Please try again.

riro9510

Estoy pensando en un conector para concentrar ahi la salida de ambos rele

copilot

Organizar las conexiones correctamente y utilizar conectores en un diseño de PCB es crucial para asegurar que el PCB sea funcional y fácil de ensamblar. Aquí te explico cómo puedes hacerlo:

Uso de Conectores para Centralizar Salidas de Relés 1. Selección del Conector

Puedes usar un conector de terminal múltiple (como un terminal block) para concentrar la salida de ambos relés. Un ejemplo podría ser un conector de tipo Phoenix Contact o Molex terminal block.

2. Configuración del Conector

Seleccionaremos un conector adecuado para tus necesidades. Por ejemplo, si estás usando dos relés, puedes utilizar un conector con suficientes pines para manejar todas las salidas necesarias.

Lista de Consideraciones

Número de Pines del Conector: Asegúrate de que el conector tiene suficientes pines para todas las conexiones necesarias.
Capacidad de Corriente: Asegura que el conector puede manejar la corriente requerida.
Facilidad de Acceso: Elige un conector que sea fácil de ensamblar y soldar.

Ejemplo de Conector

Usaremos un conector de 5 pines, con terminales para las líneas de AC y las salidas de los relés.

Esquema de Conexión del Conector Conector: 5-Pin Terminal Block

      +-------+
     |  5-Pin  |
      +-------+
     P1: AC Line
     P2: COM (Relé 1)
     P3: NO (Relé 1)
     P4: COM (Relé 2)
     P5: NO (Relé 2)

Conexiones Detalladas

COM (Relé 1): Conecta a P2.
NO (Relé 1): Conecta a P3.
COM (Relé 2): Conecta a P4.
NO (Relé 2): Conecta a P5.

Ejemplo de Conexión y Enrutamiento Diagrama Simplificado

Plain
       +---------------------------------------------------------------+
       |                           Conector                            |
       +---------------------------------------------------------------+
       |   P1 (AC Line) ---+----| COM Relé 1 |--> Motor Terminal A     |
       |   P2 (COM) -----+                         |
       |                        |                         |                              
       |                        +----| NO Relé 1  |--> Motor Terminal A     |
       |   P3 (NO)                                                           |
       |                                                                              |
       |   P4 (COM) ----+----| COM Relé 2 |--> Motor Terminal B
       |  P5 (NO)          +----| NO Relé 2 |     

      *******************************
                        \ /
                      
                       GPIO del ESP32   
       +---------------------------------------------------------------+
    GPIO 13  ---| Res 1kΩ---Transistor---| A1 Relé 1  |-----+-----|
       GND  ----------|---------| Emitter          |  ||----------- 

    GPIO 14  ---| Res 1kΩ---Transistor---| A1 Relé 2  |-----+-----|
       GND  ----------|---------|  Emitter         |  ||-----------
                       
  +5V                                          A2 Relés (ambos)

Pasos Detallados

Conectar las Entradas del Conector:
- Conecta la línea AC a P1 del conector.
- Conecta COM del Relé 1 a P2.
- Conecta NO del Relé 1 a P3.
- Conecta COM del Relé 2 a P4.
- Conecta NO del Relé 2 a P5.
Enrutar las Salidas del Relé al Motor:
- Conecta la salida de P2 (COM Relé 1) al terminal A del motor.
- Conecta la salida de P3 (NO Relé 1) al mismo terminal A del motor.
- Conecta la salida de P4 (COM Relé 2) al terminal B del motor.
- Conecta la salida de P5 (NO Relé 2) al terminal B del motor.

Enrutado en PCB Consejo: Mantén las pistas limpias y ordenadas

Colocación: Coloca el conector cerca de los relés para minimizar las longitudes de las pistas y mantener el enrutamiento limpio.
GND: Asegúrate de tener un buen plano de tierra.
Energía: Mantén las pistas de energía cortas y gruesas para minimizar la resistencia.

Conexión del Conector en el PCB de Flux.ai

Selecciona y coloca el conector: Selecciona el conector en tu librería de componentes de Flux.ai y colócalo en el diseño PCB.
Realiza las conexiones: Conecta los pines del conector a las salidas de los relés y a las entradas del motor correspondiente.

Resumen

Uso de Conector centralizado: Simplifica la organización y el enrutamiento de las conexiones.
Planificación del enrutado: Mantén las pistas ordenadas y organizadas.
Verificación de Diseño: Siempre verifica el diseño del PCB para asegurar que no haya cruces innecesarios ni pistas cortas.

Este método te permitirá tener un diseño más limpio y organizado, facilitando tanto el ensamblaje como el mantenimiento del circuito. Si tienes más preguntas o necesitas más ayuda con el diseño, ¡dímelo!

riro9510

no bastaria uno de 3 pines para manejar neutro y los 2 giros del motor??

copilot

Something went wrong, sorry. Please try again.

riro9510

como manejo la GND para la corriente AC ?

copilot

Something went wrong, sorry. Please try again.

Resistance

1k Ω

Net1

Resistance

1k Ω

Capacitance

680n F

Resistance

220m Ω

Resistance

1k Ω

IC1

RV1

Resistance

1k Ω

PS1

Reviews

Electrical Rule Checks

Missing Footprints

Reports parts that have no footprint.

Design Rule Checks

Overlapping Copper • 7

Des	Net	Des	Net
U2:GND	Net 8	J1:PIN3	Net 18
K3:A1	Net 28	R4:P1	Net 27
U2:3V3	None	D5:A	Net 16
U2:CLK	None	D6:A	Net 28
U2:EN	None	D5:A	Net 16
U2:EN	None	K2:NC	Net 18
U2:VP	None	K2:NC	Net 18

Invalid Layer

Reports nodes that are assigned to a layer that doesn't exist in the layout stackup.

Component Overrides

Reports components that have been modified using the "!important" flag.

Airwires • 47

	Designators	Net
	J3:PIN2, J1:PIN2	Net 2
	P2:P2, J1:PIN2	Net 2
	J2:PIN_2, Q4:E	Net 4
	J4:PIN_4, J2:PIN_2	Net 4
	Q2:E, Q1:E	Net 4
	Q4:E, Q3:E	Net 4
	U1:GND, Q1:E	Net 4
	U1:GND, U3:GND	Net 4
	U3:GND, J2:PIN_2	Net 4
	R1:P2, RV1:1	Net 5
	C1:P1, RV1:2	Net 6
	C1:P2, PS1:AC/L	Net 7
	K1:COM, K4:COM	Net 7
	K1:COM, PS1:AC/L	Net 7
	K3:COM, K2:COM	Net 7
	K3:COM, K4:COM	Net 7
	U2:GND, U2:GND	Net 8
	U2:GND, U2:GND	Net 8
	K1:A2, U3:VI	Net 9
	U1:VO, D4:K	Net 9
	U1:VO, U3:VI	Net 9
	U2:5V, D4:K	Net 9
	R2:P1, Q1:B	Net 11
	D4:A, Q1:C	Net 13
	K1:A1, D4:A	Net 13
	R3:P1, Q2:B	Net 14
	U2:GPIO4, R3:P2	Net 15
	K1:NO, J1:PIN1	Net 17
	K1:NC, J1:PIN3	Net 18
	K2:NC, J1:PIN3	Net 18
	J4:PIN_1, J2:PIN_1	Net 19
	U3:VO, J2:PIN_1	Net 19
	U2:GPIO22, J2:PIN_3	Net 20
	U2:GPIO23, J2:PIN_4	Net 21
	U2:GPIO5, R4:P2	Net 26
	R4:P1, Q3:B	Net 27
	D6:A, Q3:C	Net 28
	K3:A1, Q3:C	Net 28
	K3:A2, D6:K	Net 29
	J3:PIN3, K3:NO	Net 30
	U2:GPIO12, R5:P2	Net 31
	Q4:B, R5:P1	Net 32
	K4:A1, Q4:C	Net 33
	Q4:C, D7:A	Net 33
	J3:PIN1, K4:NO	Net 34
	U2:GPIO26, J4:PIN_2	Net 35
	U2:GPIO27, J4:PIN_3	Net 36

Deprecated Rules

Reports nodes that are using rules that are not supported anymore.

Layers with Multiple Fills

Reports layers that have multiple copper fills of different nets. Make sure the Connected Layers rule value of nets with fills is valid.

Floating Copper

Detect any via, trace or copper fill island that is not connected to any net.

Protected Intrusions

Reports intrusions from objects of other nets into polygons or fills that have the Protected layout rule applied.

Manufacturing

Manufacturer Part Number

Reports parts that have no manufacturer part number.

Parts Available

Beta

Checks that all parts have a part number and are available from distributors.

System Checks

Auto-Layout

Beta

Reports issues with Auto-Layout if Flux cannot route something or must ignore a configuration.

Passive Components

Resistor Power Rating

Beta

Checks that the power traveling across a given resistor is under its rating with 50% headroom.

Learn more

Pull Up/Pull Down Presence

Beta

Checks that IC pins that require pull up or pull down resistors have them.

Learn more

Capacitor Voltage Rating

Beta

Checks that capacitors have appropriate voltage ratings to prevent overheating and ensure reliable circuit operation.

Ground
A common return path for electric current. Commonly known as ground.
jharwinbarrozo
20.5M
Net Portal
Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
jharwinbarrozo
43.0M
Power Net Portal
Wirelessly connects power nets on schematic. Identical to the net portal, but with a power symbol. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect power net portals, give them the same designator. #portal #power
jharwinbarrozo
11.4M
Generic Resistor
A generic fixed resistor for rapid developing circuit topology. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard resistor values: 1.0Ω 10Ω 100Ω 1.0kΩ 10kΩ 100kΩ 1.0MΩ 1.1Ω 11Ω 110Ω 1.1kΩ 11kΩ 110kΩ 1.1MΩ 1.2Ω 12Ω 120Ω 1.2kΩ 12kΩ 120kΩ 1.2MΩ 1.3Ω 13Ω 130Ω 1.3kΩ 13kΩ 130kΩ 1.3MΩ 1.5Ω 15Ω 150Ω 1.5kΩ 15kΩ 150kΩ 1.5MΩ 1.6Ω 16Ω 160Ω 1.6kΩ 16kΩ 160kΩ 1.6MΩ 1.8Ω 18Ω 180Ω 1.8KΩ 18kΩ 180kΩ 1.8MΩ 2.0Ω 20Ω 200Ω 2.0kΩ 20kΩ 200kΩ 2.0MΩ 2.2Ω 22Ω 220Ω 2.2kΩ 22kΩ 220kΩ 2.2MΩ 2.4Ω 24Ω 240Ω 2.4kΩ 24kΩ 240kΩ 2.4MΩ 2.7Ω 27Ω 270Ω 2.7kΩ 27kΩ 270kΩ 2.7MΩ 3.0Ω 30Ω 300Ω 3.0KΩ 30KΩ 300KΩ 3.0MΩ 3.3Ω 33Ω 330Ω 3.3kΩ 33kΩ 330kΩ 3.3MΩ 3.6Ω 36Ω 360Ω 3.6kΩ 36kΩ 360kΩ 3.6MΩ 3.9Ω 39Ω 390Ω 3.9kΩ 39kΩ 390kΩ 3.9MΩ 4.3Ω 43Ω 430Ω 4.3kΩ 43KΩ 430KΩ 4.3MΩ 4.7Ω 47Ω 470Ω 4.7kΩ 47kΩ 470kΩ 4.7MΩ 5.1Ω 51Ω 510Ω 5.1kΩ 51kΩ 510kΩ 5.1MΩ 5.6Ω 56Ω 560Ω 5.6kΩ 56kΩ 560kΩ 5.6MΩ 6.2Ω 62Ω 620Ω 6.2kΩ 62KΩ 620KΩ 6.2MΩ 6.8Ω 68Ω 680Ω 6.8kΩ 68kΩ 680kΩ 6.8MΩ 7.5Ω 75Ω 750Ω 7.5kΩ 75kΩ 750kΩ 7.5MΩ 8.2Ω 82Ω 820Ω 8.2kΩ 82kΩ 820kΩ 8.2MΩ 9.1Ω 91Ω 910Ω 9.1kΩ 91kΩ 910kΩ 9.1MΩ #generics #CommonPartsLibrary
jharwinbarrozo
1.5M
Generic Capacitor
A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF 10pF 100pF 1000pF 0.01uF 0.1uF 1.0uF 10uF 100uF 1000uF 10,000uF 1.1pF 11pF 110pF 1100pF 1.2pF 12pF 120pF 1200pF 1.3pF 13pF 130pF 1300pF 1.5pF 15pF 150pF 1500pF 0.015uF 0.15uF 1.5uF 15uF 150uF 1500uF 1.6pF 16pF 160pF 1600pF 1.8pF 18pF 180pF 1800pF 2.0pF 20pF 200pF 2000pF 2.2pF 22pF 20pF 2200pF 0.022uF 0.22uF 2.2uF 22uF 220uF 2200uF 2.4pF 24pF 240pF 2400pF 2.7pF 27pF 270pF 2700pF 3.0pF 30pF 300pF 3000pF 3.3pF 33pF 330pF 3300pF 0.033uF 0.33uF 3.3uF 33uF 330uF 3300uF 3.6pF 36pF 360pF 3600pF 3.9pF 39pF 390pF 3900pF 4.3pF 43pF 430pF 4300pF 4.7pF 47pF 470pF 4700pF 0.047uF 0.47uF 4.7uF 47uF 470uF 4700uF 5.1pF 51pF 510pF 5100pF 5.6pF 56pF 560pF 5600pF 6.2pF 62pF 620pF 6200pF 6.8pF 68pF 680pF 6800pF 0.068uF 0.68uF 6.8uF 68uF 680uF 6800uF 7.5pF 75pF 750pF 7500pF 8.2pF 82pF 820pF 8200pF 9.1pF 91pF 910pF 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
jharwinbarrozo
1.5M
Generic Inductor
A generic fixed inductor for rapid developing circuit topology. *You can now change the footprint and 3D model at the top level anytime you want. This is the power of #generics
jharwinbarrozo
15.1k
Terminal
An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
natarius
RMCF0805JT47K0
47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film #forLedBlink
jharwinbarrozo
1.2M
875105359001
10uF Capacitor Aluminum Polymer 20% 16V SMD 5x5.3mm #forLedBlink #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
jharwinbarrozo
1.2M
CTL1206FYW1T
Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric) #forLedBlink
jharwinbarrozo
1.1M

Inspect

washmachine

Controls

Properties

Resistance

1k Ω

Part Type

Resistor

Manufacturer Part Number

RMCF0805FT1K00

Manufacturer Name

https://www.seielect.com/

Datasheet URL

https://www.seielect.com/catalog/sei-rmcf_rmcp.pdf

Designator Prefix

Availability & Pricing

	Stock	Qty 1
2	9–220K	$0.0022–$0.004
3	555K–1.1M	$0.00434–$0.10
1	0	$0.0042
1	269K	$0.10
16	2.7K–1.2M	$0.0022–$0.0085

Assets

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