• Arduino Uno:
  • The digital pins are connected to the Bluetooth module and the motor driver.
  • The 5V and GND pins are providing power to the Bluetooth module and the motor driver logic.
• HC-05 Bluetooth Module:
  • It's connected to the Arduino's TX and RX pins for serial communication.
  • It also receives power from the Arduino's 5V and GND pins.
• L298N Motor Driver:
  • This module is controlling two DC motors.
  • It receives the motor control signals from the Arduino.
  • It also connects to the 9V battery which powers the motors.
• DC Motors:
  • Each motor is connected to two output terminals of the motor driver.
• 9V Battery:
  • Provides power to the motors via the motor driver.
  • Also, the battery's negative terminal is connected to the GND of the motor driver, possibly connected to the GND of the Arduino to establish a common ground.

Cpp
#include 

// Configuración de pines para el módulo HC-05
int RX_PIN = 10; // RX del HC-05 conectado al TX del Arduino
int TX_PIN = 11; // TX del HC-05 conectado al RX del Arduino

// Configuración de los pines para el controlador de motores L298N
int motor1Pin1 = 5; // IN1 en el L298N
int motor1Pin2 = 6; // IN2 en el L298N
int motor2Pin1 = 9; // IN3 en el L298N
int motor2Pin2 = 10; // IN4 en el L298N

// Crear una instancia de SoftwareSerial
SoftwareSerial bluetooth(RX_PIN, TX_PIN);

void setup() {
  // Iniciar la comunicación serial con la PC
  Serial.begin(9600);
  
  // Iniciar la comunicación serial con el módulo Bluetooth
  bluetooth.begin(9600);
  
  // Configurar los pines del motor como salidas
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Verificar si hay datos disponibles para leer desde el módulo Bluetooth
  if (bluetooth.available() > 0) {
    // Leer el siguiente byte
    char readByte = bluetooth.read();
    
    // Dependiendo del byte que se reciba, realizar la acción correspondiente
    switch(readByte) {
      case 'F': // Mover hacia adelante
        adelante();
        break;
      case 'B': // Mover hacia atrás
        atras();
        break;
      case 'L': // Girar a la izquierda
        izquierda();
        break;
      case 'R': // Girar a la derecha
        derecha();
        break;
      case 'S': // Detener
        detener();
        break;
    }
  }
}

void adelante() {
  // Motor 1 hacia adelante
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  // Motor 2 hacia adelante
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

void atras() {
  // Motor 1 hacia atrás
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  // Motor 2 hacia atrás
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
}

void izquierda() {
  // Motor 1 detenido
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  // Motor 2 hacia adelante
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

void derecha() {
  // Motor 1 hacia adelante
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  // Motor 2 detenido
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

void detener() {
  // Detener ambos motores
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

• F para mover los dos motores adelante.
• B para mover los dos motores atrás.
• L para girar a la izquierda (motor derecho adelante, motor izquierdo detenido).
• R para girar a la derecha (motor izquierdo adelante, motor derecho detenido).
• S para detener ambos motores.

1. Arduino Uno:
   • Vcc a 5V.
   • GND a tierra.
   • Tx al Rx del módulo Bluetooth.
   • Rx al Tx del módulo Bluetooth.
   • Define dos pines digitales para cada motor (por ejemplo, pines PWM para controlar la velocidad y dos pines para la dirección).
2. HC-05 Bluetooth Module:
   • Vcc a 3.3V o 5V (dependiendo del HC-05 si tiene o no un regulador de voltaje incorporado).
   • GND a tierra.
   • Tx al Rx del Arduino.
   • Rx al Tx del Arduino.
3. Módulo controlador de motor L298N:
   • Vcc a 5V (para la lógica).
   • GND a tierra.
   • Vs al suministro de batería positivo (por ejemplo, 6-12V dependiendo de tus motores).
   • Conexiones de entrada a los pines definidos en el Arduino para el control de dirección y velocidad.
   • Conexiones de salida a los motores.
4. Motores DC:
   • Cada motor conectado a dos terminales de salida del L298N.
5. Fuente de Alimentación:
   • Batería con voltaje adecuado para los motores.
   • +Ve al pin Vs del L298N y al Arduino (si se usa la misma batería).
   • -Ve a tierra común.

Cpp
#include 

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

// Motores
const int motorA1 = 3;
const int motorA2 = 4;
const int motorB1 = 5;
const int motorB2 = 6;

void setup() {
  // Configurar pines de motor como salidas.
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);

  // Iniciar comunicación Bluetooth.
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {
    char cmd = BTSerial.read();
    controlCar(cmd);
  }
}

void controlCar(char command) {
  switch (command) {
    case 'F': // Adelante
      digitalWrite(motorA1, HIGH);
      digitalWrite(motorA2, LOW);
      digitalWrite(motorB1, HIGH);
      digitalWrite(motorB2, LOW);
      break;
    case 'B': // Atrás
      digitalWrite(motorA1, LOW);
      digitalWrite(motorA2, HIGH);
      digitalWrite(motorB1, LOW);
      digitalWrite(motorB2, HIGH);
      break;
    case 'L': // Izquierda
      digitalWrite(motorA1, LOW);
      digitalWrite(motorA2, HIGH);
      digitalWrite(motorB1, HIGH);
      digitalWrite(motorB2, LOW);
      break;
    case 'R': // Derecha
      digitalWrite(motorA1, HIGH);
      digitalWrite(motorA2, LOW);
      digitalWrite(motorB1, LOW);
      digitalWrite(motorB2, HIGH);
      break;
    case 'S': // Detener
      digitalWrite(motorA1, LOW);
      digitalWrite(motorA2, LOW);
      digitalWrite(motorB1, LOW);
      digitalWrite(motorB2, LOW);
      break;
  }
}

• La tierra debe estar conectada al pin GND en el Arduino.
• Todos los componentes del circuito que requieren una conexión a tierra se conectan a esos mismos puntos de tierra o GND para completar sus circuitos.
• En el módulo controlador de motor L298N, también hay pines etiquetados como GND que deben conectarse al mismo punto de tierra que el Arduino.
• La batería o fuente de alimentación que se utiliza también tiene un terminal de tierra, generalmente marcado con un signo menos (-), que se conecta al sistema de tierra del circuito.