Placa de Expansão para ESP32
Table
| Designador | Componente | Descrição | Conexões |
|---|---|---|---|
| U1 | L298N | Ponte H para controle de 2 motores | Vs → JP_IN (9 V); Vss → 5 V (via LM7805 ou JP_5V); IN1–IN4 ← sinais da JP_ESP32; GND comum. |
| U2 | LM7805 | Regulador Linear de 5 V | Vin ← JP_IN (9 V); Vout → 5 V para L298N Vss e, opcionalmente, para JP_5V; GND comum. |
| IC1 | ESP32-S2-DevKitM-1 | ESP32 com módulo conversor interno | Montado sobre o header JP_ESP32; sinais de controle vão para L298N (conectados à JP_ESP32); GND em comum. |
| JP_IN | Entrada 9V Header | Barra de pino macho para conexão de alimentação externa (9 V) | Fornece 9 V para LM7805 (Vin) e L298N (Vs). |
| JP_ESP32 | ESP32 Pin Header | Barra de pino macho de 30 pinos para encaixe do módulo ESP32 e sinais de controle | Permite conexão dos sinais de controle do ESP32 aos IN1–IN4 do L298N, além de GND e, se necessário, VCC. |
| JP_5V | 5V Power Header (Opcional) | Barra de pino para distribuição do 5 V (opcional, para circuitos que utilizem 5 V) | Recebe 5 V do LM7805 (Vout) para alimentar circuitos lógicos e periféricos. |