Placa de Expansão para ESP32
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Segue uma proposta organizada para o seu esquema. As alterações incluirão:
-
Adição de novas barras de pino
- JP_IN: Barra de entrada para os 9 V (alimentação externa).
- JP_ESP32: Barra de pino macho de 30 pinos para encaixe do módulo ESP32 e para levar os sinais de controle.
- (Opcional) JP_5V: Barra para distribuição do 5 V, derivado do LM7805.
-
Realização das conexões entre os componentes
- LM7805
- Vin: Conectado à barra JP_IN (9 V).
- Vout: Distribui 5 V à lógica do L298N (Vss) e, se desejado, à barra de 5 V (JP_5V) para alimentar circuitos que operem em 5 V.
- GND: Conectado ao terra comum.
- L298N
- Vs (Motor Supply): Conectado à barra JP_IN (9 V) para alimentar os motores.
- Vss (Lógica): Conectado ao 5 V (resultado do LM7805, ou diretamente via JP_5V).
- Entradas IN1, IN2, IN3 e IN4: Conectadas a sinais provenientes da JP_ESP32 para controle dos dois motores (via jumpers, permitindo flexibilidade na escolha dos pinos do ESP32).
- GND: Conectado ao terra comum.
- Cabeçalho de expansão ESP32 (JP_ESP32)
- Destinado a encaixar o módulo ESP32 (que já possui seu próprio conversor interno).
- Fornece os sinais de controle (ex.: 4 sinais para os IN do L298N), além dos terminais de GND e, quando necessário, 5 V/3,3 V para outros circuitos.
- Terra comum
- Todos os componentes (LM7805, L298N, e o header do ESP32) terão suas referências de GND interligadas para garantir sinalização adequada.
- LM7805
A seguir, veja um resumo organizado das modificações:
Table
| Designador | Componente | Descrição | Conexões |
|---|---|---|---|
| U1 | L298N | Ponte H para controle de 2 motores | Vs → JP_IN (9 V); Vss → 5 V (via LM7805 ou JP_5V); IN1–IN4 ← sinais da JP_ESP32; GND comum. |
| U2 | LM7805 | Regulador Linear de 5 V | Vin ← JP_IN (9 V); Vout → 5 V para L298N Vss e, opcionalmente, para JP_5V; GND comum. |
| IC1 | ESP32-S2-DevKitM-1 | ESP32 com módulo conversor interno | Montado sobre o header JP_ESP32; sinais de controle vão para L298N (conectados à JP_ESP32); GND em comum. |
| JP_IN | Entrada 9V Header | Barra de pino macho para conexão de alimentação externa (9 V) | Fornece 9 V para LM7805 (Vin) e L298N (Vs). |
| JP_ESP32 | ESP32 Pin Header | Barra de pino macho de 30 pinos para encaixe do módulo ESP32 e sinais de controle | Permite conexão dos sinais de controle do ESP32 aos IN1–IN4 do L298N, além de GND e, se necessário, VCC. |
| JP_5V | 5V Power Header (Opcional) | Barra de pino para distribuição do 5 V (opcional, para circuitos que utilizem 5 V) | Recebe 5 V do LM7805 (Vout) para alimentar circuitos lógicos e periféricos. |
Essas modificações vão organizar melhor o seu esquema, permitindo uma montagem mais fácil por meio de jumpers, e com conexões claras dos sinais de controle e das linhas de alimentação.
Clique em “Apply Changes” para confirmar essas alterações.
Em seguida, podemos seguir para o planejamento do poder de distribuição e layout da placa. Se houver dúvidas ou se precisar de ajustes adicionais, é só avisar!
Em seguida, podemos seguir para o planejamento do poder de distribuição e layout da placa. Se houver dúvidas ou se precisar de ajustes adicionais, é só avisar!
Add and connect components
Organize with pin headers
Plan for routing and layout
