我会先按图中的两排9针顺序固定ESP32接口，并依据23.50×18.00mm外形、2.54mm针距和20.32mm针列跨度建立模块占位与天线/USB避让。随后完成PCB板框、规则和元件布局；按流程会在布局确认后暂停，不直接开始走线。

针脚映射和元件布局已完成，模块排母按15.24mm中心距放置并保留USB/天线空间。当前唯一阻塞是4层叠层没有成功保存，我会再做一次针对性修复并读回确认，然后停在布局确认点。

4层叠层已成功修复为Top信号、内层地、内层电源、Bottom信号；模块与逻辑区的局部拥塞也已拉开。正在做布局确认点的最终读回。

布局阶段已经完成并通过基础检查；我将停在走线前确认点，等待你确认模块排距与整体布局后再布线。

已按图片完成针脚映射和PCB布局：

**待确认：**15.24mm排距依据兼容模块常见封装推定，首板前请用卡尺测量你手中模块两排针的中心距离。确认排距及当前布局后，我再开始15A功率铜皮和控制信号走线。