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1. Wireless Connectivity:
   • Wi-Fi: The ESP32 supports 802.11 b/g/n Wi-Fi, making it suitable for IoT applications where internet connectivity is required.
   • Bluetooth: It also offers Bluetooth and Bluetooth LE (Low Energy) for short-range communication.
2. Processing Power:
   • Dual Core: The ESP32 has two Xtensa LX6 cores, providing ample processing power for multitasking and complex computations.
   • Speed: Typically, the cores run at a clock speed of up to 240 MHz.
3. GPIO and Interfaces:
   • The board has numerous GPIO (General Purpose Input/Output) pins that can be used for interfacing with various sensors, actuators, and other modules.
   • Includes common communication interfaces such as UART, SPI, I2C, and I2S.
4. Power Management:
   • The ESP32 supports multiple power modes, making it efficient for battery-powered applications.
   • Built-in hall effect sensor and temperature sensor for environmental monitoring.
5. Development Environment:
   • The ESP32 can be programmed using various environments, including the Arduino IDE, Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF), and others, providing flexibility depending on user expertise and project requirements.

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• Wi-Fi and Bluetooth Connectivity: The ESP32 has built-in Wi-Fi and Bluetooth capabilities, enabling it to connect to various networks and devices wirelessly.
• Microcontroller Functionality: It has a powerful dual-core processor, allowing it to handle real-time tasks and computations.
• GPIO Pins: The ESP32-DEVKITC provides multiple General Purpose Input/Output (GPIO) pins, which can be used for digital input/output, analog input, PWM, and more. These allow the board to interact with other hardware components like sensors, LEDs, and motors.
• Analog-to-Digital and Digital-to-Analog Converters: It supports ADC and DAC operations, which are useful for interfacing with analog sensors and generating analog signals.
• Low Power Operation: The design supports various power modes to help in creating energy-efficient applications.

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• Core Features:
  • It is based on the PIC16 family’s 8-bit architecture, which is designed for simple applications requiring low power and modest computing power.
  • The microcontroller has a Harvard architecture, which means it has separate buses and memories for instructions and data, allowing for faster processing.
• Memory:
  • It comes with 14KB of program memory space, which is sufficient for small to medium embedded applications.
  • It has 368 bytes of RAM and 256 bytes of EEPROM for data storage.
• I/O Ports:
  • The microcontroller offers 33 I/O pins distributed across various ports (PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, and PORTE), which can be configured as either input or output.
  • These pins can be used to interface with various peripherals or sensors.
• Peripherals:
  • Analog-to-Digital Converter (ADC): It includes a 10-bit ADC that can read analog voltage levels and convert them into digital values.
  • Timers: Multiple timers/counters that allow for generating precise time delays or measuring the duration of events.
  • Serial Communication: Supports RS-232 serial communication protocols via USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter).
  • PWM: It has PWM (Pulse-Width Modulation) modules, useful for controlling motors or LEDs.
• Operating Voltage:
  • Typically operates within a voltage range of 4.0 to 5.5V.

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• MCLR/VPP (Pin 1): Este pin se utiliza como la entrada de programación de alto voltaje (VPP) y también como el pin de Reset.
• U2:39: Este es el pin de reloj de programación (PGC - Program Clock).
• U2:40: Este es el pin de datos de programación (PGD - Program Data).

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1. VPP (Programación de Alto Voltaje/Reset):
   • Conecta el pin $\text{\~MCLR\~/VPP (Pin 1)}$ del microcontrolador al pin VPP del PICkit 3.
2. VDD (Voltaje de Alimentación):
   • Conecta el pin $\text{VDD (Pin 11 o Pin 32)}$ a la salida de VDD del PICkit 3.
3. VSS (GND):
   • Conecta el pin $\text{VSS (Pin 12 o Pin 31)}$ a la salida de GND del PICkit 3.
4. PGC (Program Clock):
   • Conecta el pin $\text{RB6/PGC (Pin 39)}$ al pin PGC del PICkit 3.
5. PGD (Program Data):
   • Conecta el pin $\text{RB7/PGD (Pin 40)}$ al pin PGD del PICkit 3.

• Asegúrate de que el microcontrolador y el PICkit 3 estén alimentados correctamente. El PICkit 3 puede suministrar la alimentación necesaria al circuito si está configurado para hacerlo.
• Usa el software MPLAB X IDE o MPLAB IPE para manejar el PICkit 3 y cargar tu programa en el microcontrolador.

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• RA0/AN0 (Pin 2): I/O general o entrada analógica 0.
• RA1/AN1 (Pin 3): I/O general o entrada analógica 1.
• RA2/AN2/VREF-/CVREF (Pin 4): I/O general, entrada analógica 2, referencia negativa de ADC.
• RA3/AN3/VREF+ (Pin 5): I/O general, entrada analógica 3, referencia positiva de ADC.
• RA4/T0CKI/C1OUT (Pin 6): I/O general, entrada de reloj del temporizador 0.
• RA5/AN4/SS/C2OUT (Pin 7): I/O general, entrada analógica 4, salida de comparador 2.

• RB0/INT (Pin 33): I/O general, interrupción externa.
• RB1 (Pin 34): I/O general.
• RB2 (Pin 35): I/O general.
• RB3/PGM (Pin 36): I/O general, habilitación de modo de programación.
• RB4 (Pin 37): I/O general.
• RB5 (Pin 38): I/O general.
• RB6/PGC (Pin 39): I/O general, reloj de programación.
• RB7/PGD (Pin 40): I/O general, datos de programación.

• RC0/T1OSO/T1CKI (Pin 15): I/O general, oscilador del temporizador 1.
• RC1/T1OSI/CCP2 (Pin 16): I/O general, oscilador del temporizador 1, módulo de captura/comparación/PWM 2.
• RC2/CCP1 (Pin 17): I/O general, módulo de captura/comparación/PWM 1.
• RC3/SCK/SCL (Pin 18): I/O general, reloj del bus serie.
• RC4/SDI/SDA (Pin 23): I/O general, entrada de datos del bus serie.
• RC5/SDO (Pin 24): I/O general, salida de datos del bus serie.
• RC6/TX/CK (Pin 25): I/O general, salida de transmisión UART.
• RC7/RX/DT (Pin 26): I/O general, entrada de recepción UART.

• RD0/PSP0 (Pin 19) - RD7/PSP7 (Pin 30): I/O general o modo Slave Parallel Port.

• RE0/RD/AN5 (Pin 8): I/O general, entrada analógica 5, control de lectura PSP.
• RE1/WR/AN6 (Pin 9): I/O general, entrada analógica 6, control de escritura PSP.
• RE2/CS/AN7 (Pin 10): I/O general, entrada analógica 7, control de chip select PSP.

• VDD (Pin 11 and 32): Alimentación positiva.
• VSS (Pin 12 and 31): Conexión a tierra.

• OSC1/CLKI (Pin 13): Entrada de reloj/entrada del oscilador.
• OSC2/CLKO (Pin 14): Salida del reloj o salida del oscilador en modo LP, XT, o HS.

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• Conversión Analógica a Digital (ADC):
  • El PIC16F877A tiene un módulo ADC que convierte señales de voltaje analógicas en valores digitales. Este módulo tiene una resolución de 10 bits, lo que significa que puede representar inputs analógicos en un rango de $0 , \text{V}$ a $5 , \text{V}$ (o la referencia configurada), como uno de los $1024$ niveles digitales posibles.
• Uso en Sensores:
  • El pin AN7 puede ser utilizado para leer la salida de varios tipos de sensores analógicos, que varían su tensión de salida de acuerdo a lo que están midiendo, como temperatura, luz, sonido, etc.
• Configuración:
  • Este pin se debe configurar en modo analógico para operar como entrada analógica, utilizando los registros de configuración del microcontrolador.
• Referencia:
  • Puedes usar pines adicionales para establecer niveles de referencia personalizados, permitiendo una mayor flexibilidad en la escala de la conversión.