Ini
[env:esp32-s3-devkitc-1]
platform = espressif32
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
lib_deps = milesburton/DallasTemperature
build_flags = -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1

Cpp
#include <Arduino.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

constexpr uint8_t PWM[5]={12,13,14,15,16};
constexpr uint8_t ADCI[5]={1,2,4,5,6};
constexpr uint8_t ISO[5]={7,8,9,10,11};
constexpr uint8_t MAN[5]={17,18,21,47,48};
constexpr uint8_t ONEWIRE_PIN=43;
constexpr float OC_A=45.0f;
OneWire oneWire(ONEWIRE_PIN); DallasTemperature temps(&oneWire);

float currentA(uint8_t ch){
  float vadc=analogReadMilliVolts(ADCI[ch])/1000.0f;
  float vsensor=vadc*1.5f; // divisor 10k/20k: ADC=2/3 VIOUT
  return (vsensor-2.5f)/0.040f; // ACS770-050B: 40mV/A
}
void allOff(){ for(int i=0;i<5;i++) ledcWrite(i,0); }
void setup(){
  for(int i=0;i<5;i++){ pinMode(PWM[i],OUTPUT); digitalWrite(PWM[i],LOW); }
  for(int i=0;i<5;i++){ ledcSetup(i,20000,10); ledcAttachPin(PWM[i],i); ledcWrite(i,0); }
  for(int i=0;i<5;i++){ pinMode(ISO[i],INPUT_PULLUP); pinMode(MAN[i],INPUT_PULLUP); }
  analogReadResolution(12); temps.begin(); allOff();
}
void loop(){
  for(int i=0;i<5;i++) if(fabsf(currentA(i))>OC_A) ledcWrite(i,0);
  temps.requestTemperatures();
  delay(20);
}

1. Configurar PWM como salidas LOW antes de adjuntar LEDC.
2. Adjuntar LEDC a 20 kHz con duty 0.
3. Leer entradas PC814 y manuales (activas en LOW).
4. Calibrar offset Hall por canal con 0 A antes de habilitar cargas.
5. Mantener latch OFF por sobrecorriente; el ejemplo mínimo apaga a 45 A.