copilot

1. Microcontrolador (como un Arduino Uno)
2. Puente H (como un L298N)
3. Motor DC
4. Fuente de alimentación
5. Condensadores (para filtrado de ruido)
6. Diodos (para protección contra picos de tensión)

• IN1, IN2, IN3, IN4: Controlan la dirección de los motores, estos irán a los pines digitales del microcontrolador.
• EN1, EN2: Habilitan los motores.
• Out1, Out2, Out3, Out4: Conectan a los terminales del motor.
• Vcc: Alimentación.
• GND: Tierra.
• 12V / Vin: Alimentación de voltaje para los motores.

1. Fuente de Alimentación:
   • Connect [L298N]:Vcc a la salida de 5V del Microcontrolador (Arduino Uno:5V).
   • Connect [L298N]:12V/Vin a la fuente de alimentación de los motores (por ejemplo, una batería de 12V).
   • Connect [L298N]:GND a la tierra común.
2. Control del Microcontrolador:
   • Connect Arduino Uno:D2 a [L298N]:IN1
   • Connect Arduino Uno:D3 a [L298N]:IN2
   • Connect Arduino Uno:D4 a [L298N]:IN3
   • Connect Arduino Uno:D5 a [L298N]:IN4
   • Connect Arduino Uno:D6 a [L298N]:EN1
   • Connect Arduino Uno:D7 a [L298N]:EN2
3. Conexión del Motor:
   • Connect [L298N]:Out1 a un terminal del motor 1.
   • Connect [L298N]:Out2 al otro terminal del motor 1.
   • Connect [L298N]:Out3 a un terminal del motor 2.
   • Connect [L298N]:Out4 al otro terminal del motor 2.

• Condensadores entre alimentación y tierra: Coloca condensadores cerca de las terminales de alimentación del L298N y el motor para reducir el ruido.
• Diodos de protección: Puedes colocar diodos en antiparalelo con las terminales del motor para proteger contra picos de voltaje.

Cpp
#define EN1 6
#define EN2 7
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5

void setup() {
  pinMode(EN1, OUTPUT);
  pinMode(EN2, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);

  // Inicializa los motores desactivados
  digitalWrite(EN1, LOW);
  digitalWrite(EN2, LOW);
}

void loop() {
  // Gira el motor 1 hacia adelante
  digitalWrite(EN1, HIGH);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  
  delay(1000); // Esperar 1 segundo

  // Gira el motor 1 hacia atrás
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  
  delay(1000); // Esperar 1 segundo
  
  // Detiene el motor 1
  digitalWrite(EN1, LOW);
  
  delay(1000); // Esperar 1 segundo

  // Gira el motor 2
  digitalWrite(EN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  
  delay(1000); // Esperar 1 segundo

  // Gira el motor 2 hacia atrás
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  
  delay(1000); // Esperar 1 segundo
  
  // Detiene el motor 2
  digitalWrite(EN2, LOW);
  
  delay(1000); // Esperar 1 segundo
}