Cpp
#include 

Servo servoSG90; // Crea el objeto para controlar el SG90

void setup() {
  servoSG90.attach(9); // Conecta el SG90 al pin digital 9
}

void loop() {
  // Mueve el SG90 de 0 a 180 grados
  for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo++) {
    servoSG90.write(angulo);
    delay(15); // Retardo para suavizar el movimiento
  }
  
  // Mueve el SG90 de 180 a 0 grados
  for (int angulo = 180; angulo >= 0; angulo--) {
    servoSG90.write(angulo);
    delay(15);
  }
}