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como conectaria estas piezas para hacer un carrito seguidor de linea
lusam

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como conectaria estas piezas para hacer un carrito seguidor de linea
1y
lusam

lusam

@copilot como conectaria estas piezas para hacer un carrito seguidor de linea
1y

copilot

Para crear un carrito seguidor de línea usando los componentes listados (WHEEL1, WHEEL2, TCRT5000 como U2, U3, U4, U5), necesitarás un microcontrolador o controlador principal (que no está listado, pero asumiré que puedes agregarlo, como un Arduino o similar) y un puente H (que tampoco está listado pero es esencial para controlar la dirección y velocidad de las ruedas). Los sensores TCRT5000 se utilizan para detectar la línea: emitirán menos luz reflejada cuando detecten una superficie oscura (la línea) comparado con una superficie clara.
Voy a asumir que tienes un Arduino y un puente H genérico (como el L298N, por su disponibilidad y capacidad para manejar dos motores, que podría ser el controlador para WHEEL1 y WHEEL2).
Conexiones Básicas:
Para cada TCRT5000 (U2, U3, U4, U5):
  • Connect Ux:C to GND.
  • Connect Ux:E to Arduino (cualquier pin digital; asumo D2 para U2, D3 para U3, D4 para U4, y D5 para U5).
  • Connect Ux:A to VCC (5V).
  • Ux:C (el segundo pin C) no se conecta ya que es simplemente otro pin de colector para la configuración del paquete y no se necesita en este circuito.
Para controlar las ruedas (WHEEL1 y WHEEL2) usando un puente H (asumiré L298N para fines de explicación):
  • Connect L298N:IN1 y L298N:IN2 a Arduino para controlar la dirección de WHEEL1.
  • Connect L298N:IN3 y L298N:IN4 a Arduino para controlar la dirección de WHEEL2.
  • Conecta los terminales de WHEEL1 a L298N:OUT A 1 y L298N:OUT A 2.
  • Conecta los terminales de WHEEL2 a L298N:OUT B 1 y L298N:OUT B 2.
  • Connect L298N:GND to GND (común con Arduino y la fuente de alimentación).
  • Connect L298N:VCC a una fuente de alimentación adecuada para los motores, y también asegúrate de conectar el GND de esta fuente de alimentación al GND común.
Notas de Programación:
  • Programa el Arduino para leer los valores digitales de los pines conectados a los emisores de los TCRT5000. Esto te permitirá determinar si el sensor está sobre una línea o no.
  • Basado en los valores leídos de los sensores, ajusta la dirección y velocidad de los motores usando los pines IN del L298N conectados al Arduino para seguir la línea. Por ejemplo, si el sensor izquierdo detecta la línea, podrías querer que el motor del lado derecho gire para corregir el curso del carrito hacia la izquierda, y viceversa.
Ejemplo de Programación y Conexiones Específicas:
  • Por ejemplo, si U2:D2 lee un valor bajo (la línea está presente), podrías querer incrementar la velocidad o cambiar la dirección de WHEEL2 para corregir el curso del carrito.
  • Tendrás que experimentar con el equilibrio de la velocidad entre WHEEL1 y WHEEL2 para mantener el carrito siguiendo la línea de manera efectiva.
Recuerda, este es un enfoque general basado en los componentes mencionados. Dependiendo del microcontrolador o controlador específico, y del modelo exacto de puente H que uses, necesitarás ajustar las conexiones y el código específico.
1y
1
WHEEL2
U3
WHEEL1
U2
U4
U1
U5
  • Ground
    Ground
    A common return path for electric current. Commonly known as ground.
    jharwinbarrozo
    20.5M
  • Net Portal
    Net Portal
    Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
    jharwinbarrozo
    43.0M
  • Power Net Portal
    Power Net Portal
    Wirelessly connects power nets on schematic. Identical to the net portal, but with a power symbol. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect power net portals, give them the same designator. #portal #power
    jharwinbarrozo
    11.4M
  • Generic Resistor
    Generic Resistor
    A generic fixed resistor for rapid developing circuit topology. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard resistor values: 1.0Ω 10Ω 100Ω 1.0kΩ 10kΩ 100kΩ 1.0MΩ 1.1Ω 11Ω 110Ω 1.1kΩ 11kΩ 110kΩ 1.1MΩ 1.2Ω 12Ω 120Ω 1.2kΩ 12kΩ 120kΩ 1.2MΩ 1.3Ω 13Ω 130Ω 1.3kΩ 13kΩ 130kΩ 1.3MΩ 1.5Ω 15Ω 150Ω 1.5kΩ 15kΩ 150kΩ 1.5MΩ 1.6Ω 16Ω 160Ω 1.6kΩ 16kΩ 160kΩ 1.6MΩ 1.8Ω 18Ω 180Ω 1.8KΩ 18kΩ 180kΩ 1.8MΩ 2.0Ω 20Ω 200Ω 2.0kΩ 20kΩ 200kΩ 2.0MΩ 2.2Ω 22Ω 220Ω 2.2kΩ 22kΩ 220kΩ 2.2MΩ 2.4Ω 24Ω 240Ω 2.4kΩ 24kΩ 240kΩ 2.4MΩ 2.7Ω 27Ω 270Ω 2.7kΩ 27kΩ 270kΩ 2.7MΩ 3.0Ω 30Ω 300Ω 3.0KΩ 30KΩ 300KΩ 3.0MΩ 3.3Ω 33Ω 330Ω 3.3kΩ 33kΩ 330kΩ 3.3MΩ 3.6Ω 36Ω 360Ω 3.6kΩ 36kΩ 360kΩ 3.6MΩ 3.9Ω 39Ω 390Ω 3.9kΩ 39kΩ 390kΩ 3.9MΩ 4.3Ω 43Ω 430Ω 4.3kΩ 43KΩ 430KΩ 4.3MΩ 4.7Ω 47Ω 470Ω 4.7kΩ 47kΩ 470kΩ 4.7MΩ 5.1Ω 51Ω 510Ω 5.1kΩ 51kΩ 510kΩ 5.1MΩ 5.6Ω 56Ω 560Ω 5.6kΩ 56kΩ 560kΩ 5.6MΩ 6.2Ω 62Ω 620Ω 6.2kΩ 62KΩ 620KΩ 6.2MΩ 6.8Ω 68Ω 680Ω 6.8kΩ 68kΩ 680kΩ 6.8MΩ 7.5Ω 75Ω 750Ω 7.5kΩ 75kΩ 750kΩ 7.5MΩ 8.2Ω 82Ω 820Ω 8.2kΩ 82kΩ 820kΩ 8.2MΩ 9.1Ω 91Ω 910Ω 9.1kΩ 91kΩ 910kΩ 9.1MΩ #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Generic Capacitor
    Generic Capacitor
    A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF 10pF 100pF 1000pF 0.01uF 0.1uF 1.0uF 10uF 100uF 1000uF 10,000uF 1.1pF 11pF 110pF 1100pF 1.2pF 12pF 120pF 1200pF 1.3pF 13pF 130pF 1300pF 1.5pF 15pF 150pF 1500pF 0.015uF 0.15uF 1.5uF 15uF 150uF 1500uF 1.6pF 16pF 160pF 1600pF 1.8pF 18pF 180pF 1800pF 2.0pF 20pF 200pF 2000pF 2.2pF 22pF 20pF 2200pF 0.022uF 0.22uF 2.2uF 22uF 220uF 2200uF 2.4pF 24pF 240pF 2400pF 2.7pF 27pF 270pF 2700pF 3.0pF 30pF 300pF 3000pF 3.3pF 33pF 330pF 3300pF 0.033uF 0.33uF 3.3uF 33uF 330uF 3300uF 3.6pF 36pF 360pF 3600pF 3.9pF 39pF 390pF 3900pF 4.3pF 43pF 430pF 4300pF 4.7pF 47pF 470pF 4700pF 0.047uF 0.47uF 4.7uF 47uF 470uF 4700uF 5.1pF 51pF 510pF 5100pF 5.6pF 56pF 560pF 5600pF 6.2pF 62pF 620pF 6200pF 6.8pF 68pF 680pF 6800pF 0.068uF 0.68uF 6.8uF 68uF 680uF 6800uF 7.5pF 75pF 750pF 7500pF 8.2pF 82pF 820pF 8200pF 9.1pF 91pF 910pF 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Generic Inductor
    Generic Inductor
    A generic fixed inductor for rapid developing circuit topology. *You can now change the footprint and 3D model at the top level anytime you want. This is the power of #generics
    jharwinbarrozo
    15.5k
  • Terminal
    Terminal
    An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
    natarius
  • RMCF0805JT47K0
    RMCF0805JT47K0
    47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film #forLedBlink
    jharwinbarrozo
    1.2M
  • 875105359001
    875105359001
    10uF Capacitor Aluminum Polymer 20% 16V SMD 5x5.3mm #forLedBlink #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
    jharwinbarrozo
    1.2M
  • CTL1206FYW1T
    CTL1206FYW1T
    Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric) #forLedBlink
    jharwinbarrozo
    1.1M
Considerable Crimson Robot Vacuum thumbnail
Welcome to your new project. Imagine what you can build here.

Properties

Properties describe core aspects of the project.

Pricing & Availability

Distributor

Qty 1

Digi-Key

$10.38

LCSC

$5.89–$7.18

Mouser

$10.02

Assets

No assets added.

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