Cpp
const int sensorPin = 13; // Pin del sensor de presencia
const int ledPins[] = {3, 4, 5}; // Pines de las luces LED
const int servoPins[] = {9, 10}; // Pines de los servomotores

#include 
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
  servo1.attach(servoPins[0]);
  servo2.attach(servoPins[1]);
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  if (sensorValue == HIGH) {
    // Encender LEDs y mover servomotores a la posición extendida
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
    }
    servo1.write(180);
    servo2.write(180);
    delay(30000); // Mantener por 30 segundos
  } else { // sensorValue es LOW
    // Apagar LEDs y mover servomotores a la posición retraída
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    delay(30000); // Mantener por 30 segundos o ajustar el delay deseado
  }
}