Ich kann diese Ausführung aktuell nicht starten, weil für dein Konto keine verfügbaren ACUs vorhanden sind und AI-Ausführungsfunktionen deshalb deaktiviert sind. In dieser Sitzung wurden noch keine Projektänderungen vorgenommen: Das Projekt ist weiterhin leer mit 0 Komponenten und 0 Netzen.
Was noch zu tun bleibt, sobald wieder ACUs verfügbar sind:
- Projekt passend umbenennen und Spezifikation dokumentieren.
- Strombudget für 6S LiPo, 5V/9A Buck, 3.3V-LDO, Docking-Port, VTX und Sensorik berechnen.
- Datenblätter für STM32F405RGT6, MIC26903, MIC5205, INA219, ICM-42688-P, FSA3157, USB-ESD-Schutz und Schutzbauteile prüfen.
- Vollständigen Schaltplan mit allen Modulen, Decoupling, Schutzbeschaltung, Pull-ups/Pull-downs, USB, Motor-Headern, ELRS, Video-Switcher, Ultraschall-Ports und Pogo-Dock aufbauen.
- Pin-Konflikte bereinigen: In deiner Vorgabe sind mehrere STM32-Pins doppelt/inkonsistent belegt, z. B. PA9 für USB VBUS und USART1_TX, PA11 für USB_D− und Ultraschall-Echo, PB10/PB5 beide als „Pin 56“ referenziert, sowie STM32F405 LQFP-64 Pin-/Power-Pin-Angaben mit offensichtlichen Abweichungen.
- ERC/Design-Checks ausführen und alle Fehler beheben.
- Danach erst mit deiner Bestätigung ins PCB-Layout übergehen.
Sobald ACUs verfügbar sind, kann ich den Schaltplan datasheet-basiert sauber umsetzen und die Pinbelegung so korrigieren, dass die Architektur elektrisch konsistent und layoutfähig wird.