1. Alimentación y tierra:
   • Conecta la alimentación del motor (terminal +) a la entrada de potencia del L298N (pin +Motores) y la batería de 9 V.
   • Conecta el GND de la batería a GND del L298N y del Arduino, asegurando un común.
2. L298N:
   • Lógica:
     • Conecta el pin VSS (alimentación lógica) del L298N al 5 V del Arduino.
   • Pines de control para un solo motor:
     • Conecta IN1 del L298N a un pin digital del Arduino, por ejemplo D7.
     • Conecta IN2 del L298N a otro pin digital del Arduino, por ejemplo D8.
     • Conecta el pin ENA (enable) a un pin PWM del Arduino, por ejemplo D9.
   • Motor:
     • Conecta las salidas del L298N (OUT1 y OUT2) a los terminales del motor.
3. Arduino Nano:
   • Alimenta el Arduino mediante USB o su fuente de 5 V.
   • Asegúrate de que el Arduino, el L298N y la batería compartan el mismo GND.

Cpp
// Pines asignados para el puente H
const int IN1 = 7; // Dirección 1
const int IN2 = 8; // Dirección 2
const int ENA = 9; // PWM para velocidad

void setup() {
  // Configurar pines como salida
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  
  // Inicialmente detenemos el motor
  detenerMotor();
}

void loop() {
  // Avanzar el motor
  avanzar();
  delay(3000); // 3 segundos adelante
  
  // Detener el motor por un momento
  detenerMotor();
  delay(1000);
  
  // Retroceder el motor
  retroceder();
  delay(3000); // 3 segundos atrás
  
  // Detener el motor
  detenerMotor();
  delay(1000);
}

void avanzar() {
  // Para avanzar: IN1 en HIGH, IN2 en LOW
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  // Establecer velocidad (valor PWM de 0 a 255)
  analogWrite(ENA, 200);
}

void retroceder() {
  // Para retroceder: IN1 en LOW, IN2 en HIGH
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
}

void detenerMotor() {
  // Para detener, ponemos ambos pines en LOW y velocidad 0
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
}

• Alimentación: La parte lógica del L298N se alimenta con 5 V (del Arduino), y la de los motores con la batería de 9 V.
• Ajuste de velocidad: Puedes modificar el valor en analogWrite(ENA, 200) para ajustar la velocidad del motor.
• Prueba: Este código alterna 3 segundos adelante, corta 1 segundo, 3 segundos atrás y 1 segundo de pausa.