copilot

1. Configuraré los botones S1 y S2 para generar una señal cuando sean presionados.
2. Estas señales serán enviadas a los pines de entrada del driver de motor U1 (L293D).

• Conecta S1:1 y S1:3 a GND.
• Conecta S1:2 al pin 1A del U1.
• Conecta S2:1 y S2:3 a GND.
• Conecta S2:2 al pin 2A del U1.

• Conecta U1:1Y al terminal positivo (+) del motor M1.
• Conecta U1:2Y al terminal negativo (-) del motor M1.
• Conecta U1:VCC1 y U1:VCC2 a +5V.
• Conecta U1:GND a GND.

• Conectar S1:2 a U1:1A
• Conectar S2:2 a U1:2A
• Conectar U1:1Y a M1:
• Conectar U1:2Y a M1:-

Plaintext
$$S1:2$$ --> $$U1:1A$$
$$S2:2$$ --> $$U1:2A$$
$$U1:1Y$$ --> $$M1:+$$
$$U1:2Y$$ --> $$M1:-$$

Cpp
const int buttonLeft = 2;   // Pin del botón izquierdo
const int buttonRight = 3;  // Pin del botón derecho
const int motorPin1 = 4;    // Pin 1 del motor
const int motorPin2 = 5;    // Pin 2 del motor

void setup() {
  pinMode(buttonLeft, INPUT);
  pinMode(buttonRight, INPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonLeft) == HIGH) {
    // Mueve el motor a la izquierda
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  } else if (digitalRead(buttonRight) == HIGH) {
    // Mueve el motor a la derecha
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  } else {
    // Detiene el motor
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }
}

josedjade

copilot

1. Botones (EVQ-P1905M):
   • Conecta un terminal de S1 y S2 a GND.
   • Conecta el otro terminal de S1 a una resistencia de 10k que va a 5V y también al pin digital 2 del Arduino.
   • Conecta el otro terminal de S2 a una resistencia de 10k que va a 5V y también al pin digital 3 del Arduino.
2. Controlador de Motor (L293D):
   • Conecta el pin 1 (EN1,2) a 5V.
   • Conecta el pin 2 (1A) al pin 4 del Arduino.
   • Conecta el pin 7 (2A) al pin 5 del Arduino.
   • Conecta el pin 3 (1Y) al terminal positivo (+) del motor DC.
   • Conecta el pin 6 (2Y) al terminal negativo (-) del motor DC.
   • Conecta los pines 4, 5, 12 y 13 a GND.
   • Conecta el pin 16 (VCC1) a 5V.
   • Conecta el pin 8 (VCC2) a la alimentación del motor (puede ser 5V o 12V dependiendo del motor).
3. Motor DC:
   • Conecta el terminal positivo del motor al pin 3 (1Y) del U1.
   • Conecta el terminal negativo del motor al pin 6 (2Y) del U1.

Plaintext
Botón Izquierdo (S1)
-------------------
- (S1:1) a GND
- (S1:2) a res. 10k a 5V y Pin 2 del Arduino

Botón Derecho (S2)
-------------------
- (S2:1) a GND
- (S2:2) a res. 10k a 5V y Pin 3 del Arduino

Controlador de Motor L293D (U1)
-------------------------------
- Pin 1 (EN1,2) a 5V
- Pin 2 (1A) a Pin 4 del Arduino
- Pin 7 (2A) a Pin 5 del Arduino
- Pin 3 (1Y) a + Motor DC
- Pin 6 (2Y) a - Motor DC
- Pines 4, 5, 12, 13 a GND
- Pin 16 (VCC1) a 5V
- Pin 8 (VCC2) a Alimentación Motor (5V o 12V)

Motor DC (M1)
-------------
- Terminal + a Pin 3 del L293D
- Terminal - a Pin 6 del L293D

Cpp
const int buttonLeft = 2;   // Pin del botón izquierdo
const int buttonRight = 3;  // Pin del botón derecho
const int motorPin1 = 4;    // Pin 1 del motor
const int motorPin2 = 5;    // Pin 2 del motor

void setup() {
  pinMode(buttonLeft, INPUT);
  pinMode(buttonRight, INPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(buttonLeft, HIGH);  // Habilita pull-up interno
  digitalWrite(buttonRight, HIGH); // Habilita pull-up interno
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonLeft) == LOW) {
    // Mueve el motor a la izquierda
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  } else if (digitalRead(buttonRight) == LOW) {
    // Mueve el motor a la derecha
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  } else {
    // Detiene el motor
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }
}

1. Variables:
   • buttonLeft y buttonRight: Pines conectados a los botones.
   • motorPin1 y motorPin2: Pines conectados a las entradas del L293D para controlar la dirección del motor.
2. setup():
   • Configura los pines de los botones como entradas.
   • Configura los pines del motor como salidas.
   • Habilita las resistencias pull-up internas para los botones, ya que están configurados como entradas y conectados a GND cuando se presionan.
3. loop():
   • Lee el estado de los botones.
   • Controla la dirección del motor según el botón presionado.
   • Si ningún botón está presionado, el motor se detiene.