const int leftSensorPin = 2; // Pin del sensor izquierdo
const int rightSensorPin = 3; // Pin del sensor derecho
const int in1Pin = 4; // IN1 del puente H
const int in2Pin = 5; // IN2 del puente H
const int enablePin = 6; // Pin de habilitaciรณn para la velocidad
void setup() {
pinMode(leftSensorPin, INPUT);
pinMode(rightSensorPin, INPUT);
pinMode(in1Pin, OUTPUT);
pinMode(in2Pin, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
}
void loop() {
int leftValue = digitalRead(leftSensorPin);
int rightValue = digitalRead(rightSensorPin);
if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
// Ambos sensores detectan la lรญnea, sigue recto
digitalWrite(in1Pin, HIGH);
digitalWrite(in2Pin, LOW);