copilot

1. HC-SR04 a Arduino UNO:
   • Conecta el pin VCC de US1 a U1:+5V.
   • Conecta el pin GND de US1 a U1:GND.
   • Conecta el pin TRIG de US1 a U1:D9.
   • Conecta el pin ECHO de US1 a U1:D10.
2. IRLZ44NPBF a Arduino UNO y motor:
   • Conecta la compuerta (G) de Q1 a U1:D11.
   • Conecta el drenaje (D) de Q1 a M1:+.
   • Conecta la fuente (S) de Q1 a la tierra (GND).
3. Conexiones adicionales del motor:
   • Conecta M1:- a GND.

Cpp
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int motorPin = 11;

// Variables para el cálculo de distancia
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Emitir pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Calcular la duración del pulso receptor
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calcular la distancia
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Imprimir la distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  // Control del motor basado en la distancia
  if (distance < 10) { // Si el nivel del agua es menor que 10 cm
    digitalWrite(motorPin, LOW); // Apagar la bomba
  } else {
    digitalWrite(motorPin, HIGH); // Encender la bomba
  }

  delay(1000);
}