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tu peut connecter ce schema afin d'obtenir le contol de la vitesse tout en consi...

houcinej

houcinej

@copilot tu peut connecter ce schema afin d'obtenir le contol de la vitesse tout en considerant les 3 DC moteur + 3 capteurs à effet hall comme un seul moteur BLDC à effet hall triphasé
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copilot

Pour concevoir un système de contrôle de vitesse pour un moteur BLDC triphasé utilisant des capteurs à effet Hall, en considérant trois moteurs DC et trois capteurs à effet Hall comme indiqué, vous devez intégrer les éléments suivants dans votre schéma :
  1. Driver de moteur BLDC: Utilisation des IR2104 pour piloter chacune des phases du moteur BLDC. Les IR2104 seront les ponts en H pour les phases du moteur.
  2. Moteurs DC et capteurs Hall considérés comme un moteur BLDC triphasé avec capteurs Hall: Imaginons que chaque moteur DC représente une phase d'un moteur BLDC, et chaque capteur à effet Hall correspond à la détection de position pour chaque phase.
  3. Alimentation: Les VCC des composants et des moteurs seront connectés à une source d'alimentation commune.
  4. Arduino (A1) comme contrôleur: L'Arduino sera utilisé pour lire les entrées des capteurs Hall et générer les signaux PWM nécessaires pour contrôler le driver de moteur (IR2104) pour ajuster la vitesse du moteur BLDC.
Connexions principales : Alimentation (VCC et GND)
  • Connectez le circuit d'alimentation commun (Net: 794e4bf5c8c37cfbed5269956b4d506d) à A1:+5V_1 (pour l'Arduino) et à tous les VCC des U1, U2, U3, U4, U5, et U6.
  • Connectez A1:GND1 à tous les GND (ou COM) des pilotes (U1, U2, U3, U5, U6) ainsi qu'aux GND des moteurs DC à travers le circuit common ground (Net: f95e88bbde13958aef54cf18f953639b et Net: 44b4bfad87f3bc4963a7f011d9409d28).
Pilotage des moteurs (Utilisant U1, U2, et U3 pour les phases)
  1. Ux:HO vers la gate de Qx (pour chaque transistor IRF540N pilotant une phase du moteur).
    • Exemple : Connect U1:HO to Q1:G, U2:HO to Q3:G, U3:HO to Q5:G.
  2. Ux:LO vers la gate de Qx' (transistor inférieur pour chaque phase).
    • Exemple : Connect U1:LO to Q2:G, U2:LO to Q4:G, U3:LO to Q6:G.
Capteurs Hall
Les capteurs à effet Hall seront directement connectés à certains pins de l'Arduino (A1) pour la détection de position. Les pins spécifiques peuvent être choisis en fonction de la configuration requise du firmware:
  • Connect each Hall sensor output to a separate, suitable Arduino input pin (Example: If using analog pins for ease of programming, connect to A1:AD0, A1:AD1, A1:AD2).
Code de l’Arduino
Le code implémenté dans l'Arduino devra :
  • Lire les signaux des capteurs Hall.
  • Générer les signaux PWM appropriés pour contrôler les IR2104 en fonction de la position du moteur indiquée par les capteurs à effet Hall.
  • Ajuster le rapport cyclique du signal PWM pour contrôler la vitesse du moteur BLDC.
Notez que cette configuration est une simplification pour conceptualiser le circuit. La transformation de trois moteurs DC individuels et trois capteurs à effet Hall en un moteur BLDC triphasé géré par une configuration de pilote est théorique et servira principalement à des fins d'apprentissage ou de démonstration dans ce contexte.
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houcinej

houcinej

@copilot tu peut connecter ce schema afin d'obtenir le contol de la vitesse tout en considerant les 3 DC moteur + 3 capteurs à effet hall comme un seul moteur BLDC à effet hall triphasé
2y

copilot

Pour configurer votre schéma afin de contrôler un moteur BLDC triphasé en utilisant les composants fournis, nous allons assumer l'utilisation des trois moteurs à courant continu et des trois capteurs à effet Hall comme s'il s'agissait d'un seul moteur BLDC triphasé à effet Hall, avec les trois phases gérées par le six driver MOSFET (Q1 à Q6) et trois capteurs à effet Hall connectés à U4 (capteur à effet Hall pour la rétroaction de position). Cette configuration requiert de contrôler le timing des signaux appliqués aux gate des MOSFET (Q1 à Q6) pour gérer la vitesse et la direction du moteur fictif BLDC. Les paires de MOSFET agiront en tant que demi-ponts pour les trois phases.
Pour simplifier, on utilisera les contrôleurs IR2104 (U1, U2, U3, U4, U5, U6) pour piloter les MOSFETs Q1 à Q6, puisque les IR2104s peuvent prendre en charge le signal de commande pour commuter correctement les MOSFETs. Le microcontrôleur (dans ce cas, A1) sera utilisé pour générer les signaux de commande PWM (Modulation de largeur d'impulsion) pour contrôler la vitesse et peut aussi lire les capteurs Hall pour déterminer la position du rotor.
Le montage de chaque demi-pont nécessiterait :
  • Le branchement du pont haut (High-side) du MOSFET (Q1, Q3, Q5) à chaque phase du moteur.
  • Le branchement du pont bas (Low-side) du MOSFET (Q2, Q4, Q6) pour compléter les demi-ponts.
Puis, connecter les capteurs à effet Hall au microcontrôleur pour qu'il puisse déterminer la position du rotor et ajuster en conséquence les signaux PWM envoyés aux contrôleurs des ponts en H (U1 à U6).
Je vais formuler des connexions spécifiques pour commencer:
Connexions d'alimentation et de signal pour les demi-ponts à MOSFET
Pour chaque IR2104 (U1 à U6):
  • Connectez Ux:VCC à A1:+5V_1 (x est le numéro de U1 à U6 pour le 5V).
  • Connectez Ux:COM à A1:GND1.
Pour chaque paire de MOSFET (Q1&Q2 pour la phase 1, Q3&Q4 pour la phase 2, Q5&Q6 pour la phase 3):
  • Connectez Ux:HO à Qx:G (x est un nombre impair indiquant le MOSFET en haut).
  • Connectez Ux:LO à Qy:G (y = x + 1, indiquant le MOSFET en bas).
Raccordements supplémentaires pour la rétroaction du capteur Hall et le contrôle PWM seront nécessaires pour compléter la configuration, en utilisant des ports de GPIO sur A1 pour les signaux PWM et les entrées des capteurs Hall, mais ceux-ci dépendront grandement du code firmware que vous comptez utiliser et comment vous prévoyez de gérer le contrôle des phases et la lecture des positions du rotor.
Note
Les valeurs de résistance, de capacité et l'utilisation spécifique du potentiomètre VR1 et des diodes n'ont pas été mentionnées ici, car elles dépendraient en grande partie de la part du circuit de commande des MOSFETs et des spécifications exactes de votre moteur et de votre application. Les résistances (R1 à R6) pourraient être utilisées pour limiter le courant de gate des MOSFETs ou pour le pull-down sur les lignes de commande pour s'assurer qu'elles ne flottent pas lorsqu'elles ne sont pas activement pilotées.
Veuillez noter que ce schéma est assez simplifié et omet de nombreuses considérations importantes pour la commande d'un moteur BLDC, comme la protection des circuits, le filtrage des bruits, et la gestion de la distribution de puissance.
2y
3
U2 HO - Q3 G
U3 HO - Q5 G
U1 VCC - U2 VCC
U1 HO - Q1 G
U1 VCC - U2 VCC
U1 LO - Q2 G
U1 LO - Q2 G
U2 HO - Q3 G
U2 LO - Q4 G
U3 LO - Q6 G
U3 HO - Q5 G
U2 LO - Q4 G
U1 COM - U2 COM
U1 COM - U2 COM
U3 LO - Q6 G
U1 COM - U2 COM
R4
Resistance
220 Ω
R5
Resistance
220 Ω
R6
Resistance
220 Ω
U3
Not Recommended for New Designs
R3
Resistance
220 Ω
U2
Not Recommended for New Designs
U1
Not Recommended for New Designs
R2
Resistance
220 Ω
Q4
Q6
С5
Capacitance
10µF
С3
Capacitance
10µF
С1
Capacitance
10µF
С4
Capacitance
10µF
С6
Capacitance
10µF
Q5
Q2
С2
Capacitance
10µF
Q3
D2
D3

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    Ground
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    jharwinbarrozo
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    Generic Resistor
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    jharwinbarrozo
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  • Generic Capacitor
    Generic Capacitor
    A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF, 10pF, 100pF, 1000pF, 0.01uF, 0.1uF, 1.0uF, 10uF, 100uF, 1000uF, 10000uF 1.1pF, 11pF, 110pF, 1100pF 1.2pF, 12pF, 120pF, 1200pF 1.3pF, 13pF, 130pF, 1300pF 1.5pF, 15pF, 150pF, 1500pF, 0.015uF, 0.15uF, 1.5uF, 15uF, 150uF, 1500uF 1.6pF, 16pF, 160pF, 1600pF 1.8pF, 18pF, 180pF, 1800pF 2.0pF, 20pF, 200pF, 2000pF 2.2pF, 22pF, 220pF, 2200pF, 0.022uF, 0.22uF, 2.2uF, 22uF, 220uF, 2200uF 2.4pF, 24pF, 240pF, 2400pF 2.7pF, 27pF, 270pF, 2700pF 3.0pF, 30pF, 300pF, 3000pF 3.3pF, 33pF, 330pF, 3300pF, 0.033uF, 0.33uF, 3.3uF, 33uF, 330uF, 3300uF 3.6pF, 36pF, 360pF, 3600pF 3.9pF, 39pF, 390pF, 3900pF 4.3pF, 43pF, 430pF, 4300pF 4.7pF, 47pF, 470pF, 4700pF, 0.047uF, 0.47uF, 4.7uF, 47uF, 470uF, 4700uF 5.1pF, 51pF, 510pF, 5100pF 5.6pF, 56pF, 560pF, 5600pF 6.2pF, 62pF, 620pF, 6200pF 6.8pF, 68pF, 680pF, 6800pF, 0.068uF, 0.68uF, 6.8uF, 68uF, 680uF, 6800uF 7.5pF, 75pF, 750pF, 7500pF 8.2pF, 82pF, 820pF, 8200pF 9.1pF, 91pF, 910pF, 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Generic Inductor
    Generic Inductor
    A generic fixed inductor suitable for rapid circuit topology development. The footprint automatically adapts based on the selected package, supporting standard SMD sizes (e.g., 0402, 0603, 0805) as well as well-known inductor packages such as SDR1806, PA4320, SRN6028, and SRR1260. Standard inductor values: 1.0 nH, 10 nH, 100 nH, 1.0 µH, 10 µH, 100 µH, 1.0 mH 1.2 nH, 12 nH, 120 nH, 1.2 µH, 12 µH, 120 µH, 1.2 mH 1.5 nH, 15 nH, 150 nH, 1.5 µH, 15 µH, 150 µH, 1.5 mH 1.8 nH, 18 nH, 180 nH, 1.8 µH, 18 µH, 180 µH, 1.8 mH 2.2 nH, 22 nH, 220 nH, 2.2 µH, 22 µH, 220 µH, 2.2 mH 2.7 nH, 27 nH, 270 nH, 2.7 µH, 27 µH, 270 µH, 2.7 mH 3.3 nH, 33 nH, 330 nH, 3.3 µH, 33 µH, 330 µH, 3.3 mH 3.9 nH, 39 nH, 390 nH, 3.9 µH, 39 µH, 390 µH, 3.9 mH 4.7 nH, 47 nH, 470 nH, 4.7 µH, 47 µH, 470 µH, 4.7 mH 5.6 nH, 56 nH, 560 nH, 5.6 µH, 56 µH, 560 µH, 5.6 mH 6.8 nH, 68 nH, 680 nH, 6.8 µH, 68 µH, 680 µH, 6.8 mH 8.2 nH, 82 nH, 820 nH, 8.2 µH, 82 µH, 820 µH, 8.2 mH #generics #CommonPartsLibrary
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  • Terminal
    Terminal
    An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
    natarius
  • RMCF0805JT47K0
    RMCF0805JT47K0
    General Purpose Thick Film Standard Power and High-Power Chip Resistor 47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film Features: - RMCF – standard power ratings - RMCP – high power ratings - Nickel barrier terminations standard - Power derating from 100% at 70ºC to zero at +155ºC - RoHS compliant, REACH compliant, and halogen free - AEC-Q200 compliant
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    875105359001
    10 µF 16 V Aluminum - Polymer Capacitors Radial, Can - SMD 30mOhm 2000 Hrs @ 105°C #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
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    CTL1206FYW1T
    Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric)
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