1. Conectar tu sensor LDR en un divisor de voltaje con una resistencia en una de las entradas analógicas del Arduino (por ejemplo, A0). La otra terminal del LDR debería conectarse a 5V y la otra terminal de la resistencia a GND.
2. Conectar el botón a una entrada digital del Arduino (por ejemplo, el pin 2) y GND. Es recomendable utilizar una resistencia pull-up o habilitar la resistencia pull-up interna en tu código para evitar lecturas falsas debido a ruidos.
3. Conectar tu motor paso a paso a los pines digitales del Arduino. Podrías necesitar un controlador de motor paso a paso como el ULN2003, dependiendo de tu motor.
4. Conectar la pantalla LCD según las instrucciones del fabricante, usualmente los pines SDA y SCL se conectan a los pines A4 y A5 en Arduino Uno, respectivamente.

Arduino
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Iniciar la pantalla LCD en la dirección 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definir los pines para el motor paso a paso
#define STEP_PIN 8
#define DIR_PIN 9

// Configurar pines para el pulsador y el LDR
#define BUTTON_PIN 2
#define LDR_PIN A0

// Estado del motor paso a paso
bool motorOn = false;

void motorStep() {
  // Activar el motor
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(500);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(500);
} 

void setup() {
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Motor en espera");
} 

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  int ldrValue = analogRead(LDR_PIN);

  // Si el botón se presiona
  if (buttonState == LOW) {
    motorOn = false;
    lcd.clear();
    lcd.print("Motor en espera");
  } 

  // Si el LDR se oscurece
  if (ldrValue < 512) { // cambiar este valor según sea necesario
    motorOn = true;
    lcd.clear();
    lcd.print("Motor encendido");
  } 
 
  // Si el motor está encendido
  if (motorOn) {
    motorStep();
  } 
}