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M1
IO32
IO16ׂׂ(RXD)
IO26ׁׂ(TRIG)
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P.W.M
IO19
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SDA
SDA
IO14
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M2
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IO17(RXD)
SCL
IO33
SDA
SERO g90
3.3v
5V(EN)
HC-SR04
+5V
3.3V
5V(EN)
5V(EN)
3.3V
LCD(I2C)
Driver L293D
OLED
IO4IO13IO14IO16ׂׂ(RXD)IO17(RXD)IO18IO18IO19IO19IO23IO25(ECHO)IO25(ECHO)IO26ׁׂ(TRIG)IO26(TRIG)IO32IO32IO33IO33P.W.MSCLSCLSCLSDASDASDA

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