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• Sensor de temperatura LM35
• Arduino Uno R3
• Relé (por ejemplo: módulo de relé de 5V)
• Ventilador o resistencia calefactora (dependiendo de si deseas enfriar o calentar)

1. Sensor LM35:
   • V(_{CC}) del LM35 a 5V en Arduino Uno R3.
   • GND del LM35 a GND en Arduino Uno R3.
   • Salida del LM35 a una entrada analógica del Arduino Uno R3 (por ejemplo, A0).
2. Relé:
   • V(_{CC}) al 5V en Arduino Uno R3.
   • GND a GND en Arduino Uno R3.
   • IN (entrada de señal) a un pin digital del Arduino Uno R3 (por ejemplo, D7).
3. Actuador (Ventilador/Resistencia Calefactora):
   • Conectar uno de los cables del actuador a la salida normalmente abierta (NO) del relé.
   • El otro cable del actuador va conectado a uno de los polos de la alimentación (si es de 5V, puede ser directo al Arduino, si es de mayor voltaje, asegura una fuente adecuada).
   • Conectar el Común (COM) del relé al otro polo de la alimentación del actuador.

1. Leer el valor del sensor de temperatura (LM35) a través de la pin analógica.
2. Convertir el valor leído a temperatura en grados Celsius (( \text{Temperatura} = (\text{ValorLeído} \times 100.0)/1024 ) en el caso del Arduino Uno con su resolución de 10 bits).
3. Comparar la temperatura leída con el setpoint deseado.
4. Si la temperatura es mayor que el setpoint y deseas enfriar, activar el relé (poner el pin D7 en HIGH) para encender el ventilador.
5. Si la temperatura es menor que el setpoint y deseas calentar, activar el relé para encender la resistencia calefactora.
6. Si la temperatura está en el rango deseado, desactivar el relé (poner el pin en LOW) para apagar el actuador.

• Este es un modelo básico. Podrías agregar una interfaz de usuario con un LCD para mostrar la temperatura y el estado del sistema (encendido o apagado).
• Es importante considerar la seguridad en el diseño, especialmente si se manejan altas temperaturas o voltajes.

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• Display LCD 16x2 con módulo I²C

1. Display LCD 16x2 con I²C:
   • VCC a 5V en Arduino Uno R3.
   • GND a GND en Arduino Uno R3.
   • SDA a A4 (SDA) en Arduino Uno R3.
   • SCL a A5 (SCL) en Arduino Uno R3.

1. Incluye las librerías para manejar el display LCD.

   Cpp
   #include <Wire.h>
   #include <LiquidCrystal_I2C.h>

2. Inicializa el LCD.

   Cpp
   LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Ajusta la dirección 0x27 según sea necesario

3. En el setup(), inicializa el LCD.

   Cpp
   lcd.init();
   lcd.backlight();

4. Dentro del loop, después de leer y calcular la temperatura, actualiza el display con la temperatura actual y el estado del sistema.

   Cpp
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0); // Mueve el cursor a la primera línea
   lcd.print("Temp: ");
   lcd.print(temperatura); // Asumiendo que 'temperatura' es la variable donde almacenas el valor calculado
   lcd.print(" C");
   
   lcd.setCursor(0, 1); // Mueve el cursor a la segunda línea
   if (estadoActuador) { // Asumiendo que 'estadoActuador' es una variable booleana que indica si el actuador está ENCENDIDO o APAGADO
     lcd.print("Estado: ON");
   } else {
     lcd.print("Estado: OFF");
   }

• Dirección I²C del LCD: La dirección I²C predeterminada para los módulos LCD suele ser 0x27 o 0x3F. Si tu módulo tiene una dirección diferente o si no estás seguro, puedes usar un escáner I²C para encontrar la dirección correcta.
• Librerías de Arduino: Asegúrate de tener instaladas las librerías Wire y LiquidCrystal_I2C. Puedes instalarlas a través del gestor de bibliotecas de Arduino IDE.
• Ajustes en el Programa: Este esquema es básico y puede requerir ajustes dependiendo de tus necesidades específicas y el comportamiento deseado del controlador de temperatura.