Cpp
#include 

Servo servo1;
Servo servo2;

// Posiciones iniciales y objetivo
int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
int target1 = 180;
int target2 = 180;

// Velocidades de movimiento (en ms entre pasos)
// Ajusta estos valores para cambiar la velocidad (cuanto mayor el delay, menor la velocidad)
int speed1 = 10; // Velocidad para servo1
int speed2 = 20; // Velocidad para servo2

void setup() {
  // Conecta los servomotores a los pines 9 y 10
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);

  // Posiciones iniciales
  servo1.write(pos1);
  servo2.write(pos2);
}

void loop() {
  // Mover servo1 hacia target1
  if (pos1  target1) {
    for (int i = pos1; i >= target1; i--) {
      servo1.write(i);
      delay(speed1);
    }
  }
  pos1 = target1;

  // Mover servo2 hacia target2
  if (pos2  target2) {
    for (int i = pos2; i >= target2; i--) {
      servo2.write(i);
      delay(speed2);
    }
  }
  pos2 = target2;

  // Espera un segundo en las posiciones objetivo
  delay(1000);

  // Intercambiar los objetivos para volver a la posición opuesta
  target1 = (target1 == 180) ? 0 : 180;
  target2 = (target2 == 180) ? 0 : 180;
}