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1. Pin Selection: Ensure that the pin number used with myservo.attach() is suitable for PWM in your microcontroller. Not all pins may be appropriate for PWM control depending on your hardware.
2. Library Usage: Make sure that the SoftwareServo library is correctly installed in your Arduino IDE. Consider using the standard Servo library if you face compatibility issues or prefer hardware-based servo control.

Cpp
#include <SoftwareServo.h>

SoftwareServo myservo;

void setup() {
  // Configura el pin de control del servomotor, por ejemplo, el Pin 9
  myservo.attach(9);  // Select an appropriate pin for PWM signal
}

void loop() {
  // Mueve el servomotor a 0 grados
  myservo.write(0);
  SoftwareServo::refresh();  // Make sure this is correctly called
  delay(1000); // Espera 1 segundo
  
  // Mueve el servomotor a 90 grados
  myservo.write(90);
  SoftwareServo::refresh();  // Refresh to ensure the servo gets the signal
  delay(1000); // Espera 1 segundo
  
  // Mueve el servomotor a 180 grados
  myservo.write(180);
  SoftwareServo::refresh();  // Regularly refresh to maintain position
  delay(1000); // Espera 1 segundo
}

• Pin Connection: Ensure the pin number 9 matches the physical connection on your board.
• Servo Safety: Always ensure your servo can physically move to the full range (0-180 degrees) without obstruction.
• Power Supply: Make sure your servo is adequately powered, as it may draw more current than the microcontroller can supply.

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1. Configura tu entorno de Arduino para programar el ATtiny85:

   • Necesitarás instalar el soporte para ATtiny en el IDE de Arduino. Esto se hace normalmente a través del 'Gestor de URL's de Tarjetas' en las preferencias del IDE de Arduino.
   • Busca un tutorial sobre cómo configurar el Arduino IDE para programar el ATtiny85 si aún no lo has hecho.

2. Carga la biblioteca SoftwareServo si no está incluida en tu IDE de Arduino. Si no tienes esta biblioteca, puedes buscar en línea un archivo .zip compatible y añadirlo al IDE de Arduino usando 'Añadir Biblioteca .ZIP...'
3. Código del Arduino para el ATtiny85:

Cpp
#include <SoftwareServo.h>

SoftwareServo myservo;

void setup() {
  // Configura el pin de control del servomotor, por ejemplo, el Pin 0
  myservo.attach(0);
}

void loop() {
  // Mueve el servomotor a 0 grados
  myservo.write(0);
  SoftwareServo::refresh();
  delay(1000); // Espera 1 segundo
  
  // Mueve el servomotor a 90 grados
  myservo.write(90);
  SoftwareServo::refresh();
  delay(1000); // Espera 1 segundo
  
  // Mueve el servomotor a 180 grados
  myservo.write(180);
  SoftwareServo::refresh();
  delay(1000); // Espera 1 segundo
}

• El pin que uses para el servomotor en el ATtiny85 puede variar, asegúrate de conectar el pin correcto según tu configuración de hardware.
• La función SoftwareServo::refresh() necesita ser llamada frecuentemente para mantener actualizado el servomotor, especialmente en bucles demorados.

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1. Componentes Necesarios:

   • ATtiny85
   • Servomotor
   • Fuente de alimentación adecuada (usualmente 5V para un servomotor estándar)
   • Capacitor (opcional para la estabilización de la alimentación)
   • Resistencias (si necesario, para dividir voltaje o proteger pines según tu circuito)
   • Protoboard y cables de conexión

2. Conexiones:

   • Alimentación: Conecta el pin VCC del ATtiny85 y el pin de alimentación del servomotor al positivo de tu fuente de alimentación (usualmente 5V).
   • Tierra: Conecta el pin GND del ATtiny85 y el pin de tierra del servomotor al negativo de tu fuente de alimentación.
   • Señal de Control:

     • Conecta un pin de salida del ATtiny85 (por ejemplo, el Pin 0 que corresponde al pin físico 5) al pin de señal del servomotor. Este pin se utilizará para enviar señales PWM al servomotor.

• ATtiny85 Pin 0 (físico 5) -> Pin de Señal del Servomotor
• Fuente 5V -> VCC del ATtiny85, Pin de Alimentación del Servomotor
• GND -> GND del ATtiny85, Pin de Tierra del Servomotor

• Pin 0 $\text{PB0}$ - físico 5
• Pin 1 $\text{PB1}$ - físico 6
• Pin 2 $\text{PB2}$ - físico 7
• Pin 3 $\text{PB3}$ - físico 2
• Pin 4 $\text{PB4}$ - físico 3

• Asegúrate de que tu fuente de alimentación puede proporcionar la corriente necesaria para el servomotor.
• Considera agregar un capacitor entre VCC y GND cerca del servomotor para eliminar el ruido eléctrico.
• Siempre consulta el diagrama de pines específico de tu modelo ATtiny85 para asegurar una conexión correcta.

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Cpp
#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Crea un objeto servo

void setup() {
  myServo.attach(9);  // Se cambia a un pin digital estándar como el 9
}

void loop() {
  myServo.write(0);    // Mueve el servo a 0 grados
  delay(1000);
  myServo.write(90);   // Mueve el servo a 90 grados
  delay(1000);
  myServo.write(180);  // Mueve el servo a 180 grados
  delay(1000);
}

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• #include <Servo.h>: This line includes the Servo library, which provides an easy way to control servo motors.
• Servo myServo;: This creates an instance of the Servo class, which you will use to control your servo motor.
• myServo.attach(0);: This line attaches the servo object to the specified pin. In your case, it attaches the servo to pin $0$. However, you mentioned pin PB0, which corresponds to physical pin 5 on certain microcontroller units (MCUs), like those in the AVR family (e.g., ATmega series). Make sure you use the correct pin compatible with your development board (especially if it differs from a standard Arduino).

1. Signal Pin: Connect the servo's signal pin (usually the yellow or orange wire) to the pin specified in the attach method, which in your case is PB0.
2. Power and Ground:

   • Connect the servo motor's power (red wire) to an appropriate power source (usually 5V for most servos).
   • Connect the ground (black or brown wire) to the ground (GND) pin on your microcontroller/development board.

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• Conectar $R1$:P2 a $C1$:P1.
• Conectar $C1$:P2 a $L1$:P1.
• Conectar $L1$:P2 a $R1$:P1.

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    // Faster sequence for LED2
    PORTB ^= (1 << LED2_PIN);
    _delay_ms(100);
    PORTB ^= (1 << LED2_PIN);
    _delay_ms(100);

    // Faster sequence for LED3
    PORTB ^= (1 << LED3_PIN);
    _delay_ms(150);
    PORTB ^= (1 << LED3_PIN);
    _delay_ms(150);
}

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• Botón (Button)

  • Pin: PB3
  • Configuración: Entrada con resistencia pull-down
  • Conexión Física: Conecta un lado del botón al pin PB3 (puerto B, pin 3) y el otro a tierra (GND).

• LED1

  • Pin: PB0
  • Configuración: Salida
  • Conexión Física:

    • Conecta el ánodo del LED1 al pin PB0 (puerto B, pin 0).
    • Conecta el cátodo del LED1 a una resistencia y luego a GND.

• LED2

  • Pin: PB1
  • Configuración: Salida
  • Conexión Física:

    • Conecta el ánodo del LED2 al pin PB1 (puerto B, pin 1).
    • Conecta el cátodo del LED2 a una resistencia y luego a GND.

• LED3

  • Pin: PB2
  • Configuración: Salida
  • Conexión Física:

    • Conecta el ánodo del LED3 al pin PB2 (puerto B, pin 2).
    • Conecta el cátodo del LED3 a una resistencia y luego a GND.

• Connect Button: PB3 to GND.
• Connect LED1: Anode to PB0, Cathode through a Resistor to GND.
• Connect LED2: Anode to PB1, Cathode through a Resistor to GND.
• Connect LED3: Anode to PB2, Cathode through a Resistor to GND.