exit status 1
Compilation error: #include expects "FILENAME" or <FILENAME>

1. Verifica que la línea de inclusión esté escrita correctamente. Por ejemplo, usa:

   Cpp
   #include <QTRSensors.h>

   o si la librería está en el mismo directorio:

   Cpp
   #include "QTRSensors.h"

2. Asegúrate de que la librería QTRSensors esté instalada en tu entorno de Arduino. Puedes instalarla desde el Gestor de Bibliotecas del IDE de Arduino.
3. Revisa que no haya errores de caracteres ocultos o comillas incorrectas en la línea #include.

Cpp
#include <QTRSensors.h> // Asegúrate de que la librería está instalada

#define NUM_SENSORS 8
uint8_t sensorPins[NUM_SENSORS] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7};

QTRSensors qtr;
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];

#define LEFT_MOTOR_PWM 3
#define LEFT_MOTOR_IN1 4
#define LEFT_MOTOR_IN2 5

#define RIGHT_MOTOR_PWM 6
#define RIGHT_MOTOR_IN1 7
#define RIGHT_MOTOR_IN2 8

int baseSpeed = 180;
int maxSpeed  = 255;

double Kp = 0.15;
double Ki = 0.0;
double Kd = 0.5;
double lastError = 0;
double integral = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(LEFT_MOTOR_PWM, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_IN1, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_IN2, OUTPUT);
  
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PWM, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_IN1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_IN2, OUTPUT);
  
  qtr.setTypeRC();
  qtr.setSensorPins(sensorPins, NUM_SENSORS);
  delay(500);
  
  for (int i = 0; i < 400; i++) {
    qtr.calibrate();
    delay(5);
  }
}

void loop() {
  unsigned int position = qtr.readLine(sensorValues);
  int centerPosition = ((NUM_SENSORS - 1) * 1000) / 2;
  int error = position - centerPosition;
  
  integral += error;
  double derivative = error - lastError;
  int correction = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
  lastError = error;
  
  int leftSpeed = baseSpeed + correction;
  int rightSpeed = baseSpeed - correction;
  
  leftSpeed = constrain(leftSpeed, 0, maxSpeed);
  rightSpeed = constrain(rightSpeed, 0, maxSpeed);
  
  Serial.print("Posicion: ");
  Serial.print(position);
  Serial.print("   Error: ");
  Serial.print(error);
  Serial.print("   Correccion: ");
  Serial.println(correction);
  
  setMotor(LEFT_MOTOR_PWM, LEFT_MOTOR_IN1, LEFT_MOTOR_IN2, leftSpeed);
  setMotor(RIGHT_MOTOR_PWM, RIGHT_MOTOR_IN1, RIGHT_MOTOR_IN2, rightSpeed);
  
  delay(10);
}

void setMotor(int pwmPin, int in1Pin, int in2Pin, int speed) {
  if (speed >= 0) {
    digitalWrite(in1Pin, HIGH);
    digitalWrite(in2Pin, LOW);
    analogWrite(pwmPin, speed);
  }
  else {
    digitalWrite(in1Pin, LOW);
    digitalWrite(in2Pin, HIGH);
    analogWrite(pwmPin, -speed);
  }
}

• Que no haya espacios o caracteres especiales antes del #include.
• Que no estés pegando el código desde un editor que agregue caracteres invisibles.