// Configura los pines de entrada para los sensores infrarrojos
#define LEFT_SENSOR_PIN A0
#define RIGHT_SENSOR_PIN A1
// Configura los pines de salida para los motores
#define LEFT_MOTOR_PIN 9
#define RIGHT_MOTOR_PIN 10
// Valores para activar y desactivar los motores
#define MOTOR_ON 255
#define MOTOR_OFF 0
void setup() {
// Configura los pines de los sensores como entrada y los pines del motor como salida
pinMode(LEFT_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// Lee los valores de los sensores de línea