Componentes para Carro Seguidor de Línea

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U4
A continuación se detalla cómo conectar los componentes clave para el carro seguidor de línea:

Table

Nodo / ConexiónDescripciónComponentes involucrados
Alimentación principalConecta el terminal positivo de V1 (Fuente DC) a:- La entrada de 7805 (U4), para obtener 5V regulados.- El terminal VS del L298N (U3), que alimenta los motores.V1, 7805 (U4), L298N (U3)
Tierra (GND)Conecta el terminal negativo de V1 y todos los pines de GND de los demás componentes al punto de referencia común usando el componente Ground.V1, 7805 (U4), L298N (U3), ESP32-WROOM-32 (U1), CNY70 (U2) y el segundo sensor (a duplicar)
Regulación de 5VLa salida de 5V de 7805 (U4) se usa para:- Alimentar la lógica (VSS) del L298N (U3).- Alimentar los LED de los sensores (lado emisor de infrarrojos del CNY70).7805 (U4), L298N (U3), CNY70 (U2) y duplicado para el segundo sensor
Control de motoresConecta las salidas de control del L298N (U3):- Conecta ENA, IN1 e IN2 a salidas digitales de ESP32-WROOM-32 (U1) para controlar el primer motor.- Conecta ENB, IN3 e IN4 a otras salidas digitales de ESP32-WROOM-32 (U1) para el segundo motor.L298N (U3), ESP32-WROOM-32 (U1)
MotoresConecta los motores a las salidas del L298N:- Conecta OUT1 y OUT2 al primer DC Motor (M1).- Conecta OUT3 y OUT4 al segundo DC Motor (M2).L298N (U3), DC Motor (M1 y M2)
Conexiones de sensoresPara cada sensor CNY70:- Lado LED (emisor IR): - Conecta el pin A a la salida de 5V (desde 7805 U4) a través de un resistor limitador (recomiendo agregar uno si no está presente aún). - Conecta el pin K a GND.- Lado fototransistor: - Conecta el pin C a una resistencia de pull-up (por ejemplo, 4.7kΩ o 10kΩ) a 5V y también a un pin ADC del ESP32-WROOM-32 (puedes usar IO34 para el primer sensor y IO35 para el segundo sensor). - Conecta el pin E a GND.Primer sensor: CNY70 (U2).Segundo sensor: Se debe duplicar el componente CNY70 con un designador diferente (por ejemplo, U5).7805 (U4), ESP32-WROOM-32 (U1)
Notas adicionales:
  • Asegúrate de agregar los componentes pasivos necesarios, como resistencias limitadoras para los LED de los sensores y resistencias de pull-up para los pines analógicos.
  • Todas las conexiones a tierra deben unirse mediante el componente Ground para mantener una referencia común.
  • La conexión de los pines de control del L298N al ESP32-WROOM-32 permitirá que el microcontrolador dirija la velocidad y dirección de los motores según la lectura de los sensores.
Puedes usar esta tabla como guía para aplicar las conexiones en tu proyecto. Si requieres detalles adicionales o ajustes en el esquema, ¡indícamelo!
Add resistors to sensors
Verify sensor connections
Additional components needed
Confirm motor connections
364 days

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U3
PowerNet1
M1
U1 GND - U4 GND
U4
U1
M2
U2
U3 OUT1 - M1 +
U3 OUT1 - M1 +
U1 GND - U4 GND
U4 OUT - U3 VS
U1 GND - U4 GND
U3 OUT2 - M1 -
U4 OUT - U3 VS
  • Ground
    Ground
    A common return path for electric current. Commonly known as ground.
    jharwinbarrozo
    20.5M
  • Net Portal
    Net Portal
    Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
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    43.0M
  • Power Net Portal
    Power Net Portal
    Wirelessly connects power nets on schematic. Identical to the net portal, but with a power symbol. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect power net portals, give them the same designator. #portal #power
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    11.4M
  • Generic Resistor
    Generic Resistor
    A generic fixed resistor for rapid developing circuit topology. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard resistor values: 1.0Ω 10Ω 100Ω 1.0kΩ 10kΩ 100kΩ 1.0MΩ 1.1Ω 11Ω 110Ω 1.1kΩ 11kΩ 110kΩ 1.1MΩ 1.2Ω 12Ω 120Ω 1.2kΩ 12kΩ 120kΩ 1.2MΩ 1.3Ω 13Ω 130Ω 1.3kΩ 13kΩ 130kΩ 1.3MΩ 1.5Ω 15Ω 150Ω 1.5kΩ 15kΩ 150kΩ 1.5MΩ 1.6Ω 16Ω 160Ω 1.6kΩ 16kΩ 160kΩ 1.6MΩ 1.8Ω 18Ω 180Ω 1.8KΩ 18kΩ 180kΩ 1.8MΩ 2.0Ω 20Ω 200Ω 2.0kΩ 20kΩ 200kΩ 2.0MΩ 2.2Ω 22Ω 220Ω 2.2kΩ 22kΩ 220kΩ 2.2MΩ 2.4Ω 24Ω 240Ω 2.4kΩ 24kΩ 240kΩ 2.4MΩ 2.7Ω 27Ω 270Ω 2.7kΩ 27kΩ 270kΩ 2.7MΩ 3.0Ω 30Ω 300Ω 3.0KΩ 30KΩ 300KΩ 3.0MΩ 3.3Ω 33Ω 330Ω 3.3kΩ 33kΩ 330kΩ 3.3MΩ 3.6Ω 36Ω 360Ω 3.6kΩ 36kΩ 360kΩ 3.6MΩ 3.9Ω 39Ω 390Ω 3.9kΩ 39kΩ 390kΩ 3.9MΩ 4.3Ω 43Ω 430Ω 4.3kΩ 43KΩ 430KΩ 4.3MΩ 4.7Ω 47Ω 470Ω 4.7kΩ 47kΩ 470kΩ 4.7MΩ 5.1Ω 51Ω 510Ω 5.1kΩ 51kΩ 510kΩ 5.1MΩ 5.6Ω 56Ω 560Ω 5.6kΩ 56kΩ 560kΩ 5.6MΩ 6.2Ω 62Ω 620Ω 6.2kΩ 62KΩ 620KΩ 6.2MΩ 6.8Ω 68Ω 680Ω 6.8kΩ 68kΩ 680kΩ 6.8MΩ 7.5Ω 75Ω 750Ω 7.5kΩ 75kΩ 750kΩ 7.5MΩ 8.2Ω 82Ω 820Ω 8.2kΩ 82kΩ 820kΩ 8.2MΩ 9.1Ω 91Ω 910Ω 9.1kΩ 91kΩ 910kΩ 9.1MΩ #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Generic Capacitor
    Generic Capacitor
    A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF 10pF 100pF 1000pF 0.01uF 0.1uF 1.0uF 10uF 100uF 1000uF 10,000uF 1.1pF 11pF 110pF 1100pF 1.2pF 12pF 120pF 1200pF 1.3pF 13pF 130pF 1300pF 1.5pF 15pF 150pF 1500pF 0.015uF 0.15uF 1.5uF 15uF 150uF 1500uF 1.6pF 16pF 160pF 1600pF 1.8pF 18pF 180pF 1800pF 2.0pF 20pF 200pF 2000pF 2.2pF 22pF 20pF 2200pF 0.022uF 0.22uF 2.2uF 22uF 220uF 2200uF 2.4pF 24pF 240pF 2400pF 2.7pF 27pF 270pF 2700pF 3.0pF 30pF 300pF 3000pF 3.3pF 33pF 330pF 3300pF 0.033uF 0.33uF 3.3uF 33uF 330uF 3300uF 3.6pF 36pF 360pF 3600pF 3.9pF 39pF 390pF 3900pF 4.3pF 43pF 430pF 4300pF 4.7pF 47pF 470pF 4700pF 0.047uF 0.47uF 4.7uF 47uF 470uF 4700uF 5.1pF 51pF 510pF 5100pF 5.6pF 56pF 560pF 5600pF 6.2pF 62pF 620pF 6200pF 6.8pF 68pF 680pF 6800pF 0.068uF 0.68uF 6.8uF 68uF 680uF 6800uF 7.5pF 75pF 750pF 7500pF 8.2pF 82pF 820pF 8200pF 9.1pF 91pF 910pF 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Generic Inductor
    Generic Inductor
    A generic fixed inductor for rapid developing circuit topology. *You can now change the footprint and 3D model at the top level anytime you want. This is the power of #generics
    jharwinbarrozo
    15.6k
  • Terminal
    Terminal
    An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
    natarius
  • RMCF0805JT47K0
    RMCF0805JT47K0
    47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film #forLedBlink
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    1.2M
  • 875105359001
    875105359001
    10uF Capacitor Aluminum Polymer 20% 16V SMD 5x5.3mm #forLedBlink #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
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    1.2M
  • CTL1206FYW1T
    CTL1206FYW1T
    Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric) #forLedBlink
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    1.1M
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