Crear un controlador PID utilizando compuertas lógicas AND y XOR puede ser un desafío debido a su naturaleza analógica. Sin embargo, podemos implementar una versión digital simplificada del controlador PID utilizando estas compuertas. Asumiendo que tienes una representación digital de las señales de error y control, y representando el PID en términos de histeresis, podemos sugerir lo siguiente.

Debido a la complejidad de su solicitud, simplemente esbozaré un enfoque muy simplificado. Este no será un controlador PID completo. El controlador PID sigue la ecuación:

Notará que un elemento integral y un elemento diferencial están en accion. Estos no son intrínsecamente compatibles con compuertas lógicas, que tienden a funcionar con señales digitales. Como resultado, es posible que necesite encontrar una solución alternativa o un enfoque diferente para estos.

Por otro lado, el término proporcional, que implica multiplicar la señal de error por una constante, es más fácil de implementar con lógica digital. Puedes considerar usar un circuito multiplicador. Pero nuevamente, implementar un multiplicador con puertas AND y XOR solo es posible con entradas binarias.

Lo más parecido a un controlador PID que podrías hacer con compuertas AND y XOR sería una especie de controlador de histeresis. Podrías comparar tu señal de entrada con ciertos umbrales y encender o apagar tu salida según eso.

Dado esto, realizar una conexión exacta de las compuertas requiere más información y detalles complicados sobre cómo planeas implementar este controlador PID.

tengo un sensor de temperatura LM35 que medira la temperatura de un cautín, despues tendre un microcontrolador para procesar la lectura del LM35 y para control de la temperatura del cautín, pero no cuento con el microcontrolador y tengo que sustiturlo con una lógica de control con compuertas ¿Cómo tendria que conectar y que compuertas tendria que usar para hacer esta lógica?, despues tendre un potenciometro para ajustar la tensión de referencia a la que voy a regular la temperatura, por ultimo tendre dos displays que me mostraran la temperatura que tendra el cautín, ¿Cómo conectaria yo los displays con todo lo demas ?

Entiendo que buscas controlar la temperatura de un cautín usando un sensor LM35, un conjunto de compuertas lógicas y un potenciómetro para la tensión de referencia, y finalmente mostrar la temperatura a través de dos displays. Es importante señalar que este diseño es un desafío considerable debido a la naturaleza analógica de estos componentes (sensor de temperatura y potenciómetro). Las compuertas lógicas manejan señales digitales, y convertir señales analógicas en señales digitales requiere un conversor A/D, que generalmente se encuentra en microcontroladores.

En una situación real, te sugeriría que compres un microcontrolador de bajo costo para este tipo de proyecto. Sin embargo, comprendo que estás haciendo una suposición en la que tienes que usar solo compuertas lógicas. En ese caso, es posible que debas simplificar considerablemente tu diseño.

Primero necesitarías un comparador de voltaje, probablemente hecho usando un amplificador operacional en configuración de comparador. Los pines del comparador quedarían conectados así:

Cuando la salida del LM35 es mayor que la salida del potenciómetro, la salida del comparador será alta.

Sin embargo, el uso de compuertas lógicas para los displays es un desafío si los displays son analógicos. Si son displays de 7 segmentos, podrías usar compuertas lógicas para decodificar una versión binaria de tu señal de voltaje a los patrones apropiados de encendido y apagado de segmentos. Sin embargo, esta conversión analógica a digital normalmente se realiza con un microcontrolador.

En resumen, implementar este sistema sin un microcontrolador es un desafío y probablemente requerirá una simplificación considerable en tu diseño. Te sugeriría que adquieras un microcontrolador de bajo costo para este tipo de aplicación.